PM2.0外部中断唤醒后程序执行顺序异常为什么会发生这种情况呢

abc66

设备为stm32L071，rtt是github上下载的最新版4.1.1。在调试pm功能时遇到问题：
1.可以进入STOP模式，tickless使用lptim，工作正常，软件定时器可以主动唤醒。
: F8 m, j# d3 i' }2.当使用外部中断唤醒stop模式后，串口工作不正常，debug发现唤醒后竟然先执行了中断服务函数，然后切换到等待信号量的线程，直到idle后才会执行中的睡眠前的代码处，这时才执行恢复时钟函数。
3 r3 q! [& N' |7 f7 O3 `pm睡眠前应该是禁用了全局中断的，只发生pending不执行ISR才对，为什么会有这种问题呢？

, Z( X, I3 w$ w1 Kstatic void rx_thread_entry(void *param)
1 i0 B7 @( [5 Y! G{
while(1)
{
if (rt_sem_take(rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{
. Z6 V5 }& L$ F1 B* P9 qrt_pm_sleep_request(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
do something //此时串口异常，LOG等功能输出乱码
, G4 r' j8 E( j6 grt_thread_mdelay(5);  //执行到此处，才跳转到睡眠前位置，恢复时钟
rt_thread_mdelay(5000);
" J1 P  ~9 f& u& E4 c. @3 i* H( prt_pm_sleep_release(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
}
0 F$ [% S6 I3 G6 ~% X5 `}
2 x3 V/ n( p6 i# |4 F  P8 }' p9 E}
& x; B6 U+ f7 V" s: x4 N, mvoid lora_rx_irq_callback(void *parameter)
# n. ?8 h& \( t( }& `7 k9 q" y$ R{
3 L. d5 y! y2 Frt_sem_release(rx_sem); //先执行此行，释放信号量
}
pm适配代码如下：

static void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode)
6 p+ T5 u& t6 ^, c{
! p; S8 h, R  [' ^4 N6 Rswitch (mode)
5 c0 Q) A! O) ?0 B' A2 k- V{
case PM_SLEEP_MODE_NONE:
9 ~( k% y! _! k: F/ ~# _3 _8 [break;
9 k/ a0 q3 Z" c9 s2 C" L- L" Fcase PM_SLEEP_MODE_IDLE:
% F2 v5 V4 J! O* p' Mcase PM_SLEEP_MODE_LIGHT:
/* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON /
6 t, b- ?! m8 S) ^' vHAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
& U1 g' I7 p' Z. r6 Ubreak;
$ @! [  m& T" `7 }2 A0 ~) Ecase PM_SLEEP_MODE_DEEP:
" U8 ^! \7 h% g' K3 d) f) m/ Disable SysTick interrupt /
/ l( g( P7 z4 lCLEAR_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
' S, d/ M9 k: {2 c( R5 S  \/ Enable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
, l9 g/ S+ I- ]5 y' E! ~0 C/ Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode /
, y) i9 y/ T  D0 C" _$ }//__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
, l- K  G* T; r% f, K/ Enter STOP mode /
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
7 b: y0 m2 A9 u/ Disable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
, p/ U8 y0 i! s" @6 z0 jCLEAR_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
7 g" d2 T$ t6 j2 V0 D% |8 l/ Enable SysTick interrupt /
5 p" Z# ?% A- r6 c" c3 }SET_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
/ Re-configure the system clock /
; a! `3 N3 z/ ^6 XSystEMClock_ReConfig();
, w/ }$ k' K6 X2 Hbreak;
, S8 R1 k; _' l  ]8 {case PM_SLEEP_MODE_STANDBY:
case PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN:
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
/ Enter STANDBY mode */
& P5 q% d2 x- Q1 s$ o# W- pHAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
break;
. U) D1 q8 G7 @' x9 F7 t4 {7 y# Sdefault:
RT_ASSERT(0);
4 R4 m$ }0 v1 p) ]/ l2 h6 ubreak;
}
}
9 V# [+ U8 [. G* A2 H: a. _
; {4 }( t$ L/ G  M
, h6 ]1 D5 m( x% b; ?0
' Q  @" k& m( v  C% y' h# R0 ]2 F/ K
1 g! g* g# D  t# [9 Y7 B

opipo

那说明禁用全局中断响应 没有效果
' o0 ?+ `+ k  B: h5 j+ j4 b' g

lahhse

rt_hw_interrupt_disable() 应该要实现 __disable_irq 的效果才对，可以查下相关的手册，ARM Cortex 相关的，不同的Cortex 核，可能不一样。

Blah

主要问题是中断唤醒后代码执行顺序问题。
看了您的PM设计思想和代码，我理解的预期唤醒后执行顺序是:
% X) M# L' K( W- `1.外部中断Pending
1 Y6 I" l0 p; q, a$ i6 u+ ~6 C2.MCU唤醒，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断
1 S& x/ O1 |) v$ g; N3.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
4.执行线程代码
9 X- Z3 Q6 G; G5 f2 k* q1 b' s6 g
但实际加断点debug测出的执行顺序为：
6 N% t7 L3 }+ x& k. \- W5 S1.外部中断Pending
$ M- P( [- A5 [# x' S: X2.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
3.执行线程代码
; H6 \7 D# x7 Z( z# {8 ~4.等待idle，如延时函数，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断

这就导致唤醒后时钟不对，且第一个延时函数会因为tick补偿直接超时，不会产生延时效果（1s、2s、3s、5s都测过不生效），我尝试加两次延时解决了。

Jame33

楼上说的很不错