调节舵机使之转动5个角度程序 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms

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调节舵机使之转动5个角度程序 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms
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" |1 e  B0 u* a, A//调节舵机使之转动5个角度 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms，
- X+ g0 D2 L4 C9 s1 `8 {0 Z' E//控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度，0.5ms-0度 1-45 1.5-90 2-135 2.5-180
//程序流程是：开机时舵机角度自动转为0度，按下 P3.7则转到45度，以后就根据两个按键的按下而转动
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