双机热备单片机系统内部通信接口的简化设计

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双机热备单片机系统内部通信接口的简化设计
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摘 要

分析了工业测控系统中双机热备单片机系统内部通信的特点，以简化设计、降低成本、降低系统复杂度为目标，给出了内部通信接口的两种设计方案。

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关键词

测控系统 双机热备份 单片机系统 通信
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7 P/ s6 [2 ]9 E7 L5 t单片机以其高可靠性和高性价比在工业控制、数据采集系统、智能化仪表、办公自动化等诸多领域得到极为广泛的应用。在测控系统中，有时对单片机系统的可靠性有非常严格的要求。除了在系统设计、生产中采用多种措施以提高其可靠性之外，双机热备份是一种非常有效且经常被采用的方法。在双机热备份系统中，两个单片机必须保持工作状态的完全一致，需要随时进行数据交换。通常可以使用多单片机信息共享技术来实现两个单片机的数据交换，如信箱存储系统、共享存储器等，但这些方法实现复杂，硬件成本高1。大多数单片机都提供通用串行收发器(UART)，在单片机系统不与其他设备(如上位机)进行通信的情况下，使用UART是非常方便的，但不幸的是绝大多数情况下UART已被使用。当然也可以扩展串行和并行通信接口，但硬件成本又会增加。因此，在满足系统性能的条件下，充分利用单片机本身的资源，最大程度地简化内部通信的接口设计非常值得研究。在单片机家族的众多成员中，MCS-51单片机以其优越的性能、成熟的技术、高可靠性和高性价比，在工业测控领域中有着广泛应用，本文即以MCS-51单片机为例�煾�出两种双机通信的简化接口设计。
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1 通过单片机的P0口进行内部通信

这种通信接口可以在只使用一片74LS245的情况下获得较高的传输速率。图1给出了这种接口的简单示意图。总线收发器74LS245接在两个单片机的P0口之间，作为内部数据传输的通道。P0口既是分时的地址/数据总线，又可作为I/O口使用。由于P0口为开路输出，作为I/O口应用时应加上拉电阻，为了简洁，图1中未画。总线收发器的使能端和方向控制端DIR均受逻辑控制单元控制。逻辑控制单元的输入是P1口的三根口线，和指示单片机运行情况的两个信号U1ERR和U2ERR。为方便起见，先将逻辑控制单元的逻辑方程写出。

U2P12＝U1P11�漊1ERR
U1P12＝U2P11�漊2ERR
E＝(U1P13+U2P13)�漊1ERR U2ERR
$ k8 G" q# r* P) NDIR＝U1P13 U2P13

U1ERR和U2ERR指示单片机的运行状态，通常反映ALE信号的有无。这里约定U1ERR和U2ERR为0时表示单片机正常运行(即有ALE信号)。U1P12、U1P11、U2P12、U2P11用来进行单片机之间的联络，约定高电平有效。任一单片机发生故障，则其P1.1的信号无法传到另一单片机的P1.2端。DIR受两个单片机的P1.3控制，决定数据是由单片机1送往单片机2还是由单片机2送往单片机1。也受两个单片机的P1.3控制，但同时受U1ERR和U2ERR控制，任一单片机发生故障，则为1��74LS245被关闭。

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