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ode45和lsqcurvefit结合,对微分方程组的参数求最优解

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发表于 2021-2-24 13:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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采用ode45和lsqcurvefit结合的方法,对微分方程组的参数求最优解,效果如图,第二张表不理想,
8 y1 q- l: D8 a感觉只获得了局部最优解。如何优化,不知有没有大神能否提供有效解决方法。6 s3 ^7 q) s/ K/ Y
- l# }( ^, G# S; j. q. Q" a2 T# _$ q! \

) V* U5 |: v4 l' b3 W' \# {: u" j微分方程:
, K% z; v) H6 b. {2 c! AN = 11000000/250;5 e1 p# L2 M% I( J' c/ u
dydt(1)=-k(1)*(y(3)/N)*y(1)-k(2)*(y(4)/N)*y(1);
5 {6 P3 q7 U3 q3 S& J2 P8 Mdydt(2)=k(1)*(y(3)/N)*y(1)+k(2)*(y(4)/N)*y(1)-k(3)*y(2);$ t6 P4 W# M# E) X
dydt(3)=k(3)*k(4)*y(2)-k(7)*y(3);
+ }* N9 E7 t; Y) Ddydt(4)=k(3)*k(5)*y(2)-k(6)*y(4);1 {: s- U5 V7 R# Y# Q% v! E
dydt(5)=k(3)*(1-k(4)-k(5))*y(2);
1 v5 r, g1 {* _" ndydt(6)=k(6)*y(4)+k(7)*y(3)-k(8)*y(6)-k(9)*y(6);
3 n1 j7 J7 I! u( D# K0 Gdydt(7)=k(8)*y(6);% Y" o9 N* V+ I) |
dydt(8)=k(9)*y(6);# V5 Y, J8 N- ]% |
dydt(9)=dydt(3)+dydt(4)+dydt(6);& s) D9 H- O1 b& G' n0 t

  g4 r% K0 T% O7 e  dy0=[43994;0;1;5;0;0;0;0;6]; % 初始状态# ~8 r* |5 r' U; r
k0=[7,5,0.5,0.58,0.2,0.94,0.7,0.2,0.03]; %猜测参数初值
# `8 C; u& E3 Z' j) d: Z* I- ?# v0 C  \5 s  U0 S: E5 }; U
lb=[2 1 0.01 0.01 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001]; % 参数下限
: Z0 C  n% T0 j6 S# j. ~. h% lub=[30 30 1 1 1 1 1 1 1];  % 参数上限! x5 K8 k/ l1 S2 X* L7 K( W- {

; L0 L' |2 h/ X% N) k$ y( U. B代码如下:(如果不能运行可能是复制文本有错误,附件备用代码.m文件)
' ^. s7 l1 u0 j; O. d7 B8 Wclear;clc;close all;) a$ G1 R" T/ Q. D8 x/ A1 ]
format long) |2 g9 j) q/ |4 K# N! u4 c9 f
* y* O0 Q9 d% \% X" {
%方程9真实数据
0 }9 \( G/ U6 y" b% s# A! [ydata1 = [6,  12,  19,  25,  31,  38,  44,  60,  80,  131,  131,  259,  467,  688,  776 ...,
& J6 e0 n1 W( h8 E8 t7 o. l( Y1776,  1460,  1739,  1984,  2101,  2590,  2827,  3233,  3892,  3697,  3151 ...,0 s* A+ X2 m" C3 z" P" J
3387,  2653,  2984,  2473,  2022,  1820,  1998,  1506,  1278,  2051,  1772 ...,
- U1 \% u+ I1 q; V& w1891,  399,  894,  397,  650,  415,  518,  412,  439,  441,  435,  579,  206 ...,& g5 v) m- w$ A9 [2 s) F3 I# p
130,  120,  143,  146,  102,  46,  45,  20,  31,  26,  11,  18,  27,  29,  39,  39]';6 X9 q& d/ v. D" l5 h
%方程8真实数据# @0 O3 l4 P1 f4 a4 k
# F6 t. H0 k' `4 Y  ~3 k
ydata2= [0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  4,  4,  4,  8,  15,  15,  25,  26,  26 ...,
: q/ c) t1 m3 s8 J    38,  43,  46,  45,  57,  64,  66,  73,  73,  86,  89,  97,  108,  97,  254 ...,& v$ r+ k9 l$ v4 R0 e# Y' x& G# z
    121,  121,  142,  106,  106,  98,  115,  118,  109,  97,  150,  71,  52,  29 ...,
- ^0 A5 S  u6 X5 ^1 X    44,  37,  35,  42,  31,  38,  31,  30,  28,  27,  23,  17,  22,  11,  7,  14 ...,' ?. F. @5 R' S
    10,  14,  13,  13]';
+ b) G  [. s9 U) F% E
- R# \" u! o4 c* o1 h* {4 U; Un=size(ydata1,1);%获取数据长度
8 f# {1 X0 F# g8 v, b. U4 Qtspan=1:1:n;% size=n*1
. [1 F0 p! f3 l) `7 u
; C  {6 w4 m! t9 m& CN = 11000000/250;* k) D; O" S& K. ^9 p6 j
y0=[43994;0;1;5;0;0;0;0;6]; % 初始状态
+ V, x. ]" c& x) M' Ck0=[7,5,0.5,0.58,0.2,0.94,0.7,0.2,0.03]; %猜测参数初值/ q  ]& K0 Y) d3 a0 Q+ v

9 }" Z. w( H' a9 P! Alb=[2 1 0.01 0.01 0.001 0.02 0.02 0.001 0.001]; % 参数下限3 E4 p9 V7 t# e2 [0 u# I
ub=[30 30 1 1 1 1 1 1 1];  % 参数上限- r6 C5 s- k* I- O" s

! W; @. _; Z% P" d% K%% ---------------------------------------------------------------------
. ]# ^  x3 B1 o) B& E
8 z4 Z, ]" c1 c3 i% 使用函数lsqcurvefit()进行参数估计
/ X5 @) r; [! h, s# b% \options = optimset('MaxFunEvals',5000,'MaxIter',2000*12);
  h& M3 D# @7 r8 ]5 q  }& T[k,resnorm]=lsqcurvefit(@(k,tspan)model(k,tspan,y0),k0,tspan,[ydata2 ydata1],lb,ub,options);
6 U. i5 h1 C% w1 c5 L, Z' ]  |. `5 V8 D  b9 z
%% ----------------绘制结果图-----------------------------------------------------
" v0 b% k3 k3 o. U2 m' o[t,Y]=ode45(@(t,y)rigid(t,y,k),tspan,y0);
5 G- k. T# A: ]- p" \. H% 绘制y9人数随天数变化图以及模拟变化图& M6 N% `5 H5 W6 z4 [, X# ^
figure(1)' f& O, c- G& |1 U2 d. I  x3 p
subplot(1,2,1);1 S/ }7 {3 y& S( ?: `. j% c
plot(t,Y(:,9),'k',tspan,ydata1,'-g'),legend('模拟值','真实数据','Location','best');
* B" ?# }# H4 `6 Y; Rxlabel('时间');ylabel('确诊人数');
# r$ Q6 {5 N) ^* S2 m" a4 v# Z( i- g( Y! q1 H* p8 L
% 绘制y8人数随天数变化图以及模拟变化图
: y5 r6 _2 V$ Z- M! P; F0 P/ rsubplot(1,2,2);
: }' m5 v! ~1 A+ l+ S8 v5 Splot(t,Y(:,8),'k',tspan,ydata2,'-r'),legend('模拟值','真实数据','Location','best');3 q, T, C$ Z, w
xlabel('时间');ylabel('人数');# k6 j' L( J2 i5 D
9 m1 _. c8 V5 a6 V3 e6 A
clearvars -except k %只保留k  N6 Y1 k* ]' i0 P
4 H5 R+ y* N* S" V/ A
%% ---------------------------------------------------------3 l+ Y" c% H( F( h
$ Z7 h$ D* m! a/ j3 d0 n3 X6 x
function p=model(k,tspan,y0) % 目标函数
+ i+ {4 z& V6 M3 [[~,Y]=ode45(@(t,y)rigid(t,y,k),tspan,y0);% 调用语句. x8 e' y" [0 D! K
p=Y(:,8:9);
/ |8 ?1 s8 W4 b+ F& ?& Gend
8 u- `+ ^; A' {% C$ g3 |
6 F& d: Y" v! W; Y  b, Q%% ---------------------------------------------------------% v9 U0 g6 m# t" K( H! |( |  M
( c5 @4 D% r; S% {& A  \6 W/ h
function dydt=rigid(~,y,k)    % 微分方
5 E; R4 v8 N" s: w6 b/ d6 [/ {# @- ON = 11000000/250;0 k  `7 j( E" g+ M: t
dydt = zeros(9,1);. r$ |3 z- ^( a" U1 Q

: F/ Y+ Z! d+ |& C2 Y* y3 Z5 Sdydt(1)=-k(1)*(y(3)/N)*y(1)-k(2)*(y(4)/N)*y(1);$ L2 S; x; h& }# J+ R- ], y
dydt(2)=k(1)*(y(3)/N)*y(1)+k(2)*(y(4)/N)*y(1)-k(3)*y(2);
) e4 E5 _; J' L7 q5 w8 Bdydt(3)=k(3)*k(4)*y(2)-k(7)*y(3);
8 e4 P& R0 F5 z, \dydt(4)=k(3)*k(5)*y(2)-k(6)*y(4);
& n0 Y& |' S: o1 ]8 n9 N) k: |dydt(5)=k(3)*(1-k(4)-k(5))*y(2);6 ]8 [( t# k# E/ Z- n
dydt(6)=k(6)*y(4)+k(7)*y(3)-k(8)*y(6)-k(9)*y(6);
; i3 w! w( \* ^dydt(7)=k(8)*y(6);
5 K# I% K- m1 g) udydt(8)=k(9)*y(6);& u, i& R0 b( b% X% M( Y3 x
dydt(9)=dydt(3)+dydt(4)+dydt(6);
& o/ i/ }% C6 y* Y6 a" U+ S6 Aend
- T4 v" i% j) m+ Q3 `/ d* }# ]/ b
% R5 V) A- @" M& c+ X

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2#
发表于 2021-2-24 14:12 | 只看该作者
你的实验数据明显有几个毛刺或者说疑似异常值(outlier),现实中的实际数据的确不会完美地全部分布在模型对应的曲线上,但如果严重偏离,那么这种数据究竟是否仍旧有效,都是值得探讨的。没有对数据的有效性做判断就一股脑把原始数据全扔进去,寄望于模型能匹配出合适的参数,这种做法值得商榷。
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