嵌入式系统学习——STM32之GPIO

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嵌入式系统学习——STM32之GPIO

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----第一篇：GPIO库

文档说明和约定：

该文档主要是对STM32F4各个模块的库进行翻译和说明。文档中加入了作者的一些理解，建议和小贴士。并且在文档最后，加入了一些使用该库模块的案例。希望大家通过对该文档的阅读，可以更好的使用STM32的库函数进行学习和项目开发。之所以选用1.4.0版本进行翻译和说明，因为该版本群众基础较好，有大量的使用者和相关资料。后续也会推出新版本库和CubeMX库的翻译和说明，希望大家喜欢和支持。如果大家觉得文档有什么问题，麻烦请提出，如果确认问题存在，作者会及时修改。

相关术语说明：

gpio：通用输入输出接口

gpio管脚：一个io管脚，这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示

gpio端口(gpio分组)：一组gpio管脚的信息。在库函数中用宏定义GPIOA GPIOB等表示

1 gpio库说明

库文件名：stm32f4xx_gpio.c

文档提示翻译：

如何使用这个驱动

(1) 使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)函数使能GPIO的AHB总线时钟。

(2) 使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置

《1》 输入状态：Floating(浮空), Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)

《2》 输出状态：Push-Pull (上拉下拉)(Pull-up(上拉), Pull-down(下拉) or no Pull(不上拉也不下拉))，Open Drain(开漏) (Pull-up(上拉), Pull-down(下拉) or no Pull(不上拉也不下拉))，在输出模式，速度配置成2MHZ,25MHZ,50MHZ和100MHZ.

《3》 第二功能：上拉下拉和开漏

《4》 模拟：当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候，需要配置成此模式

(3) 外设的第二功能：

《1》 在ADC和DAC模式，使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN把需要的管脚配置成模拟模式

《2》 对于其它的管脚(定时器，串口等)：

l 使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接

l 使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式

l 通过成员变量GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型，上拉下拉和输出速度

l 调用函数GPIO_Init()

(4) 在输入模式，使用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平

(5) 在输出模式，使用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平

(6) 在复位过程和刚刚复位后，第二功能是无效的，GPIO被配置成了输入浮空模式(JTAG管脚除外)

(7) 当LSE振荡器关闭的时候，LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用(分别用PC14和PC15表示)。LSE的优先级高于GPIO函数

(8) 当HSE振荡器关闭的时候，HSE振荡器管脚OSC_IN和OSC_OUT可以作为通用IO(PH0，PH1)来使用。HSE的优先级高于GPIO函数。

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Mhza

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