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遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。 温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。 修改Loader打印波特率 - 查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件. `# r8 b* t; w1 N) M, I
#查看对应芯片的MINIALL.inicat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini![]()
- U" s2 S p, k# `9 C, L- 修改uart baudrate参数0 A% N7 `) n, ] q j% R/ |9 R' g
修改以下目录文件,将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率:rkbin/tools/ddrbin_param.txt 0 i& `5 S: s: p* G5 m. B. j
在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool: #rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin- 重新编译Uboot,生成MiniLoaderAll.bin文件: Y2 p3 J6 O- P" L
./build.sh uboot修改Uboot和Kernel打印波特率 - 修改对应的xxx-linux.dtsi,如rk3562-linux.dtsi:
% l8 D) I0 O& ?! B& T7 J, d #修改rockchip,baudrate = <115200>;vi kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi 6 F; D+ h5 J m5 w6 {
- 重新编译Uboot和Kernel
3 v1 T( q6 N/ `6 `% k ./build.sh uboot./build.sh kernel编译生成的文件路径:rk3562_linux\output\firmware Loader分区文件名:MiniLoaderAll.bin; Uboot分区文件名:uboot.img; Kernel分区文件名:boot.img; 烧录Loader、Uboot和Kernel分区 打开瑞芯微工具,勾选Loader、Uboot和Kernel分区,选择刚编译好的img烧录,如下图: 2 y% h: d2 i% ]' i% K# A" ~0 v% S, P
烧录完成后,就完成系统波特率的修改了。
]( X8 f4 w0 ]# t3 g9 T% L触觉智能RK3562开发板(型号EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计,可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口,支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口,可应用于 物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 ![]()
( r6 H( o8 L4 x6 u3 i ~% n
0 X6 n2 ?& o% z- 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;
- 1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16
- 等数据类型运算;
- 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码;
- 13M ISP,支持HDR与多路摄像头视频采集;
- 单路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;
- 单通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;
- 三路独立的以太网口,其中两路千兆网口,
- 一路百兆网口;
- 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信;
- 支持Android,Linux操作系统;. O9 e& X' k0 L. A
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