片机循迹小车毕业论文报告

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本课题是基于 MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以 MSP430单
2 N1 ~6 Z2 \/ v" d片机为系统控制处理器， 采用红外传感器对赛道进行道路检测， 单片机根据检测到的信
/ l- z$ t! E: @2 ~8 I号的不同状态判断小车的当前状态， 通过电机驱动芯片 L298N发出控制命令， 控制电机
. Z. L- r+ J8 J3 k的工作状态以实现对小车的控制。
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