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本帖最后由 Tronlong123 于 2021-9-1 15:01 编辑 2 x4 j7 D7 j+ P- E* V
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目录 4.tl_can_echo案例 4.1 案例功能 4.2 操作说明 4.3 关键代码 5 tl_devmem_rw案例 5.1 案例功能 5.2 操作说明 5.3 关键代码 6 tcp_udp_demos案例 6.1 案例功能 6.2 操作说明 6.3 关键代码 $ W4 e0 @5 e5 k+ z* R( U/ I, Z
本篇文章，咱们继续分享几个Linux应用开发案例，分别是tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例这三个较为常见的Linux开发案例，并配备关键代码，本次延续使用创龙科技的TL335x-EVM（AM3352/AM3354/AM3358/AM3359）ARM Cortex-A8架构的一系列开发板，详细讲解Linux的应用开发。 & a' P D- v6 I
4.tl_can_echo案例 - 案例功能
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本案例使用canutils工具包的canecho程序，实现CAN接口数据接收并重发功能。 canutils工具包内含5个独立的程序，分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能简述如下： - canconfig：用于配置CAN接口参数，比如波特率、模式等。
- candump：从CAN接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，亦可输出到指定文件。
- canecho：从CAN接口接收数据，并将接收到的数据对外发送。
- cansend：向指定CAN接口发送数据。
- cansequence：向指定CAN接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。
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本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。 程序流程如下图所示：
2 ^9 I8 }8 ]$ J; u. E图 25 2.操作说明 使用USB转CAN模块连接评估板CAN0接口和PC机USB接口，如下图所示。 % k4 y' w. S* I0 o$ `( U
图 26 参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。 ( h% l. M/ h" D
图 27 打开ECAN Tools，界面如下图所示。
! T- ]) `4 K' N& c图 28 进入评估板文件系统，使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN0接口。 Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 125000 Target# canconfig can0 start
$ X" `6 C7 |6 [4 P) j$ b- o图 29 将本案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。 Target# ./tl_can_echo -help
7 M7 j! Z/ h, |+ C/ \. D图 30 执行如下命令绑定CAN0接口，并接收由ECAN Tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。在ECAN Tools中输入数据并点击发送按钮，可看到有两帧数据，一帧是发送数据，另一帧是接收数据。 Target# ./tl_can_echo -v can0
8 [, x+ P% n) L( Q8 }. E3 c图 31 x X! ?5 k( \& l7 ?6 y7 Q
图 32 可按"Ctrl+Z"暂停程序，并执行如下命令退出程序。 Target# killall -9 tl_can_echo
6 V9 ]+ _' Z9 w/ d图 33 3.关键代码 - 使用socket监听CAN接口。3 E( _ Y, b: P5 P5 w7 C' Q) v, g
: d& w; T6 L: z$ D _4 \
图 34 - 将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。
9 q; g3 d4 }" U2 B. g* c
3 q9 J2 f) v. n' h图 35 5.tl_devmem_rw案例 - 案例功能
Q0 U2 `- B x/ Z- H. `
本案例主要实现对内存设备进行数据读写操作，同时测试数据正确性和读写速度。 程序支持test、read、write三种测试模式，使用mmap对物理地址进行转换，可根据指定的访问操作类型按字节(Byte)、按半字(Halfword)进行访问。 2.操作说明 将本案例bin目录下的可执行程序tl_devmem_rw复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。 Target# ./tl_devmem_rw -h 6 ^% Y: Y$ A7 Y, L4 X9 Y
图 36 请执行如下命令进行读写测试。此命令写入1MByte大小的随机数据到指定地址并将写入的数据重新读出，测试数据正确性和读写速度。 Target# ./tl_devmem_rw -t -a 0x90000000 -s 1048576 -o halfword
/ M) c$ g1 j1 J, F4 Q2 P5 b$ R图 37 请新建一个test.txt文件，并输入任意内容（比如十六进制符0到f），同时执行如下命令进行写测试。此命令将test.txt文件中的16Byte数据写到指定地址。 Target# ./tl_devmem_rw -w -a 0x90000000 -s 16 -o halfword -f test.txt 7 {& N4 j/ h* n+ M) \/ t
图 38 请执行如下命令进行读测试。此命令从指定地址读取16Byte的数据，并将内容打印（下图对应的值为十六进制符号0到f的ASCII码）。 Target# ./tl_devmem_rw -r -a 0x90000000 -s 16 -o halfword 2 j* L; J6 W$ x* A9 _6 |; y
图 39 3.关键代码 - 把设备物理地址映射到虚拟地址。
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图 40 2.根据指定的操作方式进行数据读取。
$ e6 h* }5 ~: Y. u+ E图 41 3.根据指定的操作方式进行数据写入。 : {8 [! [) k! H/ m: i4 Q
图 42 6.tcp_udp_demos案例 本案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。本案例包含4个程序： - tl_tcp_server：TCP服务端测试程序。
- tl_tcp_client：TCP客户端测试程序。
- tl_udp_server：UDP服务端测试程序。
- tl_udp_client：UDP客户端测试程序。
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程序流程如下图所示：
) S# C. j8 O! L6 y1 s0 o图 43 TCP通信
4 T# l0 ^' A" n2 w图 44 UDP通信 服务端和客户端程序均可在评估板、PC机Ubuntu系统上运行。当服务端与客户端程序均在评估板上运行时，可通过127.0.0.1进行本地回环测试，无需经过路由器。为方便测试，本章节采用评估板本地回环测试，bin目录下的4个文件均为ARM端可执行程序。 2.操作说明 将本案例bin目录下的4个可执行程序复制到评估板文件系统。 在Ubuntu中执行如下命令使用OpenSSH登陆评估板文件系统，如下图所示。 4 \8 K' U& i6 }
图 45 - TCP通信测试2 G+ a; Y8 A. }9 a2 k
在可执行程序所在目录执行如下命令运行TCP服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序一致。 Target# ./tl_tcp_server 2233 //TCP服务端命令 Target# ./tl_tcp_client 127.0.0.1 2233 //TCP客户端命令 程序执行后，客户端将会连接服务端。在服务端输入字符串"Tronlong"，按下回车键即可在客户端显示对应内容。在客户端输入字符串"Hello Tronlong"，按下回车键即可在服务端显示对应内容，如下图所示。 + K0 R% ]) p8 e8 ~; Z+ P8 }( \$ d
图 46 TCP服务端
3 y% B6 `% D& V9 n: ]图 47 TCP客户端 UDP通信测试 在可执行程序所在目录执行如下命令运行UDP服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序一致。 Target# ./tl_udp_server 2233 //UDP服务端命令 Target# ./tl_udp_client 127.0.0.1 2233 //UDP客户端命令 程序执行后，客户端将不会连接服务端。服务端在收到客户端信息前无法得知客户端的存在，因此需要客户端先向服务端发送信息。 在客户端输入字符串"Tronlong"，按下回车键即可在服务端显示对应内容。在服务端输入字符串"Hello Tronlong"，按下回车键即可在客户端显示对应内容，如下图所示。 ![]() 3 e/ Y# T5 A+ f8 F
图 48 UDP客户端 . `0 C- W( l8 ~$ [' c
图 49 UDP服务端 如需在PC端Ubuntu系统运行服务端或客户端程序，请将案例src源码目录拷贝到Ubuntu工作目录。进入源码目录后执行make命令，即可在当前目录下生成x86端可执行程序。在不同终端运行服务端或客户端程序的命令类似，但127.0.0.1需使用服务器IP地址替代。 Host# make 0 q [; I4 \' W1 v# z7 G
图 50 3.关键代码 以TCP通信程序为例。 1.tl_tcp_client.c 注意源码中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv等数据结构和系统调用的使用。 2.tl_tcp_server.c 注意源码中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv、bind、listen、accept等数据结构和系统调用的使用。 由于开发案例篇幅过长，给大家分为多个版本，今天先讲tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos。感兴趣的朋友，欢迎在评论区留言和我探讨！
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发表于 2021-9-1 14:59
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