迅为4412开发板Linux字符设备控制(二)

阳阳天

17.3  字符类 Buzzer  蜂鸣器
和 led 灯类似，蜂鸣器的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。

蜂鸣器的硬件和 led 灯类似，如下图所示。
7 l( r- m9 e4 F, u( w4 b1 O
0 o% u- n+ {3 M: B7 w% [/ D$ l如上图所示。
原理图很容易理解，如果网络 MOTOR_PWM 为高电平，则 L9014 导通，蜂鸣器响，如果网络MOTOR_PWM 为低电平，则 L9014 截止，蜂鸣器则不响。
0 l: [$ \+ K% T操作方式和 led 小灯类似。
' O& E1 I$ y& ^* I- y蜂鸣器测试例程
& C$ l; Z  [# |0 `& j编写简单的 buzzertest.c 文件测试蜂鸣器。
$ X5 J& n6 k& j0 a& U4 a首先添加头文件，如下图所示，下面新加了几个库文件，一般常用的就是下面几个，写代码的时候，
* [2 w/ j# r1 f; M, G# y8 l为了方便，可以直接都添加上。
$ ?- D7 z( q" F# V- B$ A9 v1 r
然后 main 函数如下图所示。

2 a# u4 [/ `5 i4 F: s如上图代码所示。由于只有一个 IO，底层没有做第三个参数的判断，所以无效
- I* U) t$ ]% u9 x第 16-19 行，对参数 argv[1]有个简单的判断，命令只能是 0 或者 1。
# l# L5 r1 w- ]* m3 V! s第 21-24 行，open 函数打开蜂鸣器设备节点
9 P0 W: E/ F8 `9 ^3 L# M; }第 26 行,使用 ioctl 函数操作蜂鸣器。
第 27 行，使用 close 函数关闭设备节点。
编译运行测试
; P3 |; k" g! j& r9 O在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystEMCode/charcontrol”，将源码 buzzertest.c 拷贝进去，如下图所示。
6 b5 J! M+ y  |! @. e* O% ~( Y7 d
- J3 P7 c3 x4 I* w: i3 Q使用命令“ARM-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”编译buzzertest 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 buzzertest 可执行文件。
9 R, ^) N7 I" P; q1 U7 z2 C) e) {
  Y% R$ R9 A5 I这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统。
将编译成的可执行文件 buzzertest，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘， 运行程序如下。
使用参数 1 和 0，蜂鸣器会响。第二个参数实际上并不起作用。
- p+ g. k: o6 N8 I7 d1 n3 q- G5 ?- t
, r- u5 Y8 }) o. A如下图所示，使用参数 0 和 0，蜂鸣器会停止响。

& q6 N4 e! L# |/ x17.4  字符类 ADC  模数转换
) V& u4 z; m7 l# s5 ^和 led 灯类似，数模转换的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。
8 w& R1 x& @2 W' i* F+ n4 g) F
模数转换的硬件部分如下图所示。
3 r: S* l& E( b+ c" t  D- |
如上图所示。
XadcAIN0 网络可以读取到当前输入电压，滑动变阻器 R 移动的时候，1 和 2 之间的电阻 R12 改变，滑动变阻器最大电阻为 R13,然后电压 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13
上面公式中 Vadc 可以通过 4412 读取出来，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12 的电阻。如下图所示，在 4412datasheet 中 ADC 章节中有真实的电阻和电压曲线图。

0 \( G4 ~0 [' j5 }! T5 m/ d* n这里将数值做一个简单的换算，
1.8V 对应的是 10K 欧姆，对应的寄存器数值为 0xfff;
0V 对应的是 0 欧姆，对应的寄存器数值为 0x0。
这样做一个简单公式，将读取的数值 r 转化为电阻值 R。
R = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
这个小公式在后面的代码中将会使用到。
模数转换例程
编写简单的 ADC.c 文件测试 adc 的驱动。首先添加头文件，如下图所示。
/ u# W" H, }( z$ {, q) T# E5 C
4 Y% f/ L5 |$ {! E3 N) A0 [) U& D然后 main 函数如下图所示。
( Y/ p3 f6 F9 p- G, `
如上图代码所示。
" K! @* x( C$ [5 I! i第 14 行，设备节点为 char *adc = "/dev/adc"。
第 21 行，打开设备节点文件。
& D, K8 F  P7 @4 h% L$ e$ l% L第 26 行，使用 read 函数，将读取数字赋予 buffer。
' ~! R: v+ C3 b  [第 30 和 31 行，做个简单地换算，将读取的数值转化为电阻值。
4 [! N1 J! M+ U+ m编译运行测试
在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”将源
: n! q' ]4 t9 [& o码 ADC.c 拷贝进去，如下图所示。
$ @" H# I; [3 c% e8 S9 b5 U$ s
使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”编译 ADC 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 ADC 可执行文件。
6 W2 _5 C# s6 v' Y
这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统，具体方法参考 10.3.5 小节。将编译成的可执行文件 open，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘，运行程序。
# R- A# b8 G$ W3 }. @( l如下图所示，使用命令“./mnt/udisk/ADC”即可检测当前电阻值，中间的大段打印参数是多次打印寄存器的数值，在驱动实验中再去介绍。
3 \/ m- u6 a+ j
2 w. ?1 B. @4 i& @: c, f5 m调整滑动电阻器之后，再次使用测试程序，如下图所示，输出数值会有变化。
" M5 a0 S. g7 N( p7 A/ q
  h" E& e- o+ ~6 P1 l, B6 [滑动变阻器向顺时针旋转，阻值会减小，最小为 0；
滑动变阻器向逆时针旋转，阻值会增大，最大为 10K。

ByElmer1