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Cortex-M/R 内核启动过程 / 程序启动流程之启动文件

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发表于 2020-12-1 17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
2 c8 w, c8 K7 B. y  P* t+ K
启动文件5 I' N" L* ]3 o9 O$ u
  目前,多数 mcu 厂商都提供一个启动文件。当然,编程者也可以自己编写启动文件,具体编写要求ARM的网站上都有相关文档进行说明。下面分析一下 STM32 启动文件startup_stm32f407xx.s,具体看里面的注释。
1 v- \+ D6 i( d" Z$ t& v! P$ c! `5 Y9 @5 K) l. Z' r
;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
* v3 ?2 S4 y) L* v- h7 b;* File Name          : startup_stm32f407xx.s. R' L9 J3 ]2 w% O2 }
;* Author             : MCD Application Team% E6 P; x# I. ~
;* Version            : V2.6.1& L% h: Q) a; I1 s* q; o' w! c- M
;* Date               : 14-February-2017
" u0 y" o, z* i5 v;* Description        : STM32F407xx devices vector table for MDK-ARM toolchain. * [) f) h" o; p* e* \* U
;*                      This module peRForms:
# z9 a1 _/ F! U, U$ {* [: };*                      - Set the initial SP
9 S$ t8 [8 W' ~;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+ P( k6 c7 \! F* ?% _;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
6 S' s+ ^+ Y3 e: V/ z;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually  J4 J- K- p6 h' g$ u
;*                        calls main()).1 K! R$ |& @. ~: \2 z+ P( D
;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,
' |- z* Y& `: y# [" B;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
" E6 n' I" t+ G5 q, Q. J;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
$ I( N4 j7 b9 w' N) n- b;*******************************************************************************
* h) r5 j0 j( O# A3 h; 9 [% l& v  k$ w% H" M3 y
;* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,: {  _. K" y( B9 ^# Y% `
;* are permitted provided that the following conditions are met:
; ^- |$ s% _2 {% R, |, z" I5 ?' f% G;*   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
5 L% R" @4 n/ K8 v4 |9 i/ _6 k;*      this list of conditions and the following disclaimer.
' q( D* L1 ?+ o" g2 v8 n;*   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  U- S; }+ w0 v% E, R, G1 d) a;*      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
& O% f/ i; I4 R, A) T* `;*      and/or other materials provided with the distribution.6 w  K( E1 ~$ ]* a8 l" C' F: Z
;*   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors" u/ v0 f7 [7 E. ?' i: `- R! Z
;*      may be used to endorse or promote products derived from this software
0 ^( g8 k" C3 k: E;*      without specific prior written permission.
4 v! s) H) W3 b8 b8 F;*
" N( v- a. e8 x9 U: ~;* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
. J% u# t* B' ^( y;* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE8 g( o9 o# t1 V( K4 n
;* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
; y" V" T, k* _& N;* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE9 N0 x9 r1 |) v9 A
;* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL1 k* c5 m' e4 P7 H( s3 K
;* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR$ @% @- _1 w+ w% ]4 R
;* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER2 k; m2 \/ [% l0 J
;* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
) t/ |# C1 h: z# d1 _' o& R! x;* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
5 g2 F, P1 _0 z9 G;* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.) {& D3 k$ N8 X( S
;
7 L) b$ [* h$ m$ S8 C;*******************************************************************************
* K( U5 J. s) E6 B4 s4 F! _
% f( ^6 G0 i) K0 W& D; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack  g$ `' S1 p' ]- t& W
; Tailor this value to your application needs+ p8 o: b  S% J) O' z( Z: Q
; <h> Stack Configuration
  j& u$ y' d. `$ G5 Q8 c/ \6 E. ~$ T;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>: O7 D% i' Y  h4 a3 H
; </h>* Y5 J# X) I% V  I  n) e! i

" @1 `: S8 X/ m; }) mStack_Size      EQU     0x0800                                  ; 定义栈大小
" H$ ~; y5 u( c                ; AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。
, J% \5 J4 W8 Q" `% A                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3       ; 代码段名称为STACK,未初始化,允许读写,8字节对齐( C/ i2 A  A9 s/ Z. j' O
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size                              ; 分配Stack_Size的栈空间,首地址赋给Stack_Mem6 F. V6 Z. e' b* B/ f- O
__initial_sp                                                    ; 栈顶指针,全局变量
+ C5 N- X. H: n2 }, z" w+ C( \
/ w( o8 V/ d9 M+ P$ D) A  M3 Z
  v- {9 }1 t; V( t) U* |; <h> Heap Configuration
2 U7 u. u$ x7 E3 K# P* g3 ^;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
" X) T* K+ ?, j, b1 R- I; </h>: d# u9 j1 V' v" s) K% O7 a- ^* t
) s. W9 o$ C' u1 p4 o/ P
Heap_Size      EQU     0x200$ I# Z( [. S6 E( T
4 s% b; X( x$ G$ ^7 ^
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=39 Z+ C0 r+ J0 v& {1 J
__heap_base                                                     ; 堆末底部地址2 T- F: N1 m& Y) f1 R( ]
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size  P0 Y7 i+ v1 N( s
__heap_limit                                                    ; 堆界限地址" a2 B: G$ ]+ \$ F7 c

* x5 g1 f) {( j7 y( I6 B: Y                PRESERVE8                                       ; 指定当前文件保持堆栈八字节对齐
  d" K) B; J; k9 v; ?7 r5 S                THUMB                                           ; Thumb命令模式
9 B3 u# g' c4 E( i/ k6 r
2 E- x& r' ]& R9 d$ `: H
+ i) k/ `: B' ^  I* V: M2 p; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                     ; 终端向量表 重启时程序从这里运行,必须将该地址映射到0x00000000; O; {/ o. ^+ L5 y/ y" [
                AREA    RESET, DATA, READONLY                   ; 代码段名称为RESET,DATA类型,只读
( n5 ]% O( q  t% Y2 m                EXPORT  __Vectors                               ; 导出中断向量表地址(供外部可以使用)+ z. o6 e. }/ g( O* ]% `' M( I: [
                EXPORT  __Vectors_End                           ; 导出中断向量表结束指针(供外部可以使用)
/ y$ v8 i' T$ L; C* ]# S" y4 e! c                EXPORT  __Vectors_Size                          ; 中断向量表大小(供外部可以使用)
* A3 k2 @9 f  S9 w__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
- ]. ~3 L2 N) ~$ U, l+ s                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
* l. q# T3 r. U1 p                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler1 o+ r  x; ^5 w7 @4 z
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler% A7 t# [+ ?/ v  x/ {! T
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
) [# r( q# c0 J  A                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
* \/ F5 G' b9 ]9 M0 ]  x: i- O/ \3 {                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
: e- o! E7 ?3 z2 @* B                DCD     0                          ; Reserved
3 i/ G( v% m2 n0 v/ z% e                DCD     0                          ; Reserved: w% N  Q. e  a  I& {+ D7 `+ Q
                DCD     0                          ; Reserved4 K. z! h! d% O$ M* w
                DCD     0                          ; Reserved
& l) ]0 H+ x4 V$ u7 j                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
& P, L9 l4 w0 i  L& w7 y) _4 L                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler' c3 R/ x8 _( V4 t
                DCD     0                          ; Reserved
1 e; K* v# _6 J& e                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
2 y  Z4 A: t0 M9 G) M" F- Q                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler+ D- l+ C  N8 S8 P1 ?. l" \

4 Q% M% Q+ w; A& U. K                ; External Interrupts! C& X2 |& K7 }$ x$ m
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        4 a) D& y& T1 N" E) a8 U
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        & c9 H9 O+ k' S0 `8 r
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            : l( v. a2 k8 x# W
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
# T# n( _+ i# }                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           ) @6 G0 g7 \1 d8 k3 l5 C; V: {
                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             
# q; Z" c6 o) d  o6 r: M1 Z                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
: ~# e) c) Z/ c* X                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
/ b1 J- F& Q- z$ g& c5 _" g: W                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
* G4 J+ U* x8 j! y. g                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             & d2 `5 L+ s: a( i4 i5 Z, i
                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             
! u  a. M* y0 H, Z) k; S$ }                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   * G7 Q9 A+ j$ @" r8 z' F- e# ^
                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
' `. |7 \5 j' y                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   8 G1 z+ G# T9 y. W
                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   
0 k5 V) m0 o/ i                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   " ?5 }1 u5 U7 x3 U1 S. v! E
                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   
: d' W* [# x& c3 w/ |- F                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   ; J% Y. ~, q. _1 _' ~9 n# P1 }
                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                           
: O0 N% G; C: E: {! h- V                DCD     CAN1_TX_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                & u9 @" n' L8 \* a4 w3 [
                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                               
1 v$ {8 ]* _9 v* @7 h9 a9 @9 I; E                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler               ; CAN1 RX1                                               
; `. }; A' m+ A4 r( X9 D1 M" x+ r                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler               ; CAN1 SCE                                               
3 y  n7 a- w9 T% O                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
" N" ~; P$ B$ I7 [4 K9 R                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                  
# e5 d0 }+ `9 D3 k) ]3 Q3 A                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 . t" K9 w- e- W* f1 r( v" x
                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
, ~& B. i& ?; t9 \/ W; t# T9 M3 [; g6 {                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
) Y* b. x0 v. X  l$ M$ h& M                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
" L+ l% U% \2 H& R; ?                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
  ?( ~! |) S* W% z                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                              ?$ c, M0 I- X9 J) q
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             
, J6 C3 F& n0 c$ G% [- B                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             4 U# k/ y- `5 t1 l
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             
5 r2 a# n  U4 b* ^  H                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               
/ ^2 }0 K$ r5 f                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
8 y6 p4 e2 w6 l9 S  T  K2 z                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
( N, i2 Y; U  [  L                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                            M: @4 T  i2 k, |; T, d4 T
                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
! ]) t3 s# y1 f# ]$ }                DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3                                          
1 u. N2 B, W# r                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                  + F) ]. I& E9 \) v- B( e. F
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  
; \1 ~4 y1 L4 b0 N. V3 z                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        5 i2 \6 T4 f6 g
                DCD     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break and TIM12                  
: V/ X9 ^6 ~" g                DCD     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update and TIM13                 
0 z1 J9 d& ?! U. m( P$ H. m                DCD     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM146 a0 d: d/ u0 k! J
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare                                   1 z! [& f4 {8 e. m3 W+ M
                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                           1 r* W, O+ H; F/ s, L/ a5 P5 f
                DCD     FMC_IRQHandler                    ; FMC                                             
4 Y+ L: S. ~, }' k+ r* j                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            ; J( D5 U' w) ]6 S4 J) @
                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            4 I6 \1 B  ?: M  t! p# {& z
                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
$ \# J+ E2 o$ {/ l) S6 M                DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4                                           : Y* F, C* a' K# B/ a& _; ~
                DCD     UART5_IRQHandler                  ; UART5                                          
  Q3 T+ w2 Y4 q# B+ H; J5 ]( {                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                   2 s( }5 h1 `# V& r5 K  ^# {: Y
                DCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7                   * Z7 U" s$ ~' ~
                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   / H6 R# d3 r. N, d
                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   . U& j- [# v; v' Q, @, y9 M/ h+ ~
                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   % }4 |$ q6 x! }+ G
                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   ; r! I, A* m7 V
                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                   
' K" z& L1 c( R9 J/ }( e                DCD     ETH_IRQHandler                    ; Ethernet                                       
$ _" ?+ u+ \2 ?0 d/ T3 j. A( w                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line                      6 T( V* \+ i8 s- P6 |# }, p
                DCD     CAN2_TX_IRQHandler                ; CAN2 TX                                                
2 V2 H& N% @2 U                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler               ; CAN2 RX0                                               + z' |7 L) N8 W' A4 U
                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler               ; CAN2 RX1                                               9 ?# b. R- A* l- A) N
                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler               ; CAN2 SCE                                               . D9 i5 \4 S$ T! k6 @
                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      8 C  j) ^  R7 X, `/ ]
                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   ! R% M$ f9 l3 P0 L8 d1 R! q6 W
                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   3 K: C4 m1 `/ ]
                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   
4 ]/ W' a3 A  J7 L, t" l+ d! ^( K/ L                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                          
  K! i5 ~" @# x                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             2 i. m! M/ S) M0 G) B2 s
                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
' y2 M0 Q4 \5 H- ]# I                DCD     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                     
9 \9 C6 z) u+ K6 U* v2 t  \                DCD     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                       
2 a0 p$ u+ A0 {, \& {% d. h                DCD     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                        
1 U9 k6 a: i/ w( M+ _  j% R8 U" |                DCD     OTG_HS_IRQHandler                 ; USB OTG HS                                      " I: _, X$ h6 {+ {% X# {
                DCD     DCMI_IRQHandler                   ; DCMI  % b4 z% G) n. i8 |3 `( o
                DCD     0                                 ; Reserved                                              , [) w& h" O- ]- q  s. z
                DCD     HASH_RNG_IRQHandler               ; Hash and Rng
/ w* {9 Q+ Q$ X& n: T& I                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
* Y* A" T& \( d- a                7 a' H, t; Y! Y5 c& \
                                         7 f+ T* P, X6 a% W. N
__Vectors_End- c7 y- q" t6 S2 c$ Y

) G# P5 `% G1 r( t9 j7 r8 ?__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors              ; 计算中断向量表的大小
0 k0 H: N% w$ R" \% V$ e8 }, M8 D5 i8 y, T% r
                AREA    |.text|, CODE, READONLY             ; 代码段,|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段,或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。 CODE类型,只读
$ F: z4 t) B2 T  D* D! V( N4 P; 以下开始定义各种中断,第一个便是复位中断,顺序与上面的终端向量表一致!0 G/ Q" Z" R5 ~3 E$ v
; Reset handler
7 S5 T" a: I7 vReset_Handler    PROC                                       ; 代码开始,与ENDP成对出现   
0 E. R( ]4 p" p6 A* R                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]   ; 复位中断,[WEAK]修饰代表其他文件有函数定义优先调用
9 e3 g5 j, Q+ C: i        IMPORT  SystemInit                                  ; 导入外部函数SystemInit
9 Y! m6 D& ?3 \3 m2 `& o* H/ V        IMPORT  __main                                      ; 导入外部函数__main1 ?: a  N2 w$ V( Z: q5 w
/ n# |- [: E8 }; z: F' \, n! S
                 LDR     R0, =SystemInit; K) H( l% ]2 m; y5 f# e
                 BLX     R0                                 ; 无返回调用SystemInit4 x6 ~! Q! i: t1 L& \4 A
                 LDR     R0, =__main
: Z7 U0 I- B) S9 M                 BX      R0                                 ; 有返回调用__main
* W4 s; L/ A. O- D; a                 ENDP                                       ; 代码结束,与PROC成对出现
6 s6 ]" i0 D& T. O# }
5 A# c6 l0 ~% ?* N3 o6 U; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
7 j  e) Q7 [( k. u9 E! w# x6 q& Z' g1 I: u4 [
NMI_Handler     PROC9 Y% M+ y: s5 {% T. T3 H& m
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
! Z7 E. u* d% ~  {; M+ P8 P                B       .) C% L: d8 ?0 v$ I  u
                ENDP* I8 f0 p% ~* `. B# T) U
HardFault_Handler\, U, j' l- J/ }, s& \" v6 ?- ?
                PROC/ z8 C" y1 K1 X
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]4 R% p% B+ Y7 V/ v6 {4 @4 Z
                B       .
. ~' y1 m8 c  o$ j                ENDP
- m  b6 R' |. `% D* DMemManage_Handler\
- h) _* l: N$ D' s% u' I; H! w/ n$ J                PROC) I* S9 a" {- U8 U
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
0 q3 `( J7 |6 _& b$ r" n" Q" o% o                B       .* ~) T3 v. _! P! O( G/ _+ D
                ENDP! Y$ |4 G# j+ ?( h$ F- n
BusFault_Handler\9 N  u0 V% u4 d; r* @2 ~
                PROC2 Q6 _$ Z, O, B+ w) X1 h1 p2 {
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+ P' ]0 z) ?( m$ t6 O$ o                B       .1 w% M1 Y4 ?0 q) u, `( }
                ENDP* H, H( I7 [. i4 E5 i
UsageFault_Handler\
: |6 l( R1 ~2 }  v( G" H* P! X9 \                PROC5 z, F0 Y2 j2 v0 \! \
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]# D0 E0 M( v: R2 m) X
                B       .
% C+ ~1 Y9 F+ S* ]6 o                ENDP$ z9 y( F! @  y: w; a  U/ F
SVC_Handler     PROC
+ i% S# h3 j+ x                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK], c) W# t" M8 s" I, p
                B       .7 }7 ^, f; n/ k) _% d; _5 l
                ENDP6 C4 N/ Q! c0 W" R
DebugMon_Handler\  Q, d8 J$ y6 R1 m
                PROC9 U3 e  ^, C( y( T& M/ F5 F
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
# }: \( l1 |( z. O9 L6 B; D                B       .
5 I/ C2 G+ F, b3 R% \4 k/ j  ]8 T                ENDP  E7 |( d' z5 J) ^+ S
PendSV_Handler  PROC, b8 Z/ H  L) P
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+ ]0 ~4 z* b0 I% C1 U: |                B       .
1 i5 m0 a! Q9 E5 m                ENDP7 k1 L4 X0 ]; M2 G! O8 t
SysTick_Handler PROC+ z, K" Z* @1 Z
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]' t) h; \% `2 T& J
                B       .
3 x5 g# @- V0 W( u: q. f- Q( x                ENDP5 ^- ^! M9 t0 f
; 终端向量表的External Interrupts部分。 默认的外部中断,通常有外部实现。先导出各种符号以供外部使用,然后时默认的定义
: ^7 k: ]8 L9 s  b5 yDefault_Handler PROC
  a( v" T6 L7 v2 ~2 l( N, B: O/ M4 T( q
                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        * Y( r+ t* K7 f' q3 G% X
                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                     
, w& g( U) k- F" ]6 X  B7 [! ~0 T                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]         
! V& d6 \% z  y                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
/ {* a& J6 S/ G% O6 g- O                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]                                         
9 R% F) W( L% x" X, t                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]                                            7 w4 S# r( b5 l1 N- B: `4 h4 l& p
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                                            8 O7 b' \" \) O; j3 f( C3 L5 S3 H2 }
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]                                             7 p4 d( a# T" z
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]                                            
5 Y) d  |9 t1 k) V) [/ D4 i3 X0 L                EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]                                           : V7 W/ L1 I2 T: G5 p
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]                                            * K  I0 |7 o3 }. T: H; d) D1 |
                EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                : n, }; g6 G, ^% {5 ^
                EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   & J' f% m% [" P5 _0 H7 s
                EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                   ! C5 r+ i' o+ J3 K6 t- m' S( H
                EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                   
; d8 `2 {/ i7 m& X# W: F( ?  T                EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                   
& m7 S) M9 Q* m8 S6 j1 _- c                EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
( n2 Z$ I6 A" s* C* `                EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   
6 `. I3 U# q# n* d) S                EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]                        
0 }- o/ ^. m4 B7 d' j                EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                % v8 K6 l: G, F) C$ O6 ]
                EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               ) i# ]( N9 e. m
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                
. m$ V! u+ {0 h& w7 C1 g" m( {8 U                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                                
# n  W3 C& d+ a4 a  y" k4 v  H* W! q  l                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]                                    ) _& e- Y" ~/ v  Y  @
                EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          [WEAK]                  
+ A" Q8 X& f7 ^" @3 S                EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          [WEAK]                - i3 B# ~. i" K* Y& @
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     [WEAK] . g1 i5 d8 e. l* W
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   4 ^( }0 x, `! v- a) y4 y; P6 G
                EXPORT  TIM2_IRQHandler                   [WEAK]                                            $ X" ?+ {  ~4 h+ S; O+ [
                EXPORT  TIM3_IRQHandler                   [WEAK]                                            
6 x; }3 ?$ h4 S& Q3 B/ n                EXPORT  TIM4_IRQHandler                   [WEAK]                                            1 A1 J  I$ h& k
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]                                             
" \: e$ r- `/ j2 c8 l( Y                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             . J! y  V& \# I
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]                                            * M  X5 M. }* S, y+ k
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]                                               9 [, H) E, Q. H* \4 G4 o
                EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]                                           ) g. X& B5 o/ t9 A
                EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]                                            0 N% {# m; w: k6 n. F! C
                EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]                                          
' R/ R/ P0 E% \4 ]/ U6 f                EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]                                          
  d9 \3 E) K5 i5 w8 H) I+ q5 I                EXPORT  USART3_IRQHandler                 [WEAK]                                         
8 K$ X0 C- }  {                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]                                 
' s1 q  Q# V5 ]. T6 W8 y' t                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]                  5 Z; J. s. M$ Y# u9 S4 f& o+ v# I
                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        ' u1 Z5 Z* ], B: \3 D% T
                EXPORT  TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         [WEAK]                 
" ~( n% l$ i! i, t" l/ H                EXPORT  TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          [WEAK]                 ; @3 E: `& k- Q( j
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     [WEAK]
# [& ^* s9 P/ z1 q. W/ i3 z/ |                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   # R/ A( s. [- \. ^/ I1 ?2 v% O) }
                EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                          7 l" G3 H, M$ ?" N2 ~+ b6 G. k
                EXPORT  FMC_IRQHandler                    [WEAK]                                             
* V) i3 {2 x; ^6 }( X/ e! }6 f. o                EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]                                             0 j2 Q2 }! t. i
                EXPORT  TIM5_IRQHandler                   [WEAK]                                             6 Z- C- E  h& P" c& B
                EXPORT  SPI3_IRQHandler                   [WEAK]                                             $ b! g: G) p( L* J2 `+ S
                EXPORT  UART4_IRQHandler                  [WEAK]                                            3 J) `' _+ H" v" w4 o- q
                EXPORT  UART5_IRQHandler                  [WEAK]                                            . _5 {% w: J/ w7 [1 b
                EXPORT  TIM6_DAC_IRQHandler               [WEAK]                  
& v. u$ D) j0 o3 \3 h$ U                EXPORT  TIM7_IRQHandler                   [WEAK]                    
% G2 h4 ]4 ]4 y                EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                  $ C5 ]3 I+ O* ]8 ?6 B
                EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   * }: R8 q* `* b4 a. V/ j. V2 z  G
                EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                    
6 ^4 _+ _& F# z: n                EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                    
5 `5 v+ W; Y+ b8 e/ J                EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                 1 Z# K" M3 S7 d8 E* c' w
                EXPORT  ETH_IRQHandler                    [WEAK]                                         
; E- |/ q' \. b! l  Q                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     7 |( ~) J0 l2 Q0 o( {2 B
                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler                [WEAK]                                               5 ]1 }) {1 R  D! C$ s, o) k; M1 g
                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               
' j7 f% A3 k( D  o  {, l/ L7 G6 }                EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                               
: |$ t' w( ^) O: a                EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                               
$ I2 r, v! r. p( m% J, p% `                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                 [WEAK]                                       
5 U8 q  D$ ?  J6 w! S5 N                EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
# d/ R5 F# ~7 A$ e                EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                     \9 h7 a* x4 g7 o# d; p
                EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                   
( f: o0 T: Q5 n0 g                EXPORT  USART6_IRQHandler                 [WEAK]                                          
% e8 O5 y% O; c5 j8 C" n                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]                                             
) @9 ~( k# c0 ^/ E) n* I                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             
3 s8 F# t$ D' u2 M/ X1 J                EXPORT  OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         [WEAK]                      ' p1 q+ }# V# h3 Q- m
                EXPORT  OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          [WEAK]                     
; U1 h. t9 J$ x3 Y/ |% ]                EXPORT  OTG_HS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        " f* E6 ]1 C* }# ?7 C: a
                EXPORT  OTG_HS_IRQHandler                 [WEAK]                                      
  n# h* _% y5 o* X0 e                EXPORT  DCMI_IRQHandler                   [WEAK]                                                                                 3 T. g% c+ ~* H8 K9 z  L. C2 K
                EXPORT  HASH_RNG_IRQHandler               [WEAK]7 _$ I, K0 D( n/ X  f9 h9 H
                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]3 C9 r6 Q5 x; U" w
                5 s. ^3 M/ Y+ Q4 S0 k* S
WWDG_IRQHandler                                                       - ~$ {/ ?% |+ [$ b" Y. w/ D3 |
PVD_IRQHandler                                      
* j, t8 D5 [* B8 D9 m$ kTAMP_STAMP_IRQHandler                  ) j( P9 R4 h+ P9 g6 ]
RTC_WKUP_IRQHandler                                
" t9 ^7 u9 y- a* [8 dFLASH_IRQHandler                                                       / f6 r: w! b  T7 X
RCC_IRQHandler                                                            * y7 t$ ?: _4 s  t6 A. `" l& k
EXTI0_IRQHandler                                                         
4 S+ u% x8 @6 `* A5 PEXTI1_IRQHandler                                                           2 I; }7 A5 R1 R3 {
EXTI2_IRQHandler                                                          3 T8 [8 f/ x4 Q& v! a5 p/ M+ r
EXTI3_IRQHandler                                                         
0 L. I$ x: q$ q/ e2 F: h5 s0 aEXTI4_IRQHandler                                                         
* ?& I0 [# h4 t2 I, JDMA1_Stream0_IRQHandler                                       
( ^3 k8 I  b9 ]5 D: BDMA1_Stream1_IRQHandler                                          $ a& _6 x/ j* |/ @2 q% |. Y
DMA1_Stream2_IRQHandler                                          . f; ^% ^; q' D! ^
DMA1_Stream3_IRQHandler                                          2 |  a+ T& C* \: L5 J
DMA1_Stream4_IRQHandler                                          
- u3 x$ e/ p4 g5 q. G: xDMA1_Stream5_IRQHandler                                          4 h; d  h% I6 `
DMA1_Stream6_IRQHandler                                          : \% x& |! S" |& v2 E" {7 R. a
ADC_IRQHandler                                         5 r+ h6 |4 [4 A, ]
CAN1_TX_IRQHandler                                                            
3 K$ W  D1 K- CCAN1_RX0_IRQHandler                                                         
! f( N% u; Y4 ^" Z4 WCAN1_RX1_IRQHandler                                                           + v& _/ T  E" ^6 l: F9 e3 e" j
CAN1_SCE_IRQHandler                                                           7 }' Q- O5 I. g, K. g
EXTI9_5_IRQHandler                                                
( e2 c/ X  b) a) F7 BTIM1_BRK_TIM9_IRQHandler                        
' T" n2 y8 @! \. b; i: BTIM1_UP_TIM10_IRQHandler                     
% _% l) q( X3 A" ]) x% L7 \TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler  ' z0 ^1 S8 j* n1 I' E$ M* `2 F9 S
TIM1_CC_IRQHandler                                               % T/ U: |* @+ \# N2 S" X; V
TIM2_IRQHandler                                                           
2 U% K: o0 r( h; _! hTIM3_IRQHandler                                                           ) j( M" V1 U/ i) i0 ?
TIM4_IRQHandler                                                           & o& `' d' ]6 L3 O/ _
I2C1_EV_IRQHandler                                                         , G. Q8 ^# j7 d
I2C1_ER_IRQHandler                                                         
% A# p' H+ a3 |# H* YI2C2_EV_IRQHandler                                                        & N0 n. C" r4 S5 T; m- R% M$ j
I2C2_ER_IRQHandler                                                           $ a/ J4 ~; n9 ~! X% l0 w4 Y  V$ F$ z0 k
SPI1_IRQHandler                                                          0 X2 j6 s; S! O" o" K& k
SPI2_IRQHandler                                                           
1 k. l) l% l! y: d6 aUSART1_IRQHandler                                                      
9 A. G* i- s# k: U/ W  @" qUSART2_IRQHandler                                                       ) Z9 c% R/ Q. X6 w6 v8 Y' P/ Y
USART3_IRQHandler                                                      
. I3 m" V* U* t4 cEXTI15_10_IRQHandler                                            
. s* h: t5 J+ \! H# @  ^; i, z/ SRTC_Alarm_IRQHandler                           
+ |0 g$ T6 |; r& q9 q! U* COTG_FS_WKUP_IRQHandler                                
% ?( A( p4 z: t. F4 i' n2 p1 NTIM8_BRK_TIM12_IRQHandler                      8 o/ Z0 ~# p8 ~) t' x4 `6 V7 p
TIM8_UP_TIM13_IRQHandler                       # r5 A. E% o+ u5 B5 g2 B: H
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler  
' R7 L8 N2 h+ Q# CTIM8_CC_IRQHandler                                               
: v+ Y2 i# n2 S) `# S+ b5 t4 WDMA1_Stream7_IRQHandler                                                 7 Y9 s+ S$ M7 M2 ^! I
FMC_IRQHandler                                                            : r/ W  b/ u' v9 o& r! B! w
SDIO_IRQHandler                                                            
/ ~1 i6 U! E  N! ]TIM5_IRQHandler                                                            ; v" o  R0 c" u  v4 c% u
SPI3_IRQHandler                                                            
% M% R9 n; |/ r9 ~$ n' g7 G  dUART4_IRQHandler                                                         
1 z5 Q' F2 E) M' rUART5_IRQHandler                                                          7 C, i. T, _; W" Q
TIM6_DAC_IRQHandler                           
! U# o, M! o. c7 P' s1 j: X6 gTIM7_IRQHandler                              ( K# T3 S# _+ v) q
DMA2_Stream0_IRQHandler                                         1 t7 |0 ^7 k2 ^: y6 ]% j2 |2 o
DMA2_Stream1_IRQHandler                                          % N! @7 P7 X& U
DMA2_Stream2_IRQHandler                                           ; K1 C* x9 ~/ {! `
DMA2_Stream3_IRQHandler                                           & X. d/ N. Y3 n
DMA2_Stream4_IRQHandler                                       
  G; B6 t5 U* e* M7 m4 ?$ i! wETH_IRQHandler                                                         ) b. X% l5 S9 V# X9 V) A
ETH_WKUP_IRQHandler                                ) l/ a! K: ]# n( P( O5 d
CAN2_TX_IRQHandler                                                           
8 L( ~5 t7 e9 L& \+ v! ICAN2_RX0_IRQHandler                                                         
: b) m% z7 w2 y* \CAN2_RX1_IRQHandler                                                          * W& Y: K7 R! c. v  ]$ z! p8 }
CAN2_SCE_IRQHandler                                                          : l6 L* d# B8 p- Y! n  e7 U
OTG_FS_IRQHandler                                                   
: x6 c1 r, y2 q; o$ PDMA2_Stream5_IRQHandler                                          6 g  _# M! Y' M; h- c1 I" }
DMA2_Stream6_IRQHandler                                          # D: a) a% ]* ?. }8 C
DMA2_Stream7_IRQHandler                                          6 K2 @7 v) C5 w# I. D* m
USART6_IRQHandler                                                        4 G5 p2 ?; d  W7 P* B$ W3 \& G
I2C3_EV_IRQHandler                                                         
3 g1 _# R" m* p" e0 DI2C3_ER_IRQHandler                                                         
# e' C( v+ |. t2 ^" H- W& w) ^9 l% WOTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler                           
9 ?  l0 g/ u5 ^! h* E$ POTG_HS_EP1_IN_IRQHandler                           
0 w$ T8 ~3 P* A* E/ i" KOTG_HS_WKUP_IRQHandler                                
0 ~2 J. p3 C! q( iOTG_HS_IRQHandler                                                   6 a! p, s" ?$ r
DCMI_IRQHandler                                                                                                             + z/ B5 q* k* m) E' G: q- c4 K2 g
HASH_RNG_IRQHandler/ G- [' z/ }0 l! s
FPU_IRQHandler  ! v" f/ C) l9 S/ C  A7 E
           & W- A6 h/ x. x9 ^0 E
                B       .. c* r( N& T  v8 F

9 T( s9 \+ [) M7 h" I8 W                ENDP
  a% U$ K8 ?5 f: W; Q5 N$ Y
6 D/ b% m6 C2 t8 d                ALIGN
, E7 F: y0 k+ r, c( }+ v9 v+ `3 H! A7 d5 _3 T
;*******************************************************************************
- i8 }) u# S+ a! y- j; User Stack and Heap initialization    编译器预处理命令,主要是用来初始化用户堆栈
' K5 e9 {: D: q;*******************************************************************************! |( F& ^* p. i% o, d
                 IF      :DEF:__MICROLIB    ; "DEF"的用法为 :DEF:X 就是说X定义了则为真,否则为假。若定义了__MICROLIB,则将__initial_sp,__heap_base,__heap_limit亦即栈顶地址,堆始末地址赋予全局属性,使外部程序可以使用。% O# f9 H3 {9 R. b9 p, ]
                9 J* [' x# c' \$ e* x. J9 v
                 EXPORT  __initial_sp
& F, v, P! b' F1 W* A+ t                 EXPORT  __heap_base' b5 E7 T! a% x: a% c
                 EXPORT  __heap_limit
2 J# K" H' ?5 X( R3 Q$ z  m               
  X# W* _0 y8 V6 [7 ]0 q                 ELSE                       ; 如果没定义__MICROLIB,则使用默认的C运行时库
; R1 v* R9 f# A( F) ]: V- o& b( g                * ?# I4 Y6 H) A6 P. [+ P
                 IMPORT  __use_two_region_memory        ; 用于指定存储器模式为双段模式,即一部分储存区用于栈空间,其他的存储区用于堆空间,堆区空间可以为0,但是,这样就不能调用malloc()内存分配函数;堆区空间也可以由存储器分配,也可以从执行环境中继承。在汇编代码中,通过 IMPORT __use_two_region_memory 表明使用双段模式;在C语言中,通过 #pragma import(__use_two_region_memory)语句表明使用双段模式。
( [2 S8 p* d' x# ?! K                 EXPORT  __user_initial_stackheap' m' t6 K. v2 D7 W1 P7 m
                 
) y) j0 {' S9 z7 y8 k__user_initial_stackheap                    ; 此处是初始化两区的堆栈空间,堆是从由低到高的增长,栈是由高向低生长的,两个是互相独立的数据段,并不能交叉使用。
3 b7 p! b/ ^! e1 w2 [  g) U# z6 m* d) p1 H7 a0 q
                 LDR     R0, =  Heap_Mem                        ; 保存堆始地址" h4 V/ J7 |* r' V2 {9 S1 Q- G
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)          ; 保存栈的大小4 Z  i) W+ h- a/ z7 Y, L8 E
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)          ; 保存堆的大小$ I; w$ d1 z! s
                 LDR     R3, = Stack_Mem                        ; 保存栈顶指针
$ Y) U8 w' S7 r' x# t# o( C                 BX      LR/ u3 a' ~  u2 _# |: b

; t, g( l) P- H1 L' N' R8 W1 Z                 ALIGN                                          ; 填充字节使地址对齐6 K  v) r( X, \4 j, T

! @1 L, F6 A8 I# |; |; K                 ENDIF! i6 {! v7 e# ~$ K# c
% J) t. Z( G) L* e' L
                 END                                            ; END 命令指示汇编器,已到达一个源文件的末尾。
1 x, q$ g8 U, G' H* t) d, g  b1 ?  v: ^, a  z! `
;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

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发表于 2020-12-1 17:47 | 只看该作者
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