超声波测距资料(HC-SR04)Arduino UNO与单片机例程

Taio

超声波测距资料(HC-SR04)Arduino UNO与单片机例程

1、库文件使用：请将库文件解压后以文件夹格式拖至Arduino文件夹下的Libraries文件夹里。   J) |5 Z9 C5 T4 \7 J- m% w! h' Y0 B    例：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 注：无库文件的，为Arduino IDE自带库，无需添加。 & W9 L: }7 e5 Z0 P  W/ p" `2、原理图与技术手册为厂家提供，仅供参考使用，不提供技术支持。 3 p+ \1 U; W3 K; z+ o

/**********************HL-1实验开发板例程************************
*                文件名称：led.c
*                功能描述：本例程为超声波测距的学习。使用前先根据超声波模块的IO修改本程序的端口定义。
*                                        本例程为网络资料搜集整理 。
2 ?$ |+ y$ Q8 d& {*                使用环境：TS-51A开发板 + STC89C52 + 11.0592M晶振 + Keil C51 V9.0
******************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
' @# a- I4 B" Y5 x4 a. T#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C        3495       //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
' a6 X# c, o( ~- r8 n6 @#define VELOCITY_23C        3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
/************************************位定义************************************/
- ?+ A! Q% E- o# |/ m9 s# x" S8 Wsbit INPUT  = P3^2;                //回声接收端口
8 `6 Y$ P! b1 s4 n( f1 Lsbit OUTPUT = P1^4;                //超声触发端口
sbit Beep   = P2^2;                           // 蜂鸣器　
# A3 `8 M, t6 z& l5 I) S. ^/********************************定义变量和数组********************************/
long int distance=0;               //距离变量
uchar table[]  = "                ";
uchar table0[] = "    TS-51A      ";
uchar table1[] = "There's no echo.";
uchar table2[] = "    TS-51A      ";
uchar table3[] = "Distance:";
# o  V: M3 ^' Z: G; i: i  Q7 V3 }8 @uchar count;
/***********************************函数声明***********************************/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
4 F3 k: s/ Q5 F& z3 Q* {8 Fextern void delay(uint x);
+ ^3 z( X0 w( o7 K# x, C/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Delay_xMs                                                      */
) ~4 s; h) B! B  A5 y$ W8 o! M4 E" d3 H/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : x                                                              */
/* 参数描述  : 延时时间                                                       */
/* 返回值    : 无                                                             */
8 l9 t- P+ T8 L- V& H& l/******************************************************************************/
  E1 f, n* {. F0 L) J3 y5 I$ {2 qvoid Delay_xMs(unsigned int x)
! _; F% r4 I( l; e! k! @2 n% v8 B4 H{
$ n3 K: Y- x% E7 u5 h4 O    unsigned int i,j;
+ c3 Z+ K8 _1 G, \  z: ^    for(i = 0;i < x;i++ )
+ d! Z+ ?& y" l1 H: F% b( b    {
  o* ^! c: a% @) v5 G        for(j = 0;j < 3;j++ )
' ?) k% S# o+ p" j; ]& {* |        {
) q( S& V6 }& l2 g3 z2 K4 f, |            ;
; f% A+ R) V, p2 ?" t7 n        }
    }
; }  M/ R4 G- M' j0 F}
/******************************************************************************/
* H( Z7 |3 v% A4 i/* 函数名称  : AlARM                                                          */
; {- i$ O) ]) ?  v) [% `/* 函数描述  : 蜂鸣器发声函数                                                 */
/* 输入参数  : t                                                              */
/* 参数描述  : 发声的次数                                                     */
7 B  I5 e( t6 j7 L4 G, o0 Y( R2 |/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
8 c* e% R+ ?: p" ~# X# Lvoid Alarm(uchar t)
$ |' B  ~5 X/ u: J% R, d8 j{
" l' i3 u$ v4 W5 i1 m" w        uchar i;
$ o: x6 C6 @! x: P  ~        for(i = 0;i < t;i++)
        {
  K  l" B' n0 R6 [1 G6 \, S                Beep = 0;
' _3 C; ^1 w3 J+ r; m  s/ a                Delay_xMs(1000);
                Beep = 1;
                Delay_xMs(1000);
' }1 x! h% G# T3 h* _9 N3 R        }
}        
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : delayt                                                         */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : x                                                              */
9 d. Q1 n% ~5 n( V+ G/ M/* 参数描述  : 延时时间数据                                                   */
; `, \: L+ j% h9 ^# P/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/        
' ]' u; M5 A4 i/ f3 m- svoid delayt(uint x)
{
    uchar j;
  e6 x( f. v) J' T6 N) ?2 M9 G) k    while(x-- > 0)
' I5 S( A! b! a    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
7 b& \, p* N4 c* Q" @" q! g& n        {
            ;
  i  g+ O: ?- |6 h) L: t( i        }
    }
; {) W- \# m4 n; [}
/******************************************************************************/
7 E$ P% p" \/ }! i  O7 m$ U  Z/* 函数名称  : Init_mcu                                                       */
/* 函数描述  : 初始化单片机函数                                               */
' ]6 _* D# C" t2 K) o. v) ~$ K8 v/* 输入参数  : 无                                                             */
' A2 @: z" h: M/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
& C2 s$ D5 `+ e/ ~% O/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
1 ], p$ v* g/ ]6 {{
        TMOD = 0x01;          //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
         TL0 = 0x66;
2 \+ J1 m2 o3 \6 X$ a        TH0 = 0xfc;              //1ms
    ET0 = 1;              //开定时器2
        EA = 1;                      //总中断使能
}
/******************************************************************************/
3 u& y' p% n% B1 r/* 函数名称  : Init_Parameter                                                 */
# g- R" W& B0 S- k8 B0 V/* 函数描述  : 初始化参数和IO口函数                                           */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
1 u( J7 V- i8 i/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
/ N% M+ W  n; f. V8 l9 N& H{
, z6 a1 o6 I( m( {) C% w         OUTPUT =1;
+ B- O  T( ^5 J+ l: _. W         INPUT = 1;
         count = 0;
) U+ J5 v; t: @" [7 u" C" E         distance = 0;
}
% L* f9 r" E4 ~/******************************************************************************/
5 `' L5 s9 P: R9 e. [% E$ b/* 函数名称  : display_char                                                   */
& C/ V3 C! C; Q: F+ P6 M$ q/* 函数描述  : 显示字符串函数                                                 */
9 x* y! F- Y7 N1 F/* 输入参数  : point,address                                                  */
/* 参数描述  : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址                      */
% p* z1 l  ?+ k- ^/* 返回值    : 无                                                             */
' V6 w! J! X9 [7 g/******************************************************************************/
" l) T" ~2 N1 g# ^- F9 r8 Cvoid display_char(uchar *point,uchar address)
{
        uchar i;
8 P1 w8 J+ m1 q: Y; S        write_com(0x80 + address);
) e" k9 W" z6 l8 Q  d* ?        for(i = 0;i < 16; i++)
        {
                write_date(*point);
                point++;
1 w0 g' u4 z2 q9 O. h  U1 W5 r1 h        }
! `1 W. d+ j0 n9 k% E9 m}
& x, l% w# l3 q: Q/******************************************************************************/
/* 函数名称  : display                                                        */
/* 函数描述  : 显示数字                                                       */
' f3 ~+ n. p  Q" \- ?7 n  X2 w/* 输入参数  : number，address                                                */
& P$ c; O9 C1 z/ ?8 C/* 参数描述  : number写入的数据，address地址                                  */
; V! |% X1 Y5 e- `. {; n/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/        
void display(int number,uchar address)
{
        uchar b,c,d,e;
/ w. \0 l5 b, l1 {0 r; {        b= (number / 1000);
        c= (number / 100) % 10;
        d = (number / 10) % 10;
        e = number % 10;

        write_com(0x80 + address);
) z! K* y7 Z. ]1 y- T2 m4 t  E# d/ L    write_date(b + 48);
6 q8 m$ @) w8 |0 b9 |1 [$ n7 Y        write_date(c + 48);
        write_date(d + 48);
        write_date(46);           //小数点的ASCII
- I3 f! T4 c+ u        write_date(e + 48);
7 w8 {" r4 m! @$ _- h5 y- S& `    write_date(99);           //"c"的ASCII
        write_date(109);          //"m"的ASCII
8 K* r4 `( E" Z5 U9 T}
6 v2 P- _- }: n& d  `4 E/******************************************************************************/
7 f' @  w2 `: D) D/* 函数名称  : Trig_SuperSonic                                                */
/* 函数描述  : 发出声波函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
! q, w) P9 p) I/ \$ l: d* A* ]- S, \& cvoid Trig_SuperSonic(void)//出发声波
7 `7 p3 g) F  V4 `! J{
& w1 J! g7 f" o7 l         OUTPUT = 1;
         delayt(1);
         OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Measure_Distance                                               */
/* 函数描述  : 计算距离函数                                                   */
! h$ p7 U: Q2 F' u! T0 f) Z% F/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
1 H$ W7 {2 R* F/ I5 e; u/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
6 y  J; V" I1 Z9 }/ @7 f{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(INPUT)
    {
        ;
    }        
- [9 C% ^6 F+ L* S        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
' e( v4 D$ O$ p        y = y - 0xfc66;//us部分
9 ?9 \) [3 Q% T& q        distance = y + 1000 * count;//计算总时间
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
( @$ V- V5 Y( S# n        delayt(30);
) I' m7 @9 T2 v2 @        distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
}
/******************************************************************************/
3 w( R1 b  v& q* x  x; H/* 函数名称  : main                                                           */
3 E' w; \, f, u8 l8 M. Z1 g; F/* 函数描述  : 主函数                                                         */
' h6 m: J$ g" x3 b/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/                                       
6 T& v: Y3 i0 L/ r1 D* f- Y/ h/ Jvoid main(void)
! r% m" c. j" b0 |{        
+ A! n5 l$ k/ S9 c- T    rw = 0;
( Q$ l* o5 R7 y" K. U        initLCD();
        Init_MCU();
' [' M1 S% d( R! V& r( W        Init_Parameter();
        Alarm(2);
        display_char(table,0x00);
        display_char(table0,0x40);
5 T3 `4 ?8 B: @; a        Delay_xMs(30000);
        display_char(table2,0x00);
4 R# e3 }4 ~3 Y* N        display_char(table1,0x40);

- h# `8 k. ?. [5 m0 Z9 I( T4 b        while(1)
8 @3 f7 q. \- u1 t- a        {
                 Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射
# f2 N/ H8 h1 o                 while(INPUT == 0)          //等待回声
         {
             ;
         }
% Q6 W/ M' V+ m! }# {" u                 Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离
……………………
" j) D* q4 B. f7 s% \3 d
…………限于本文篇幅 余下代码请从eda365.com下载附件…………

0 Q9 m0 i& o; D% |6 i$ _+ Z6 K+ M
: D( b$ ^: y! M8 n0 O2 l+ ]

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

sunygd

看看