迅为4418开发板-驱动-看门狗以及Linux-c测试教程

孤久厌闹

  z# h8 _5 V/ k本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配
8 ?8 {0 q0 l9 l4 S置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。
! U- r  ]2 \( s; Y% Z" Y' }0 |2 t版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。
$ `7 Z6 l" T8 A2 B" P" F# L1 驱动简介和配置
$ @  u' h. V: ?( U- ^" k进入内核源码目录，如下图所示。

# X- W! X( \0 z- ]内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。

驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令
. o/ m+ G" }6 j4 P, x“export ARCH=ARM”，然后使用命令“make menuconfig”，如下图所示，选择
# c; y' I) ~0 i  b“Device Drivers --->”。

; |7 Q0 D) H/ r; r* B进入“Device Drivers --->”之后，选择“Watchdog Timer Support --->”，如下
" X& _$ d1 o2 e) J图所示。

进入“Watchdog Timer Support --->”，选择“NXP Watchdog”和
8 U& h$ U: u2 B) I3 J" Q3 ]+ A; V“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs inteRFace)”，如下图所示。

& R1 x. H& [' U0 E  q- o看门狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
% `3 S6 R7 \0 T( c+ Z2 _7 D(NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如果内核异常，会导致看门狗复
位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂狗的方式。
( a2 R. {% ^5 k3 P3 r% Y0 [9 t然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新编译生成新的内核镜像，烧写到开发板。
如下图所示，重新烧写镜像之后，在串口控制台，可以看到有看门狗的设备节点。

2 测试
如下图所示，测试例程编译，然后拷贝到开发板，修改权限。
, \" V7 }1 I! g8 u: u. F) r
# Z4 B2 k2 N6 `; A' p6 Z$ i使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，参数 1 是看门狗设备节
点 ，参数 2 是看门狗时间，单位是秒，如下图所示。.
/ X6 u8 r7 O# q6 V  ]/ t
. i8 K: O: o( k* X: U. t$ f测试程序运行之后，如下图所示，看门狗设置为 10 秒，开启 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
: o: w9 l0 I0 }5 T后系统运行 10 秒之后整个系统重启。表明看门狗开启、喂狗重启功能都是正常的。
" \  }3 O; K. |9 h& b
就是这个开发咯
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看门狗以及Linux-c测试