单片机控制晾衣架步进电机正反转 proteus仿真及源码

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单片机控制晾衣架步进电机正反转 proteus仿真及源码


& ?' y+ z! o' C& S/ U9 x单片机控制步进电机正反转
设计原理：采用51单片机最小系统，通过达林顿管（ULN2003）来控制一个5线4相异步电机的正转和反转
5 I3 q, O5 v) n- h$ t! X从而达到晾衣架升降的目的
' g8 p9 N+ c3 B2 Y6 n) f1 P本系统还有衣服的重量自动检测的功能，采用模数转换器ADC0832，对重量传感器进行重量采集
: `0 k5 m: ]; h7 I% m9 @将采集到的信号转换为数字信号送至单片机处理，并最终显示在LCD1602液晶显示器上
系统会自动的根据衣物的重量控制晾衣架的起落




8 K) l6 u* C. ?# o
单片机源程序：
#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "adc0832.h"
#include "lcd1602.h"
8 \# d; _5 f" E* l! ?4 F7 n$ m#include "delay.h"
#include<intrins.h>        
/ ^& {  a0 P$ B$ y% ]" e& q+ z' l#include <string.h>
! W; y4 Z0 D8 X* X#define uchar unsigned char
- T4 B2 E3 Z  p#define uint unsigned int
uchar flag=0;
7 B3 s/ N1 l) f. p0 u
- p4 k0 T1 A. c0 g0 r# P9 R9 D3 B

0 Y* M8 O( B( @' S+ u& E5 a
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格
8 r4 i  c* {  M! i; c5 E) ^/******************************************/
( a; ]  }- w# V& E( ~% _/*              延时子程序                */
/******************************************/
void Delay1ms(unsigned int count)
) O- ^: q9 G2 j5 t" v# h{
        unsigned int i,j;
4 H+ i3 `$ b; S3 O/ c/ ?        for(i=0;i<count;i++)
        for(j=0;j<120;j++);
}
3 }0 r2 E) O5 L4 G2 W! y& Z
  {: p$ P+ o: ?. \4 i7 w

; T$ ]6 \& I3 m( F' U4 ~5 j5 E! h
//步进电机正转函数
3 W; |* p" p: a3 h" _" Ovoid SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
/ \1 a! u3 P# @; h9 P& M         uchar i,j;
        for(i=0;i<5*n;i++)
. D5 ]3 a) u* M2 i* G. v( M        {
                 for(j=0;j<8;j++)
/ |& C5 e9 U9 Q. u                {
        
# `  m: l( w0 X" i                        P3 = F_Rotation[j];
6 K# j6 b' |% ^! C                        Delay1ms(25);
3 k* ?, g7 B& g7 O% D+ B                        
+ M$ K1 o7 V. `3 ^, F! S                }
        }
}



3 S/ C) n( f. j- [* t: E
//步进电机反转函数

, d9 |* S/ C! x8 U$ q; k, U* c# `
5 w; q1 h$ h; _# m4 Y* e$ hvoid SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
         uchar i,j;
: R$ K* Z( D2 f0 C        for(i=0;i<5*n;i++)
( I" {% M: P  f  d6 F$ x        {
* j" A8 P. S6 G1 R& I1 I( ~                 for(j=0;j<8;j++)
                {
6 H. n- I% x' T; j5 E  l1 r                 
7 {: M" o' i, {                        P3 = B_Rotation[j];
                        Delay1ms(25);
8 I. Q1 m5 H4 b4 e% X9 Q; s                }
/ x0 O# M& a) h) l& _# m        }
        
# q2 B: ?4 v# m' f8 p* t}


; D9 A5 H7 L" o+ L1 g0 x+ K

* w1 f7 ~! P6 ]$ p# F4 T& m" ]void adc0832_cl(uchar q)
{
q=q*100/255;                //对采集到的AD值进行0-100的量化
LCD_Write_String(4,0,"Weight");
" D% W2 e% t* M! @ write_com(0xC0+5);
write_dat(q/100+0x30);                        //百位
" x0 n! E! ?5 I- l( J write_dat(q%100/10+0x30);            //十位
write_dat(q%10+0x30);            //个位
  
if( q>70 && flag==1)
$ J3 ]( M! _6 ~2 W

{SETP_MOTOR_REV(2); flag=0; }

" t5 R- P* D1 O
if(q<30 && flag==0)
{SETP_MOTOR_FFW(2);  flag=1; }
7 K$ e& {2 \1 L0 q. ^! s  
" h; a  s/ ?$ u, J- x" v) _  
  
}
% s9 e$ V7 F% b* t
% d8 c1 y& }0 n% W



0 _+ H* \5 Q. Y$ P* ?' \

* y& y  B9 o, v
+ u, x2 w! M. h& O! O+ U


5 Q$ L: ^5 O- Z. L- m3 Y- L( |
* P% L2 W5 Z. d4 r0 h  M
4 y2 G: R! m* R( s
. D1 U3 g$ r. K. xvoid main()
1 x! f' Z" p* K0 P% G{
# T; M/ F, z3 H7 elcd1602_init();        //液晶初始化
while(1)
{
) M6 q! _, x8 ^0 b% z2 s' Y2 e% h

8 }; ]' ]  J( n/ ?5 t…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

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