超声波避障车

Demyar

超声波避障车

( F" x8 H% I. S+ r
#include <at89x51.h>        
#include <intrins.h>
* r0 I/ L; H$ B, |" U( ?# S
#define  TX  P1_3
* ^+ P" s8 l2 U#define  RX  P1_2

  a( h* f3 C0 @6 I' c1 w#define Forward_L_DATA  180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快
2 F. M- ]. [; f. n- c#define Forward_R_DATA  180        //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200  190
3 L9 X# [/ V1 i                            //直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节

/*****按照原图接线定义******/
6 ~  a4 V2 c' t/ [

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cat12620

代码挺好，资源共享

sakura19971215

加油啊，学生用一下您的项目，真的好厉害
; J, Q& c* B; L# p5 ?6 O