基于单片机的直流电动机控制系统仿真分析

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基于单片机的直流电动机控制系统仿真分析
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8 M' V- b5 D: [4 s# {7 j2 d摘要：本文论述了一种基于单片机的直流电动机控制系统。该系统可通过控制端的电位器改变 PWM信号的占空比，从而控制直流电动机的转速。本文运用Proteus 软件对此系统进行了仿真。
关键词： 单片机 电动机 Proteus 仿真

1 n5 x! B1 h0 X1 ?) B$ [# f" i引言
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机，长期以来一直占据着调速控制的统治地位。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。 随着计算机进入控制领域， 以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用脉宽调制（ Pulse Width Modulation ，PWM）控制方式成为绝对主流。这种控制方式容易在单片机控制中实现， 从而为直流电动机控制数字化提供了契机。

( V8 R/ Z& N4 U1. 概述
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1 h8 f3 |# |. ]/ T0 v1.1 直流电动机的工作原理及其构造
- n, T( \6 w/ A
) I2 U3 f1 k6 [- C1 r电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置， 它的主要作用是产生驱动转矩， 作为用电器或各种机械的动力源。 直流电动机的励磁线圈两个端线通有相反方向的电流，使整个线圈产生绕轴的扭力，使线圈转动。 为使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于当线圈边在不同极性的磁极下，将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向” 。为此必须增添一个叫做换向器的装置， 换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转。
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直流电动机的构造分为定子与转子两部分。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

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