基于 FPGA 和 CAN控制器 MCP2515 设计惯导系统的 CAN总线接口

Taio

基于 FPGA 和 CAN控制器 MCP2515 设计惯导系统的 CAN总线接口

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4 c9 ]- X! m9 ]' x5 V5 XCAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，它广泛应用于工业自动化监控网络中。为了灵活使用 CAN 总线，本文提出了一种新的 CAN 总线通讯接口设计技术，即使用可重复编程配置的 FPGA 通过 spi 接口控制新型的 CAN 控制器 MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入 CAN 总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过 CAN 总线进行通讯，达到了设计的要求。
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kinidrily

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moaimo

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雷北城

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sjx123456

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zuoziji807

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