简易自行车里程计仿真图及单片机源程序

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简易自行车里程计仿真图及单片机源程序

' T* U% K- S, N3 K8 d: D. J

7 p& V* S- W5 w+ z- E* [, T2 u 由于仿真中没有霍尔传感器，实际呢霍尔就是感应磁信号，输出高低电平的脉冲信号，这样用脉冲就可以了，不同的频率代表电机转速的快慢 单片机源程序： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit COUNT_IN=P3^2; / g0 p$ m" T7 s0 Y2 {7 K5 j5 n7 D //定义1602相关管脚 sbit rs=P2^7; sbit en=P2^6; 1 b6 l0 d9 R; f3 X7 M8 g" A& f, }( ?uint count; unsigned long Velocity,Mileage; bit flag; uchar code tab1[]={"  Speed:      km/h"};          uchar code tab2[]={"Mileage:  .   km"};         * N' ~6 u$ b/ h, S1 {  D void delay(uint x) 9 Y4 o  }1 q5 J5 A  h{         uint i,j; ) C+ m$ T) q) u3 s; F        for(i=0;i<x;i++)         for(j=0;j<110;j++); - d. s+ f1 v, x6 T7 H" _6 J} ' g, R2 D8 |3 W1 R! y8 R- w+ g, \void init() {         IT0=1;        //INT0负跳变触发             TMOD=0x01;//定时器工作于方式1 5 `) H( O3 o5 e1 h+ b  ?6 G% n        TH0=0x3c;          //50ms ; O( k" Z* a( J- {        TL0=0xb0;         EA=1; //CPU开中断总允许         ET0=1;//开定时中断 - U: [3 V7 T* G        EX0=1;//开外部INTO中断     TR0=1;//启动定时 } + A6 ?5 N) |) [; \% \3 i* x/********液晶写入指令函数与写入数据函数，以后可调用**************/ 3 Z8 Z% @7 G+ m4 x- G: R6 y1 P void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数**** {         rs=0;//数据/指令选择置为指令         P0=com;//送入数据         delay(1); ) S( A# ]+ F; k        en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备         delay(1); 2 \. M% N- z7 b8 M0 |        en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令   f, S; b; H3 _# w9 L0 K } 2 e4 f9 x: L6 a( q1 F void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数**** # @5 i7 ]' A/ P. L3 Q6 c{         rs=1;//数据/指令选择置为数据 $ t! R2 M1 a+ K, }9 @        P0=dat;//送入数据         delay(1); , k6 ^. D# N+ C2 T        en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备 ' ?$ g! `& f9 ?        delay(1);         en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令 } ' D- V) r- N+ v5 j! |+ Z0 Z/ Q 1 B, ^) F- Y, P" R void lcd_init()//***液晶初始化函数**** ! F$ A0 @" ?1 \. z6 c{ ' d+ ^3 \6 k6 S1 t7 Y- o        uchar a; 5 S* ]% Q1 a0 W" ]3 B        write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据 0 T5 u0 W0 m- R2 @0 H. O: j        write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标 ( E6 B$ I$ g5 L3 X+ x2 V- ?2 d7 b        write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移 " m+ n; ?, _0 d9 i        write_1602com(0x01);//清显示 9 Y# _3 A! M* x0 U         write_1602com(0x80);//显示固定符号从第一行第1个位置之后开始显示         for(a=0;a<16;a++)         {                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏写固定符号部分 : X# F% C0 S3 p# S; V/ `        } , i9 q& ~0 v* H; V# V3 _5 z0 M        write_1602com(0x80+0x40);//显示固定符号写入位置，从第2个位置后开始显示 / L( h6 B' f: s" }! z; p        for(a=0;a<16;a++)         {                 write_1602dat(tab2[a]);//写显示固定符号 ' u' |. z. w' R4 o) q* i0 q- i        } ( a# _7 P+ ~) T4 `. R} ; \; b  ^) u* {: r) D! e4 F* |% D! t void display() {                 //                        1km/h=100m/0.1h                   360s 9 Q5 _! l) i; g3 Z: z  r- z                //                        10km/h=100m/0.01h          36s 1 x$ p# G% B: ~' k: t; ?9 k5 K: F9 g: q                //                        100km/h=100m/0.001h  3.6s   D, |, W) r  [  }3 j( q# [! p 5 R; W" W3 N# X, T. F4 p                write_1602com(0x80+9);                 if(Velocity/100==0) - \8 u8 D! ~; h! ]8 I9 b+ l                write_1602dat(' '); # O* S. \8 w( |5 I                else                 write_1602dat(0x30+Velocity/100); 7 D8 B+ R9 U6 J  O" F% s9 F+ h                if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0) 2 b  ?8 }( l* I# H# G                write_1602dat(' '); 8 y. H3 c7 b4 e                else                 write_1602dat(0x30+Velocity%100/10); + m3 W0 L9 k+ R2 S4 Z0 |. B                write_1602dat(0x30+Velocity%10);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 4 g5 p' f) U5 S9 d                 write_1602com(0x80+0x40+8);                 write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码                 write_1602com(0x80+0x40+11); , i. @- d) f) ]                write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码                 write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 9 r7 S5 R" z# o! _1 ~4 N2 c                write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 } void main() ( J! ?, g5 M6 v/ Q4 S" m{ 8 i" I% S% Z+ A7 m        init();   j( G2 k; c. r. j7 G/ H        lcd_init();         while(1) 9 f$ }6 t+ X* h3 Y7 e( o7 \7 ?        {                 display(); : j4 _% S/ }9 Z7 n: z! P) x/ `        } 8 s* Y8 l4 o, j( t4 G( B0 o3 i} 9 c+ b5 |1 Z$ T2 H, z void EXINT0() interrupt 0   r) P6 _( Z) v% o{ - W; f- e! g* d- `6 ]  ]! j( k! ~* @        count++; } , o9 Z- k  a* a2 [$ B6 @6 h( _ void time0() interrupt 1 - ~" x3 h# _& k8 y$ ^{         uchar m;         TH0=0x3c; % P9 y$ ^  f$ G8 ~4 H$ `        TL0=0xb0;         //50ms         m++; & \, K2 o! i( [4 h& ^/ D' J        if(m>=10) 7 w2 g8 c, C1 i1 I5 n' h        {                 m=0; ! O& |: s+ A) @! @* ^                Mileage=Mileage+Velocity*500/36;                 //里程m=速度km/h*1000*5/3.6 ; {6 G- b# l) ?8 B                Velocity=count/5;//将100ms内的脉冲数 $ |, u% ?7 x& N: M. N$ W  \                count=0;                ! L2 l8 \: t4 B2 y) [ % J  L! p% t7 @* Y2 s+ k…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件………… + D  b7 e- k9 c3 x" P% |/ s 2 O, F8 M! b( u

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+ O0 {' d/ z% O) c: g

liangkai520

这个程序精度能做到多少。

zjh001

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