为什么rt_completion_wait不能用在ISR里呢

fanA

开发环境：RTT Studio+RTT 4.1.0+STM32F407
. |% O& s7 T" @  v( s4 U5 O$ _欲实现的功能：CANOPEN具有节点保护，节点保护需要类似喂狗那种，定时喂。我是设置一个定时器，然后时间到后，在超时回调函数里写发送CAN数据的事情。
* c9 k, x! D4 n* T  Y) C) F遇到的问题：Function[rt_completion_wait] shall not be used in ISR

twel2e

软件定时器还分硬定时器和软定时器。我文章里的使用宝典有说明这俩的区别。你用的默认的硬定时器吧
' I/ x2 v$ |$ N

Blah

任何阻塞函数肯定不能放在中断函数里