【资料分享】RK3568开发板规格书（4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz）

Tronlong123 · 发表于 2023-7-7 13:37

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1 评估板简介创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz，由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持多屏异显，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 评估板正面图

图 2 评估板背面图

图 3 评估板斜视图

图 4 评估板侧视图1

图 5 评估板侧视图2

图 6 评估板侧视图3

图 7 评估板侧视图4

2 典型应用领域

工业控制
能源电力
智慧医疗
仪器仪表
安防监控% D' B# X' Q$ M7 v

3 软硬件参数硬件框图

图 8 评估板硬件框图

图 9 评估板硬件资源图解1

图 10 评估板硬件资源图解2

图 11 评估板硬件资源图解3

硬件参数

表 1

CPU 1 _, N+ I3 L- Q$ E% e$ m	瑞芯微RK3568J/RK3568B2
	4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)
	NPU：1TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16/BFP16
	GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0
	Encoder：支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码
	Decoder：支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码
ROM) ^& H/ P- n6 m F& t6 `& Z w. ~+ G	8/16/32GByte eMMC
ROM) ^& H/ P- n6 m F& t6 `& Z w. ~+ G	128Mbit SPI FLASH（默认空贴）
RAM5 w! H5 J1 v% p" @. ]	1/2/4GByte DDR4
B2B Connector 9 t6 h; P R5 c	2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED ! S3 g) n) v; ^5 R	2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）8 E1 ^: A. A5 \) P
	4x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板2个） 8 R! t+ F# d/ E0 U* J
	1x 4G/5G模块通信指示灯（评估底板） " Q$ Q# ]% u* l+ U9 ^6 `! Y" c
KEY 0 M6 {3 i( \|7 S* {	1x POWER RESET按键 4 K: \|) V1 I( \|
	1x CPU RESET按键 x' x3 l# H$ \|2 i- D9 ]
	3x 用户输入按键 % e: s0 g$ V/ H M, m+ }, f
RTC 5 I( F0 T1 T3 j, \|# \|6 c	1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）& \& F) T( m6 t& C% B. q
Ethernet' O( V5 }9 _/ U	1x MII ETH（独立USB2.0总线拓展，USB2 HOST2），RJ45接口，10/100M自适应 9 X9 `4 f8 a* {" C
Ethernet' O( V5 }9 _/ U	2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 % i/ ^* K& w& m7 l
WIFI ) m$ [, Z( R, A8 v+ B	1x WIFI模块，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接，150Mbps速率 . r2 _7 o. B) Z; W+ g
4G/5G- ]$ N. k: ^$ s- P* f$ {& Y) N	1x 兼容4G/5G模块（选配），通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接，M.2 B Key % @! z& y' i! k* }
4G/5G- ]$ N. k: ^$ s- P* f$ {& Y) N	1x Micro SIM接口 E5 m+ r8 y8 K) n
Bluetooth + B5 k( s, D7 ^4 w2 r; i: _	1x 蓝牙模块，UART接口 9 j6 O* m" u1 ~9 B7 W
USB( E% f; U/ g+ `) S" Q/ B	2x USB2.0 HOST，双层USB座接口，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出 ) M) A- A. K$ ?
	1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0)，Type-C接口 - u( A( n1 p% \- \|% V" S8 d
	4x USB3.0 HOST，通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出# F7 T4 H% r+ ?( ?8 a
NVMe : Q5 J5 p/ @) O' S	1x M.2 PCIe NVMe，M.2 B Key PCIe插槽，支持NVMe固态硬盘（选配）5 f6 O P& G9 \|0 C' k7 U6 F
UART 4 X- Y% ?* N, X; L; f	1x Debug UART，Type-C接口 4 \, \2 ?/ \|2 {" i
	1x RS232 UART，DB9接口 7 u" h: Z9 o, y0 s, X( ]6 u
	3x RS485 UART，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与CAN共用） / i% f1 Z* s; t9 }/ _# f ~4 O
Video OUT# ?2 G+ k G& I+ @+ i	1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm7 K; ?' j [6 n6 ^9 v8 Z8 F
	1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm ) b w6 q4 e d7 H, V# e2 }$ A备注：LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系 $ J4 E" E! h i
	1x MIPI LCD电容触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin（显示）+ 6pin（触摸）FFC连接器，间距0.5mm ) Q. u1 s% c' M, f7 }
	1x eDP OUT接口，支持2560x1600@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm+ j, U6 ]# p- \; k' B/ C$ L; R' j
	1x HDMI OUT接口，支持1080P@120fps，HDMI母座! j/ a: o: [' n5 D
Video IN ( F( k$ Q) V. t% l' U- M* W	1x Camera接口，MIPI CSI(4lane)，30pin FFC连接器，间距0.5mm+ f) h3 m7 O1 o- Q t4 A' N2 b( ~
AUDIO	1x SPK OUT接口，2pin 2.54mm白色端子 . {+ e$ _: o/ e6 ^! ?% \|8 \) k5 i
	1x HEADPHONE OUT接口，3.5mm音频座 & e4 Z- e1 ^+ F! Y5 H+ a3 r& q
	1x MIC IN接口，2pin 2.54mm白色端子 ; n7 R8 Z& T# g' A8 j. t
Watchdog	1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案! Z1 l% O/ V& ?/ z# A* R8 `: t. F6 S
SPI	1x SPI接口，8pin 2.54mm白色端子 3 H0 ^: M8 Y& g& m* q i- U
CAN	3x CAN，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与RS485 UART共用），支持CAN-FD功能 : g- Z, S: F! k$ _
SDIO	1x SDIO，2x 6pin排母，间距2.54mm5 R: U1 F5 C0 I/ b; ~* y; ~' E
SD 5 z& _% V$ I* t0 l	1x Micro SD，Micro SD卡座6 m6 S4 ^$ k/ Y3 U; R. i1 \8 L* m
FAN" _# q# O4 y9 k' C$ W	1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm; i! z& K) n4 k- ^( \' p
JTAG Z4 X2 a: C+ S, t+ ~	1x ARM JTAG接口，2x 10pin规格，间距2.54mm . z/ {, U* p5 E2 j: k
EXPORT ?4 i$ }4 `+ [' P	1x ADC，8pin 2.54mm白色端子 * j) z8 e0 v( x! o/ Y H
SWITCH 8 a5 s. @3 w9 x' t, e6 t( `- z0 w) d	1x 电源拨动开关 4 d! ?9 u" \|" s/ U E
POWER * \|& O5 A0 Q& ~8 z S: s	1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 % P! [9 w' v) @( i

备注：部分硬件接口资源存在复用关系。

软件参数

表 2

内核	Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS（国产实时操作系统，计划） ; j B, c5 T, ~) q( `1 I% o
文件系统	Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs（国产实时操作系统，计划）* i3 s# H3 ~5 }+ Q. k
图形界面开发工具	Qt-5.15.2 * F% y3 @ f0 N
软件开发套件提供	rk356x_linux_release_v1.3.1_202211208 V- J0 r( V2 T) s) l+ X& n
驱动支持	SPI FLASH ' F. l8 \|; R/ x2 h! Y' U8 y9 A8 v) b	DDR45 J j- Z J6 K8 I- n0 a8 J" j" M
	eMMC/ L( e- P6 n6 C$ Y	UART 0 A$ F/ [$ O+ U& a/ v1 ]2 Z
	LED 0 T7 x1 s$ E0 g5 p/ E7 E; s$ x	KEY& y1 ?$ G* X5 L% y& R
	SDIO! S3 s' V' j: p0 @; d	HDMI OUT' n. { G$ {; n0 q7 J6 x' {6 K
	MIPI LCD ! S* F$ U4 _& B" K9 J) N& g7 `	LVDS LCD 8 g, C0 z/ k( t
	TFT LCD 0 X4 p; O8 }5 H) F$ A1 `& _: R6 r% e	eDP OUT' s# Y- N3 e2 D
	HEADPHONE OUT+ O h9 h# k" ]) ?* E5 v4 t0 y	Ethernet% ^; H9 q# f6 t+ M
	MIC IN8 T6 g! \! ]: }	USB3.0/2.0 - d+ w. ~( r8 W
	RS232. ^5 K' Z5 i/ T* e/ S1 ?	RS485 # ]; R, G2 _% j4 ]4 {! S$ T2 v
	CAMERA & V3 U! Z% D3 p4 E+ s! W	CAN0 o. M- p _+ H& n* J \2 U% k; S
	RTC% T7 _" Y5 E" H# D	PCIe 4G/5G/NVMe ! C% D" v# u9 u& I: ?0 W" T
	WIFI ' G) E+ b7 b& b9 G	Bluetooth; @- U: F4 C0 s
	Touch Screen % Q( K, S; y1 f% [3 _5 t* a4 t+ u	SD . X2 k/ b4 Y) F) H2 u2 h8 \|4 _4 C
	ADC + c) V3 z! g% Y' w	' T2 S0 A+ T; ^2 k3 `0 ~. t" \|7 U

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

（4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
Android、Ubuntu操作系统演示案例
裸机、RTOS开发案例（计划）
翼辉SylixOS国产操作系统演示案例（计划）
Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例
( Y* y9 t. y! x$ C4 L

5 电气特性工作环境

表 3

环境参数 & Q- ]* q4 H; s5 K+ ^	最小值! Q9 X2 z; F. l+ C5 b5 k/ \	典型值 9 N: j5 A3 n1 ?) B9 {	最大值7 O+ z0 D0 y% d) W# Y4 T' n9 w
核心板工作温度% k& [1 v- T; V1 R: E# X	-40°C 8 D1 l& v2 {: X3 l	/, \6 @0 T4 \|* ]# a7 T	85°C: W( d2 K% h2 {9 I
核心板工作电压 ; g6 V1 j) O& X& u x	/ 5 k3 ]& Y* ? k {5 e( L	5.0V ( U& O% \' n4 Z8 s	/ ( L* A$ \* g* o% G( l+ C% J5 l% C% K
评估板工作电压& n y( ^0 X/ S/ }2 b+ H5 T6 l! q" u% A	/ ' S' S% I7 e) M+ Y- G/ a% O6 N	12.0V O0 B+ T7 E2 l, I. k; M( w7 ^2 j	/6 i) H3 h1 x8 W& `7 j+ e; l6 c

功耗测试

表 4

类别	工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	空闲状态	5.0V	0.42A	2.10W
评估板	空闲状态	12.0V	0.30A	3.60W

备注：功耗基于TL3568-EVM评估板（CPU为RK3568J）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。

6 机械尺寸

表 5

5 ?9 i$ D* d7 o. @& d. b	核心板	评估底板
PCB尺寸	42mm*68mm	150mm*216mm
PCB层数	10层	4层
PCB板厚	1.6mm	2.0mm
安装孔数量	4个	6个

图 12 核心板机械尺寸图

图 13 评估底板机械尺寸图

7 产品型号

表 6

型号 6 `8 G) M8 k5 i6 y) i	CPU# @2 c# W( @) U: t8 A	主频 % A+ V% T' }& ~: c% B" N	eMMC$ g1 D5 h D- C) P9 ^	DDR43 T; Z% F! y3 i, [& O/ `: S3 {& I
TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0	RK3568J& q1 d) f- Y" O( {	1.8GHz ]5 w5 j/ V1 `6 i	8GByte 5 A3 z0 z8 {' q3 L6 Q! z	1GByte! F* p' ?8 n: d$ e! b/ M
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0	RK3568J 0 \|! Z) ~' t& ?	1.8GHz4 u% Y7 q8 O: L; p v1 F	16GByte 1 u+ f8 {% ]% \|4 n* T	2GByte* l/ D9 d' K* A% L; O \|7 T" _
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0	RK3568J& z' r4 x1 t$ g+ B' B0 f	1.8GHz' \: Z v) U3 q- y	32GByte 8 n! g9 G4 V! r- \1 N5 D: g	4GByte ' L( Y- G9 Y% a/ I* X2 D( `
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0	RK3568B2* W/ _# V/ R; q; r* ?	2.0GHz . d4 R8 C. Z* h9 x6 H( s1 g	16GByte& g. {; Q. S" N. i) r3 }	2GByte ' L5 N% U4 B3 h; `
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0	RK3568B2+ R# L1 q5 o* [6 U, l% L# m: F3 ]7 Y	2.0GHz & u$ M+ l3 B8 _" \|! }	32GByte8 Y3 a7 Q8 _! {7 ?	4GByte9 O2 U3 c, d, p ?& p7 ^' r

备注：标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产，其他型号核心板为非全国产。

型号参数解释

图 14

8 评估板套件清单

表 7

名称 ; L2 [& s8 h' n; J2 J8 U" w	数量' ~% m2 V" x( S( \2 q& l	备注 ; B; g+ Z6 _7 w( M# w
TL3568-EVM评估板( o" B/ \|' r$ y0 M) s: F	1个 ; `8 J+ i# c* I3 \|	/ 7 a3 ~! l+ i/ m
12V电源适配器2 E2 I e: ]+ \) a, N6 B. V	1个2 w' J" ?% G6 v8 ^, ?8 _	赠品( V* r& U* T* `. L. `6 w
资料光盘/U盘3 A) w! I, b; N	1套( S$ G! {0 X2 m	赠品: G; g9 l8 H7 V# O- M6 L
Micro SD系统卡# l8 Z$ }% o- k3 E9 P3 \$ K	1个 h( I' U. R7 m6 w; W	赠品7 V9 m% X5 t* v) L* R! b4 U
读卡器5 E8 h0 P! P8 x: M	1个 6 A K# j# A1 D/ r2 q, w+ f	赠品& F/ u! a( o4 Q5 g% Q5 U) p3 G1 m* U
Type-C线9 T9 R: _% X$ R! y. B* L	1条 l: [8 i0 n6 {: p	赠品 0 V- G$ ^0 l. Q! i0 P) Q
直连网线 ) N' H! L8 ^( I% J4 \|	1条6 E! v2 {+ G6 f, I' w	赠品! J- T# m: \|0 \! P
RS232交叉串口母母线 ( B& }6 q5 U: F! _* f+ t	1条, Q+ s) {7 b* x+ f	赠品 ( V; b% r" P+ d o5 Z
USB转RS232公头串口线) q- T1 p5 ~, f& n+ _: V: h	1条 * Z$ W& s7 i0 }9 i( K/ K& k	赠品3 g: G. n2 [6 o8 c- k7 N
2.4G天线1 d0 U2 P1 x7 _& v0 f	1条 3 s8 \|5 _: A: \|' y	赠品) W; k, Z j) o) P' j' G @