迅为IMX6ULL开发板Linux下电容触摸屏实验-运行测试

孤久厌闹

54.4 运行测试
54.4.1  编译驱动程序
创建 Makefile 文件，内容和前面实验基本一样，需要将 obj-m 的值修改为 ft5426.o，具体内容如下：
* P; G2 a& i4 O5 ~  K/ e! k7 {) gKERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
9 ^7 u( h8 Q  ~. O* m3 G0 S8 R8 ]obj-m := ft5426.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
: v8 L6 u' w0 v/ F; G$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
. v( e/ ]$ L+ H2 ]; [clean:
- V% @3 r3 ^, V% v& q9 {  k$ E$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
4 @/ Y/ W1 r/ F3 l: g首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：
- i1 [# v: S  V8 E( Y1 wexport ARCH=ARM
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
然后执行“make”命令进行编译，编译完成生产 ft5426.ko 驱动模块文件。
! `  ~6 W& W, [6 n54.4.2  运行测试
4 M0 N* _8 R, V$ o3 A编译设备树文件，使用新的设备树文件启动开发板，然后拷贝编译生产的 ft5426.ko 驱动模块文件到开发板根文件系统 lib/modules/4.1.15 目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的 busybox 文件系统，光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox 文件系统”目录下）。使
用下列命令加载模块：
depmod
% X8 ]) S9 Y" c5 v" Hmodprobe ft5426
9 Y6 |9 V  T# W7 a2 `% S当驱动模块加载成功后，有如图 54.4.2.1 信息：
$ m6 z2 U6 l; N/ v. J- ?: W9 S$ t4 l
驱动加载成功后就会生成/dev/input/eventn 设备文件，比如本触摸屏如图 54.4.2.2 所示：
& x1 b0 G' ?( b& c1 n" v* c2 v0 i
  P# s2 Q8 U! S' [- Xevent4 设备文件就是触摸屏对应的文件。当然也有可能文件名称不同。
4 b) B! r, J& X, P0 P使用命令查看 event4 文件：
hexdump /dev/input/event4
使用一根手指触摸屏幕在抬起，会有信息输出，如图 54.4.2.3 所示：

$ D  a2 K' {- t54.4.3  将驱动添加到内核中
3 U0 \7 o7 d8 V5 f6 D; G前面我们把触摸屏驱动编译成了模块文件，每次系统启动后都需要手动加载驱动模块，这样很不方便。当我们的设备驱动调试成功后，一般会把驱动直接编译到内核中，这样内核启动后就会自动加载驱动。在本节就来看一下如何将 ft5426.c 驱动文件添加到 Linux 内核中去。
# S2 a" r% V* z) ?: e9 r1、 、 将驱动文件放到合适目录下
测试成功的驱动文件首先要放到 Linux 内核的合适的目录下，这时我们可以参考类似设备的驱动文件存放目录，比如触摸屏驱动文件，我们可以找到在 drivers/input/touchscreen 目录下都是关于触摸的驱动文件，因此我们把 ft5426.c 驱动文件也放到这个目录下。
" A# o# u2 ~1 u5 m0 H# ]4 Q2、 、的 修改对应的 Makefile
# \( k  Z# K  N$ J( e# Q把 ft5426.c 驱动文件放到 drivers/input/touchscreen 目录下后，需要修改此目录下的 Makefile 文件，添加如下内容：
# W! [1 O4 m9 l1 Z7 t4 G& lobj-y += ft5426.o
添加完成所示：

' G6 j7 H# A3 f6 ^1 J; v3 G  k修改完成后，重新编译 Linux 内核，然后使用新的 zImage 镜像启动开发板，驱动添加成功启动有如图54.4.3.2 信息打印：

  T7 R$ \2 P# B可以使用下面的命令查看对应的 event 时间：
cat /proc/bus/input/devices
, p% n* I3 Q5 M结果如下：

8 q! q/ s5 H: O可以看到 ft5426 对应/dev/input/event1 设备文件，然后使用下面的命令查看驱动是否工作正常：
, \9 t7 m; R$ [- X: [% U. khexdump /dev/input/event1
结果如图 54.4.3.4 所示：
; f# @! n: H0 E  @" b3 w) n# z6 @- v3 s
) T. ]9 S- G9 K' Z说明 ft5426 驱动工作正常。
. ?4 i# n9 @. B! M
; v9 K* y; j, Z  ^' C5 [$ \/ q
4 G1 h, I& e! {- |" ?3 \

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