先进PID控制MATLAB仿真

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8 {- W  g1 p3 a( |$ ]1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模拟PID仿真
  n0 F2 m2 P" d' ^$ v" r1.3 数字PID控制
模拟PID控制系统原理框图
& z. f! A2 C' J3 e" iPID是一种线性控制器，它根据给定值r.(t)与实
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