PMSM矢量控制 Simulink仿真（转）

Colbie

PMSM矢量控制 Simulink仿真（转）

: V& _1 o* s' C: V9 E6 I
9 {. W4 E% ^. u' e; }    这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了：    电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];
    电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；
. L9 n+ P4 F6 M    电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；
5 @, ?7 q4 T7 o) r9 [2 Y    Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角，电机转速可以忽略不计，因为也可以给定机械角速度作为命令，但是这样做的话，转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角，否则由于计算标准不同，电机将会变得不可控。
/ r) X  W( j, q, A( L" b0 t8 l   
, Y* }9 M$ |( C# }    这个仿真中还有SPWM模块，但是使用下来噪声比较大，最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01，但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以，因为可以给定命令是100，然后在算法中除以10000，其结果也是0.01。

. d& h" `1 E3 b8 @4 K: a
    接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法，中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等；低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法，目前本人在研究反电动势法，希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。
6 y( s1 W) ~" C& T, b9 V$ F9 [

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

busahuang

楼主太赞了，谢谢分享。