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PID失效无穷大是什么原因

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发表于 2020-6-1 10:54 | 只看该作者回帖奖励

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PID调节输出到半途失效，输出突然变无穷大，是什么原因？

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发表于 2020-6-1 11:33 | 只看该作者

查看是不是出现了除零的情况

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发表于 2020-6-1 13:23 | 只看该作者

怎么设定的

点评

就是最基本的线性输入y=kx；k恒定为1088，y的基准值为0.1088，x初始值为0， KP=0.5,kd=0.001，ki=0.001；详情回复发表于 2020-6-1 14:23

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楼主| 发表于 2020-6-1 14:23 | 只看该作者

Monika 发表于 2020-6-1 13:23
; J, g0 ]3 `% K" L+ @怎么设定的

就是最基本的线性输入y=kx；k恒定为1088，y的基准值为0.1088，x初始值为0，
KP=0.5,kd=0.001，ki=0.001；

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