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增量编码器程序 需要的拿走* K! s# Q- `5 r0 n7 ]# v
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如果是音响编码器的话不要直接接入单片机，要么加个正交识别模块，要么自己随便整个整形的电路，因为音响编码器那玩是开关量，抖动太严重，如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的，而且效果很可能并不理想
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音响编码器我就用了两个三极管，电容电阻啥的整了下形就OK了* B7 \. o* P% W- w
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程序分两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个是外部中断方式的
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" T* {% [: x1 A4 N其实不建议用中断方式，原因我想大家都知道的，如果非要用外部中断的方式的话，还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数，这个我没做，但是应该不是那么难吧- M9 O, t; V# h$ C: y5 p
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下载：' |9 d+ k5 S4 G
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发表于 2019-1-31 13:25
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