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嵌入式Linux系统下调色板显示的实现方法

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发表于 2020-6-15 14:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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LCD之调色板  2 @2 y; y) T- _8 `) f8 ?6 j' _
% X8 y: i, B: q" m, h+ }% v
2 f" D1 t0 q6 z! X+ x

. a" H# L$ s7 S8 r( K* ~  c

       对于一个显示设备,数据的更新率正比于画面的像素数和色彩深度的乘积。在嵌入式Linux系统中,受处理器资源配置和运算能力的制约,当使用大分辨率显示时(如在一些屏幕尺寸较大的终端上,往往需要640×480以上),需要降低显示的色彩深度。否则,由于数据处理负担过重会造成画面的抖动和不连贯。这时,调色板技术将发挥重要作用。ARM9内核的S3C2410在国内的嵌入式领域有着广泛的应用,芯片中带有LCD控制器,可支持多种分辨率、多种颜色深度的LCD显示输出。在此,将S3C2410的调色板技术,以及嵌入式Linux系统下调色板显示的实现方法进行分析。

% \+ v, H. @4 m( \8 |# |3 I

 1 S3C2410调色板技术概述 $ C, X+ |' W3 s5 [
  1.1 调色板的概念 2 J, I4 N( K: F6 W6 c
  在计算机图像技术中,一个像素的颜色是由它的R,G,B分量表示的,每个分量又经过量化,一个像素总的量化级数就是这个显示系统的颜色深度。量化级数越高,可以表示的颜色也就越多,最终的图像也就越逼真。当量化级数达到16位以上时,被称为真彩色。但是,量化级数越高,就需要越高的数据宽度,给处理器带来的负担也就越重;量化级数在8位以下时,所能表达的颜色又太少,不能够满足用户特定的需求。
( R  }# c& P5 h$ L4 T5 Z  为了解决这个问题,可以采取调色板技术。所谓调色板,就是在低颜色深度的模式下,在有限的像素值与RGB颜色之间建立对应关系的一个线性表。比如说,从所有的16位彩色中抽取一定数量的颜色,编制索引。当需要使用某种彩色时,不需要对这种颜色的RGB分量进行描述,只需要引用它的索引号,就可以使用户选取自己需要的颜色。索引号的编码长度远远小于RGB分量的编码长度,因此在彩色显示的同时,也大大减轻了系统的负担。 5 j* W" b! @& Q/ l1 A9 f0 H
  以256色调色板为例,调色板中存储256种颜色的RGB值,每种颜色的RGB值是16位。用这256种颜色编制索引时,从OOH~FFH只需要8位数据宽度,而每个索引所对应的颜色却是16位宽度的颜色信息。在一些对色彩种类要求不高的场合,如仪表终端、信息终端等,调色板技术便巧妙地解决了数据宽度与颜色深度之间的矛盾。

  1.2 S3C2410中的调色板 $ H) v9 s& h+ n" R$ d
  ARM9核的S3C2410芯片可通过内置的LCD控制器来实现对LCD显示的控制。以TFT LCD为例,S3C2410芯片的LCD控制器可以对TFT LCD提供1位、2位、4位、8位调色板彩色显示和16位、24位真彩色显示,并支持多种不同的屏幕尺寸。
  P2 S6 I/ M/ cS3C2410的调色板其实是256个16位的存储单元,每个单元中存储有16位的颜色值。根据16位颜色数据中,RGB分量所占位数的不同,调色板还可以采取 5:6:5(R:G:B)和5:5:5:1(R:G:B:1)两种格式。当采用5:6:5(R:G:B)格式时,它的调色板如表1所示。
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, s3 E  K: F# @2 q7 V
  表1中,第一列为颜色索引,中间三列是R,G,B三个颜色分量对应的数据位,分别是5位、6位和5位,最后一列是对应颜色条目的物理地址。当采用5:5:5:1(R:G:B:1)格式时,R,G,B三个颜色分量的数据位长度都是5位,最低位为1。 & w, s3 }0 A. u
       用户编程时,应首先对调色板进行初始化处理(可由操作系统提供的驱动程序来完成),赋予256色调色板相应的颜色值;在进行图像编程时,可以将图像对象赋予所需的颜色索引值。程序运行时,由芯片的LCD控制器查找调色板,按相应的值进行输出。S3C2410芯片图像数据输出端口VD[23:O]有24位,当使用不同的色彩深度时,这24位数据可以表示一个或多个点的颜色信息。

1。3 调色板颜色的选择 # k& c6 q  f6 v/ r" K# l, m
  调色板中颜色的选择可以由用户任意定义,但为了编程方便,颜色的选取应遵循一定的规律。例如在Windows编程中,系统保留了20种颜色。另外,在Web编程中,也定义了216种Web安全色,这些颜色可以尽量保留。2S3C2410调色板在嵌入式Linux系统下的使用ARM实现图像显示时,由LCD控制器将存储系统中的视频缓冲内容以及各种控制信号传送到外部LCD驱动器,然后由LCD驱动器实现图像数据的显示。实际应用中,常通过驱动程序由操作系统对寄存器、调色板进行配置。以Linux 2.4内核为例,对调色板的配置是在驱动程序S3C2410fb.c中完成的。

    2. 在一些公司Linux源码包的S3C2410fb.c文件中,并没有对调色板进行配置,因此在8位以下的显示设置下。LCD不能正常工作。若需要使用调色板,必须对此文件进行修改。 # f; _' I3 [  V8 z1 m
   2.1 驱动程序的修改 / F8 K/ h( X! n0 @, f8 i; u3 r5 G
  查S3C2410数据手册,调色板的物理起始地址为0x4d000400,应先将调色板的物理地址映射到内核中的虚拟地址,然后对其进行赋值。具体步骤如下: 1 n/ Y) a3 o; ]( ?
  . \) ]% ]5 F4 N( u
  (1)在S3C2410.h文件中添加: " X9 C0 n7 ^9 R7 R
  3 Z: }/ Q1 A& u+ f
  #define MYPAL(Nb)__REG(Ox4d000400+(Nb)*4)
/ }! L5 O6 k* o  1 ^; Q) ~! L9 P& P8 Z/ k+ i9 U3 ^- t
    其作用是实现物理地址到虚拟地址的映射。 # C3 S5 u/ R: ]% S* h2 F: B% i( {
  
* M' o0 y1 n' x0 y4 x4 E4 C  (2)在S3C24lOfb.h文件,通过下列语句定义256种颜色。 . r, i% o% a$ A3 O+ y
  
  p! }* D# f: c2 C0 |& y  static const u_short my_color[256]={0x0000,0x8000,…}: : P! c6 _/ B/ S6 ?9 N
  0 H: k( i2 b  ~) f+ `, C
  数组中的每个16位二进制数表示一种颜色,RGB分量采用的是5:6:5格式。 $ q# o* i- h. n( G2 c
  
9 `: z/ ]7 \( |  (3)在S3C2410fb.c文件的S3C2410fb-activate_var(…)函数中,通过下列语句对这256个调色板进行赋值。
: }9 g) @- o6 K- g  
; \9 S: I4 _" a0 z, P# |* i  (4)另外,注意改变LCD控制寄存器LCDCON1的BPPMODE值,设定为需要的颜色深度。 8 ]7 ~* \6 ?2 ^" L/ ]* Q, G
  
* X2 R( ]$ L( E  (5)重新编译内核,烧写内核。

       2.2 应用程序的编写
; l5 X+ u' U$ D. I- z  当S3C2410用于嵌入式Linux操作系统时,其图形功能一般是依靠帧缓存(Frame buffer)实现的。屏幕上的每个点都被映射成一段线性内存空间,通过应用程序改变这段内存的值,就可以改变屏幕的颜色。当色深在16位以上时,用户直接指定颜色的RGB分量;当色深在8位以下时,用户应当指定颜色在调色板中的索引值。
7 V4 n  Z; C1 a1 v5 J& `/ c* S  
  B; C' m) Z9 S3 Z! l  当使用MiniGUI等嵌入式图形系统时,只需要将界面元素的颜色值设为所需颜色的索引值即可。例如:
$ E$ U+ O7 i$ [5 @- \% e- N  WinElementColors=142;
$ r) x+ ]" n( n: a  就是将WinElementColors的颜色设置为索引号为142的调色板颜色。 ' L3 U7 u+ o5 Y% w

! [& @9 F, T% p) g- Z6 d( p+ H; Q, Z2 ~9 i  Q1 ~
2 R7 w$ z8 ~5 }7 k. B' q
/ ^! }# ]' v! J/ k- J

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- Y) |- s1 W& t/ S3 R- k

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