迅为i.MX6ULL终结者线程基础线程终止与回收

阳阳天

线程终止：
& ~. P) Y& H" J4 U; r! G. C# w1.start_routine回调函数执行return；
8 e- k6 D0 F7 S9 _2.线程自身调用pthread_exit()；
  d7 \1 W- J" Z) {, k* j3.其他线程调用pthread_cancel(ID)将此进程终止；
任意线程调用exit()使整个进程退出。
: K  o9 }7 k5 T8 t3 n7 @- t
5 f4 g6 f$ n( x  m; j线程回收：线程默认joinable状态，终止后需使用pthread_join回收资源；将子线程使用pthread_detach从主线程分离后处于unjoinable状态，系统等线程退出后自动回收资源。
常用的 函数调用如下：
pthread_exit()：结束本线程
- H: b9 [! V2 {8 g9 n% p  B  p#include
void pthread_exit(void *retval);
% B: L; T6 b! s9 d% q参数含义：
# y  O1 U( l/ aretval：线程返回值，其他线程调用pthread_join()接收。

pthread_cancel()：向指定线程发出取消请求，使用pthread_join回收，
#include
+ C0 M6 J0 B, z9 uint pthread_cancel(pthread_t thread);
参数含义：
1 t1 d" d0 D7 C& j: f. }1 pthread：要终止的线程ID；
返回值：执行成功返回0，成功不一定会让指定线程终止；执行失败返回错误号，

5 l. W( q5 R7 O. Upthread_join()：等待线程终止回收资源，获取返回值retval，
#include
! Y9 t' k% x+ @1 d/ u' Q3 ]int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
: o0 W3 v7 i5 M: G参数含义：
thread：线程 ID。
retval：存放回收线程的返回值。
/ ^# {# b9 O9 Y& g6 u返回值：成功返回0，失败返回错误号。
) H$ i$ j" M4 G) l3 V5 {
( i# i6 [- U5 ^pthread_detach()：分离线程，线程终止后系统自动清理，分离后不能再使用join获取状态，
#include
int pthread_detach(pthread_t thread);
参数含义：要分离的线程 ID。
返回值：成功返回0，失败返回错误号。
本章代码在thread/目录下，实验1：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
; B0 o; J: ]8 c- _使用pthread_cancel让线程退出，pthread_join回收，代码在cancel.c：
& {, k9 {* J4 P' P) q4 u" H' c
8 J& h. _' [! f/ Q% D编译：gcc cancel.c -o cancel -lpthread，运行结果：
+ P2 O+ D& H+ a6 L% W) I9 \" z1 X
使用pthread_exit让线程退出，pthread_join回收线程资源，代码在/thread/exit/目录下，
  b4 u' N' e" C3 m( }( X线程依次使用pthread_exit退出，然后pthread_join依次回收线程，main.c：

- p% S% e+ Y; }' p3 E0 f2 d& l7 B6 V编译运行，可以看到线程按顺序依次退出并打印pthread_exit的返回值：
, J! i- s7 w' _
- Y$ T* B" N; g4 v+ u实验三：
使用pthread_detach()设置线程分离，pthread_exit()退出后，系统自动回收，最后调用pthread_join()发现报错，说明线程分离后线程自动释放。
- m# I/ i2 Z" ~8 _8 u  ]2 K实验代码在detach.c：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
5 t, Y! X5 q$ V7 J& w! `

2 n4 g5 C! ^2 a$ i' X' g编译，gcc -o detach detach.c -lpthread，运行结果如下，发现使用pthread_join()报错：

ByElmer1