迅为iTOP-RK3568开发板编写LED驱动

马超yyds · 发表于 2022-5-27 09:50

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我们在 ubuntu 的 home/nfs/07 目录下新建 led.c 文件，可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改，以
下代码为完整的驱动代码。
我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程，其实需求已经完成了一半了，我们已经注册了杂项设
备，并生成了设备节点。接下来我们要完成控制 BEEP 的逻辑操作，那么控制 BEEP 就涉及到了对寄存器的
操作，但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的，因为 linux 不能直接访问我们的物理地址，需要把物理
地址先映射成虚拟地址，我们完成这一步转换需要用到 ioremap 函数。
完整的驱动文件如下所示：
/*
* @Descripttion: 基于杂项设备的 LED 驱动
* @version:
* @Author:
* @Date: 2021-02-23 13:54:49
*/
#include <linux/init.h>
//初始化头文件
#include <linux/module.h>
//最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/miscdevice.h> //包含了 miscdevice 结构的定义及相关的操作函数。
#include <linux/fs.h>
//文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode 等）
#include <linux/uaccess.h>
//包含了 copy_to_user、copy_from_user 等内核访问用户进程内存地址的函
数定义。
#include <linux/io.h>
//包含了 ioremap、iowrite 等内核访问 IO 内存等函数的定义。
#include <linux/kernel.h>
//驱动要写入内核，与内核相关的头文件
#define GPIO_DR 0xfdd60000 //LED 物理地址，通过查看原理图得知
unsigned int *vir_gpio_dr; //存放映射完的虚拟地址的首地址
/**
* @name: misc_read
* @test: 从设备中读取数据，当用户层调用函数 read 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。
* @msg:
* @param {structfile} *file file 结构体
* @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的 read 函数的第二个参数 void *buf
* @param {size_t} size 对应应用层的 read 函数的第三个参数
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使
偏移量往后移。
* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取
的字节数。
如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1
*/
ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
printk("misc_read\n ");
return 0;
}
/**
* @name: misc_write
* @test: 往设备写入数据，当用户层调用函数 write 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。
* @msg:
* @param {structfile} * filefile 结构体
* @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的 write 函数的第二个参数 const void *buf
* @param {size_t} size 对应用户层的 write 函数的第三个参数 count。
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使
偏移量往后移。
* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取
的字节数。
如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1。
*/
ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
/*应用程序传入数据到内核空间，然后控制蜂鸣器的逻辑，在此添加*/
// kbuf 保存的是从应用层读取到的数据
char kbuf[64] = {0};
// copy_from_user 从应用层传递数据给内核层
if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!= 0)
{
// copy_from_user 传递失败打印
printk("copy_from_user error \n ");
return -1;
}
//打印传递进内核的数据
printk("kbuf is %d\n ",kbuf[0]);
if(kbuf[0]==1) //传入数据为 1 ,LED 亮
{
*vir_gpio_dr = 0x80008000;
}
else if(kbuf[0]==0) //传入数据为 0，LED 灭
*vir_gpio_dr = 0x80000000;
return 0;
}
/**
* @name: misc_release
* @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作，当然这也可以不实现，函数默认为 NULL。关闭设
备永远成功。
* @msg:
* @param {structinode} *inode 设备节点
* @param {structfile} *file filefile 结构体
* @return {0}
*/
int misc_release(struct inode *inode,struct file *file){
printk("hello misc_relaease bye bye \n ");
return 0;
}
/**
* @name: misc_open
* @test: 在操作设备前必须先调用 open 函数打开文件，可以干一些需要的初始化操作。
* @msg:
* @param {structinode} *inode 设备节点
* @param {structfile} *file filefile 结构体
* @return {0}
*/
int misc_open(struct inode *inode,struct file *file){
printk("hello misc_open\n ");
return 0;
}
//文件操作集
struct file_operations misc_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = misc_open,
.release = misc_release,
.read = misc_read,
.write = misc_write,
};
//miscdevice 结构体
struct miscdevice misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "hello_misc",
.fops = &misc_fops,
};
static int misc_init(void)
{
int ret;
//注册杂项设备
ret = misc_register(&misc_dev);
if(ret<0)
{
printk("misc registe is error \n");
}
printk("misc registe is succeed \n");
//将物理地址转化为虚拟地址
vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR,4);
if(vir_gpio_dr == NULL)
{
printk("GPIO_DR ioremap is error \n");
return EBUSY;
}
printk("GPIO_DR ioremap is ok \n");
return 0;
}
static void misc_exit(void){
//卸载杂项设备
misc_deregister(&misc_dev);
iounmap(vir_gpio_dr);
printk(" misc gooodbye! \n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
更多内容请关注：北京迅为

mqerew · 发表于 2022-5-31 13:21

非常完整的

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