红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序

fanichicl · 发表于 2019-1-17 09:54

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红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序

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避障传感器模块电路图1 E3 \3 x" C! B; q: F* O

& d+ E8 ~4 J2 F, f51单片机源程序：
/******************************************
传感器触发测试
单片机：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函数名称： delay(uint z)
** 函数功能：延时函数
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1;       //开总中断
ES=1;       //允许串口中断
ET1=1;       //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
TH1=0xfd; //波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1;    //开定时器T1运行控制位

}

//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main()
{
      Initial_com();
      while(1)
      {

               if(key1==0)
            {
                     delay();       //消抖动
                     if(key1==0)       //确认触发
                     {
                              SBUF=0X01;
                              delay(200);


                     }

            }

               if(RI)
               {
                     date=SBUF; //单片机接受
                     SBUF=date; //单片机发送
                     RI=0;


…………余下代码请下载附件…………

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