stm32F4 lwip+TCP Modbus 移植

fanichicl

stm32F4 lwip+TCP Modbus 移植
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' Y5 [( z7 \$ H1 K9 _, b4 d' n1、硬件+TCP协议栈： LAN8720+LWIP   例程可以参看原子的例程 UCOS+lwip例程
  2、开发环境：MDK511

1 i  c7 A; O. Y6 }: N
第一步：需要编写一个文件porttcp.c  我下面附录会给，直接加入工程中

编译出现如下错误：
& N$ s9 ]3 o1 W! Q
8 x( @" l# O3 H/ F3 l4 A修改如下：
     在port.c文件中加入：
# B( p; ~& T7 C/ p! Y. r5 y7 M/ c7 i

void

EnterCriticalSection(  )

{

        __ASM volatile("cpsid i");

}

! b) [  p& h: \+ J

void

ExitCriticalSection(  )

{

    __ASM volatile("cpsie i");

}

   在port.h文件中加入：

#define  vPortEnterCritical(  ) EnterCriticalSection( )

#define  vPortExitCritical(  ) ExitCriticalSection( )

   在porteven.c中添加：

static eMBEventType eTCPQueuedEvent ;

static BOOL     xTCPEventInQueue= false;

9 ?: U6 e1 ~; J8 C" r

BOOL

xMBTCPPortEventInit( void )

{

    xTCPEventInQueue = FALSE;

    return TRUE;

}

2 `9 S" I! U6 M

void

vMBTCPPortEventClose( void )

{

    xTCPEventInQueue = FALSE;

}

3 k3 @. w6 q; S  F

BOOL

xMBTCPPortEventPost( eMBEventType eEvent )

{

    xTCPEventInQueue = TRUE;

    eTCPQueuedEvent = eEvent;

                return TRUE;

}

) u4 ?  E  A  U7 f& Y4 d: q

BOOL

xMBTCPPortEventGet( eMBEventType * eEvent )

{

% f3 r! z5 Z' X* p* s& B/ Y

        if( xTCPEventInQueue )

        {

                        *eEvent = eTCPQueuedEvent;

                        xTCPEventInQueue = FALSE;

                        return TRUE;

        }

        else

        {

                        return FALSE;

        }

}

编译无错误。

第二步：将mb.c文件中的内容替换：(附录会给出)

编译还有4个错误：

在mbconfig.h中将#define MB_TCP_ENABLED                          (  0 )

改为：         #define MB_TCP_ENABLED                          (  1 )

编译无错误。

第三步：修改main函数

初始化加入： eMBTCPInit( TCP_SERVER_PORT );  

             eMBEnable( MB_TCP );

在while循环中加入：   eMBPoll();

( e  u1 e# j; y8 Q" B# |

编译下载......

8 ~& U9 F2 Y8 d6 \! x; \5 ?

先ping一下：

! b/ f3 Y* }' w( o6 h) L: E

打开Modbus Poll设置如下：

以下是我定义的保持寄存器的值

u16 usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS]={0x0102,0x0304,0x0506,0x0708,0x1122,0x3344,0x5566,0x7799};

1 V+ k1 d2 {. {* _2 ~& F

连接成功！返回如下：

此时，FreeModbus TCP移植成功！  TCP Modbus和Serial Modbus可独立工作,以下是Modbus RTU返回的数据：

1 f4 Q* o' I: C

下载：

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abcde1234

不错，谢谢楼主分享

yyy000

不错，谢谢楼主分享
0 _: t8 C9 |* i. N5 M; `' A  n4 r% c

leonard.li

不错
# t$ ?% u" W: {6 t! Z0 j( w

niuzaihenmang

感谢楼主分享

lopez1026

十分的感谢，太需要了

zynbgr168

好好好好好好

zynbgr168

好，正在做这事
. C+ r& _+ @9 v8 p. t7 K- l7 C

CQ小谭

下载来学习下！请大佬指教下

8C8CC8899C

谢谢分享