DSP CAN总线无法进入中断的解决办法

geronimo123

一个项目要用到TMS320LF2407 DSP，之前没用过，花了一天时间了解了一下基本操作，就开始调试CAN控制器。
) U; s- C. Z1 F& f1 J' z( z使用CAN自测模式，设置邮箱3发送、邮箱2接收，并使能邮箱2的接收中断、高优先级，main.c如下：

#include "global.c"
. }, }% x5 X, e; W) y' D' @void SystemInit();
* ^( F( i2 c8 ^4 pvoid Timer1Init();
void KickDog();
void CANMBX_ISR();
void CAN_INIT();
unsigned int numled=0;
5 S( C* S2 G' ~4 `unsigned int CAN_FLAG;// 定义标志寄存
/ \; V, E: k' x# S/ _& e$ j

/ h2 V, d- [5 r  t' H, Hmain()
$ A1 v5 L+ {' T! I# \+ r{
unsigned int i=0;
! X# h2 W( v7 }* G. b% lunsigned int RCA0=0,RCB0=0,RCC0=0,RCD0=0,RCA1=0,RCB1=0,RCC1=0,RCD1=0;
+ o. c7 W- B5 x$ bSystemInit();//系统初始化
2 |  q9 M* q! K2 m& f  S
MCRC=MCRC & 0xFF00; //IOE0-7设为IO口模式
PEDATDIR=0xFF00;//所有LED=0,
4 F- j: R  A5 wasm(" CLRC INTM ");// 中断使能
/ h$ e% r1 y8 sCAN_FLAG=0X00;// 清CAN用户标志，CAN_FLAG=01表示接收到数据
4 v8 ?7 m! o7 H2 u7 g/ z' ACAN_INIT();// CAN初始化程序
while(1)
. I" j' n) G7 ?6 Y+ z{
CANTCR=0X20;// MBX3请求发送
" E4 |0 G1 _; q1 V" ?- N, owhile(CANTCR&0X2000==0)// 等待发送应答
$ h) f) }% Q; s% D3 lcontinue;
5 |# B7 O/ j) X' A2 r8 FCANTCR=0X2000; // 清 TA3 和MIF3标志位
1 h5 U; U( b+ A% j3 w- Kwhile(CAN_FLAG==0)
//while(CANRCR&0x0040!=0x0040)
continue;// 等待接收数据
' H' U, T) @# {7 |" J; h: s! VCANRCR=0x0040;//清接收悬挂位
( ~0 D0 x4 r0 M0 o5 hCAN_FLAG=0;
i++;// 清接收到标志
' i2 E! C5 }3 {& ?1 fCANMDER=0X0000;// 邮箱不使能
3 q: x* j2 w  B  d4 l2 _. ICANMCR=0X0140;//CDR=1，数据改变请求

5 r+ p4 `6 a$ L% M' K% L7 G1 o3 ICANBX3A=CANBX3A+1;// 邮箱2中数据加1用来更新邮箱3中的数据
6 F: ^1 ]" p& R" TCANBX3B=CANBX3B+1;
CANBX3C=CANBX3C+1;
" B5 u$ [4 Y. a0 q$ j4 V1 {CANBX3D=CANBX3D+1;
CANMCR=0X04C0;//DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=1
3 @3 }" ~9 t1 ?; a* jCANMDER=0X04C;//ME2=ME3=1，MBX2接收， MBX3发送

/ p3 h, j1 C6 @/ k9 F( ?. f* o  IRCA1=CANBX2A;
RCB1=CANBX2B;
RCC1=CANBX2C;
1 M" y& X+ m$ r+ [# C. r2 |% |RCD1=CANBX2D;
; M5 x$ [, \+ V, [. Y( f, n, D
  M# B+ b7 V2 f
# n$ Q4 T+ R# ]- I}
- i$ c  C- i9 b+ ^9 `. Z! z}
; V, M2 u5 ~9 p6 b6 ?1 cvoid SystemInit()
3 y4 ~, [2 r# R% i{

; H  v$ m( g; yasm(" SETCINTM ");
asm(" CLRCSXM");
; F  L1 g5 w/ e: ^3 ^asm(" CLRCCNF");
% [. y, |: a  d5 j5 Basm(" CLRCOVM");
SCSR1=0x02FC;
$ M, A+ q& T, j$ a9 R/ o- TWDCR=0x006F;
' _9 I' D- m# o1 U$ x, xKickDog();
1 Y/ C( a3 Z! V6 ~: i. P9 E' i0 WIFR=0xFFFF;
, ]! p% A9 s" }  d+ g/ VIMR=0x0003;
7 r1 ]# L% C* j2 e! V. ~6 ^1 O
}

& N" J) V1 z- Ovoid Timer1Init()
/ D8 x& A) D# r; Z$ I0 w6 T; p{

/ z- z/ x3 k& I4 y$ C! J5 GEVAIMRA=0x0080;//定时器1周期中断使能
  a- K9 l5 c& H3 S! z5 M) S. ^EVAIFRA=0xFFFF;//清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
9 G9 m: x) D. x+ XT1PR=2500;//定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;//增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能

! o, i5 M1 J7 G' f}
void CAN_INIT()
$ k& x1 l2 z0 s0 q{
MCRB=MCRB|0X0C0;// 设置IOPC6、IOPC7 为 CANRX,CANTX
CANIFR=0XFFFF;// 清所有CAN中断标志
/ {! H$ o$ B5 M$ C' UCANLAM0H=0X7FFF;// 设置邮箱2、3的屏蔽ID寄存器
CANLAM0L=0XFFFF;// 0则ID必须匹配
CANMCR=0X1040;//CCR=1 改变配置请求
$ V4 S; P% y# q& s- `% Twhile(CANGSR&0X0010==0)continue;// 当CCE=1 时即可配置 BCR2，BCR1 寄存器
  [6 \: L& ?9 _. j1 \* DCANBCR2=0x01;
CANBCR1=0x0033;
CANMCR=CANMCR&0XEFFF;//CCR=0 改变配置结束请求
" M- Y" {9 ?4 E' C$ m) [1 Awhile(CANGSR&0X0010!=0)continue; // 只有当CEE=0时，BCR2，BCR1 寄存器配置成功
CANMDER=0X040;// 不使能邮箱，邮箱2设为接收方式
) V) Y% N& x: k2 F5 i4 o5 g6 nCANMCR=0X0143;//CDR=1，数据区改变请求
CANID2H=0X2447;// 设置邮箱2的控制字及ID
//IDE=0， AME=0， AAM=0
0 _6 r2 {4 }6 f8 v7 V// 标准方式为MSGID2H[12-2]
0 p+ ?/ R1 S% b) d/ _' U! ICANID2L=0XFFFF;
, S( M7 P. \$ h; j' o$ Z( fCANCTRL2=0X08; // 设置控制域
// 数据长度DCL = 8，RTR=0 数据帧
) X! o) s4 G" S- PCANBX2A=0X0000;// 邮箱2信息初始化
; W, i% ~* u8 r% O# p; T, @CANBX2B=0X0000;
CANBX2C=0X0000;
% g* w! L4 ~" D5 A" h$ CCANBX2D=0X0000;
CANID3H=0X2447;// 设置邮箱3的标识符
CANID3L=0XFFFF;
, E' _$ g  ^& [. o% a) Q1 fCANCTRL3=0X08;//RTR=0，DCL=8
CANBX3A=0X10;// 邮箱3信息初始化
' S1 p7 U7 W' {5 CCANBX3B=0X10;
CANBX3C=0X10;
: r& G5 Z; |+ z+ ^CANBX3D=0X10;
CANMCR=0X04C0;//DBO=1，ABO=1，STM=1设置为自测试模式
CANMDER=0X4C;//ME3=1，MBX3 发送， ME2=1 接收
CANIMR=0X0400;// 中断MBX3 不使能 ，MBX2使能， 高中断优先级
1 l1 z4 e# N8 B* Q4 R! s. b# u$ tCANIFR=0XFFFF;// 清全部中断标志
}

1 U6 n; c9 L! `
void interruptc_int2()
{
: [$ y. F' M2 C! w6 f
& I, `8 g1 R' y* b, O& G# j* |0 E. P' dif(PIVR!=0x27)
* z' B6 P9 _6 P8 V6 _: A) G# R{asm(" CLRC INTM ");
return;
}
/ v% z' m/ s- Y$ tT1CNT=0;
numled++;
8 F" B5 q# l+ j
; e; n) |3 x9 u4 P- V4 QEVAIFRA=0x80;
asm(" CLRCINTM ");

}
0 J7 p' ?; ~& n: O) pvoid interruptc_int1() // 中断入口程序
" F9 H8 c# P2 q% n- _{
, p# u, G( L$ O  S# s$ Fswitch(PIVR)
{
case 0x40:
CANRCR=0X040;// 复位 RMP2 和 MIF2
$ T: p* y. t- R# A5 l) cCAN_FLAG=1;// 置用户接收标志

; y! S: h. b5 @) v" O# M  z2 hbreak;
}
1 H0 B- X/ f# z' E; A! ]/ U8 W}

void KickDog()
- ~* }0 o- ]7 W0 X) f+ d' c4 d9 s{
1 e3 L/ Z1 m5 O, qWDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
5 z- {1 x& L$ K! u9 `}
但是调试发现，邮箱能正常发送和接受，就是进不去中断，查了一上午才解决问题。对于DSP的外设中断，INT1到INT6，在Define.asm中有相应的中断向量表与之对应，如下：
;建立中断向量表
.sect".vectors"
RSVECTB_c_int0
INT1B_c_int1
INT2B_c_int2
& ?& f3 s( S6 @2 ~  m+ z5 `INT3BPHANTOM
6 `1 o- c/ \$ K7 a  wINT4BPHANTOM
# d1 u0 w; e7 {; u+ w* p6 GINT5BPHANTOM
6 G# W3 F% ^( }: VINT6BPHANTOM
对于邮箱2 的高优先级中断c_int2，一开始并没有在此定义，因此无法进入相应的中断，将原先的PHANTOM改为_c_int1就行了，即为其建立中断入口地址。_c_int与C语言的c_int是一样的。
PIVR是外设中断向量寄存器，用于存储最近一次被应答的外设中断的地址向量，其具体值可在中断源优先级和中断向量表中查的，对于每一个外设都有一个唯一的中断向量入口地址与之对应。

nevadaooo

PIVR是外设中断向量寄存器，用于存储最近一次被应答的外设中断的地址向量

modengxian111

学习了

nevadaooo

先收藏了，省的后面找不到

shapeofyou888

实用的分享