ARM寄存器分析以及异常处理方法

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ARM 有7个基本工作模式
　　User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
) ]0 A0 S. _) K1 ^3 U　　FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
7 V1 \5 ^# c$ j' a　　IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
　　Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
　　Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
　　Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
　　System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
　　注意：除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。 Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。
' L! p9 p6 Y. L6 f　　非特权模式：User
　　特权模式：
# V8 r7 n6 `, L, ]3 ~　　异常模式：FIQ IRQ Svc Abort Udef
; S/ e$ U$ V& M1 G( k) Y* d0 H　　非异常模式：System  Monitor

' D2 _3 p1 h: [. F9 x# \, B( QARM寄存器分析
7 i( G( e1 C1 }9 _+ ~+ Z! ]　　ARM共有37个寄存器，都是32位长度 37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。
9 l7 s: K* b. _; g9 u! _  G4 y& S　　r13(sp)用作堆栈可以保存上下文，便于以后跳转回来能继续执行
- D  G6 W' }$ t2 ]! R　　r14(lr)用于存储返回地址，当我们返回原模式可以bl lr或者mov pc lr这样就实现了返回
7 k& B( l4 i3 t1 q" d+ t　　r15(pc)：程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）
　　cpsr:中各个bit位表明了cpu的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和
　　CPSR中的Z标志位有关） cpsr中的I、F位和开中断、关中断有关 cpsr中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，
' }. h3 q. K, @1 M6 d! c7 g' M　　在uboot代码中会使用汇编进行设置。
+ R% Q2 E, q4 |0 ]- O8 B　　spsr:用来保存cpsr
5 ^" T2 F+ a; [' B

! x3 R+ D% x1 R$ v
1.条件标志位
　　-N: Negative result from ALU
　　-Z: Zero result from ALU
　　-C: ALU operation Carried out (进位/借位)
4 s0 d3 q9 c1 G2 ]+ a  S　　-V: ALU operation oveRFlowed （溢出）
9 A$ ]% r# G$ k8 e& [. ]　　* N=1时，说明运算的结果为负数，N=0时，说明运算的结果为正数或零。
/ ?3 ], O' _+ A　　* Z=1时，说明运算的结果为0，Z=0时，说明运算的结果为非0。
　　* C:
　　- 加法运算（包括CMP）：当运算结果产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则为0。
% M, K& I: G( D5 e' ]9 `( J% {　　- 减法运算（包括CMP）：当运算结果产生了借位时（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
　　- 对于包含移位操作的非加减指令操作时，C为移除值的一位。
　　- 对于其它的非加减指令，C的值通常不变。
8 n/ g& ]. N" y　　* V：
. s% I5 R) N. d　　- 对于加减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出
+ d+ ?( o' P$ q, h　　- 对于其它的非加减法指令，V的值通常不变。
3 N1 j7 o; r; B% ]/ n5 f　　2.Q位：
! c, B2 G8 u( P  \- o+ n5 X" |　　* 在ARM V5及以上的版本的E系列处理器中，Q标识位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出，在其它版本的处理器中，Q未定义。
( t, Q( w7 H* ]/ L. K% A　　3.J位：
3 u2 K% i' b) M( [; y) d7 S, t　　* 仅ARM 5TE/J 架构支持
/ L8 _9 ^) O+ i4 u: g　　* J=1时，处理器处于Jazelle状态
* J* K7 K( @! _# D6 Y) y# T　　跳转过程
　　异常向量表
/ r2 @! \4 I3 I  S　　所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作） 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。
. \2 N6 O1 W- S( v　　***异常产生时
, [& b6 V) Q! l  e' Y: X! g( ]0 B# b　　做好保护现场的工作：
　　（1）把cpsr保存到spsr中，设置适当的cpsr（改变处理器的ARM状态、改变处理器进入相应的异常模式、（视情况）改变中断禁止位禁止相应中断）
　　（2）保存返回地址到lr
　　（3）设置pc为相应的异常向量
　　实现跳转。
　　***异常返回时
4 F" }) s8 i8 S! W, }8 l　　做好恢复现场工作：
　　（1）从spsr恢复cpsr
　　（2）从lr恢复pc
　　注意：这些操作必须在ARM状态执行
　　TIPS:
　　（1）异常向量表中除了FIQ中断都是4个字节，所以只够存放一段异常处理程序的代码的首地址
, n% n: o- ?' ?1 a4 p　　（2）FIQ中断为快速中断，其中一个特殊的地方就体现在他的异常向量表(Vector Table)地址在一个，所以它可以存放不止4个字节，这样的话FIQ中断可以不用只存放地址，而是把整个异常处理程序放进去，这样就少跳转了，加快了中断相应速度。
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FIQ中断为快速中断