DSP 中断部分

nuiga

外部中断：

器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。

首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34  =  0; //相应端口配置为通用IO
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34  =  0; //输入
$ |2 N* F4 E% @' ~  O) zGpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0  =  1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34  =  1; //三次采样
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34  =  0; //使能内部上拉
: T; }2 p7 W2 |+ b将GPIO配置到响应的中断源上
% \( c, m7 T- {% H, B) V: n8 G$ ?7 N

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL  =  34;//选择34端口为外部中断3中断源

选择触发中断的方式。
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY  =  1; //上升沿触发
! _& h  O- ?, R0 Y) l使能外部中断
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE  =  1; //使能外部中断
4 h1 g# W0 o( X; P最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1  =  1; //使能PIE外部中断3
IER | =  M_INT12; //使能第十二组CPU中断
PieVectTable.XINT3  =  &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数
& r0 f( Y# S2 g2 N3 I0 j/ ^* D) N! h
& ~5 c* f2 ?1 ]定时器：
寄存器：
tiMERxTIM 计数器低16位

( t2 B  F  ^# STIMERxPRDH 周期寄存器高16位
! ]4 h/ m* e: E% F7 V% A* hTIMERxPRO 周期寄存器低16位
! a* f+ }4 ]. J3 n
TIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH
5 @, A* e) H2 d  u7 WTIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR

3 x* ^4 Y- U3 a/ F; R- hTIMERxTCR 定时器控制寄存器
位15  TIF   中断标志位 ，1有中断，0无中断
( q: \0 e6 ]' O$ R5 Y0 w位14  TIE   1允许中断，0禁止中断
% G  T$ x/ R* f6 c5 e位 5  TRB   重载，1装载周期寄存器
" X& B1 x5 J0 q( k: u  b. O8 ?! s1 b位 4  TSS   1停止定时器，0启动定时器
2 P/ G) Y; y4 |0 D* \
& [8 X2 N& R; z% v5 \. tAPWM模式：
3 t: H$ O; K0 h

在apwm模式下，w_aprd  = r_cap1,w_acmp  =  r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0;

通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。

& l! F/ d5 M( a& J1 z4 T定时器中断：
' f( J( v" Q' @      定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。
5 _7 H2 p* B: J; Q      其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR  0-65535对应1-65536分频

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器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断

guanshen

将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口