TMS320F28335的特点

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一、初识DSP
DSP的应用特点：
[1]专用的硬件乘法器
# _' n& t& D8 Q* f$ D在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
: D+ r9 @( Z6 i7 bTMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
. b: f* G9 A' S0 E2 ~: y+ A[3]指令系统的流水线结构
[4]片内外两级存储结构
[5]特殊的DSP指令
[6]快速指令周期
[7]多机并行运行特性
[8]低功耗
[9]高的运算精度
! D" @7 {0 ]+ h6 \+ M- S' z+ P[10]DSP内核，可编程
3 {% `& r1 L5 Y  B/ ~二、TMS320F28335芯片资源
( c, N7 r2 K" o! j  B" d' V: o1.F28335内核主要特点
  K% F! e( O5 O; L[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
a.32位浮点DSP，主频是150MHz。
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
6 F. \1 D# {- i  M$ I, OFLASH:256K*64位；
$ G0 d: k0 r2 X$ S2 j: cSARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
L0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
3 H& a6 Z9 O, J& _. R, D+ g$ d7 yc.片上外设丰富：
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
$ _! a- W( {) G/ lCAP（增强捕获模块）：6路；
8 j1 K$ T9 n# `6 @, c! vQEP（正交编码脉冲）：2通道；
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
1 {( n7 N9 ~3 R; H/ \SCI：3通道；
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
7 ^7 E' X) a: m/ G$ M& g+ YCAN：2通道；
SPI：1通道；
I2C：1通道；
6 G5 I2 T2 b' e外部存储器扩展接口：XINTF；
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
9 q  A2 y* G0 U% ^( ]看门狗电路。
[2]主要特点：
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
1 v, _& H  z5 X1 X5 l间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
: N  E0 `5 O  ?& e0 K5 {CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
6 `# W4 K! ]) t9 b5 D9 x3 z, _个4M*16位的空间。
9 |, i( Z9 O4 W4 \3 Cc.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
3 C) x: I9 F% e- Y5 D  Ed.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
9 [' C, L4 o& r每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
, r. M! _) S" u7 ^  K4 t& S) Re.2组增强型正交编码单元QEP。
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
3 u5 X4 v( D2 _过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
. Y/ R: I/ V; O3 `7 Kf.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
g. 3组SCI异步串口
h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
3 f" A- q, I- v" a: `I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
) H0 t' i+ B2 q0 S9 T8 fJ.1通道的SPI接口
  d, F' e: d: T$ Ek.一个I2C同步串口
) K' c# U/ M* H& ML.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
) |* `' A1 {& |* x5 I$ t, K* l内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
m.88个通用I/O口
+ f5 ?; j4 L$ s; b5 _  c. m* vn.6通道的DMA处理器

3 W( i9 R" `$ W! ]7 {

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CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源

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CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz

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正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲