『请教』针式微型打印机电路

cqnorman

一个微型仪器用到微打，调了几天了，总是有些不妥，电路图如图一：
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图一：微打驱动电路
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# `( I* J3 u1 n; M& r图中4N25是所用隔离光耦，电流放大使用音频放大管2SA966，Icm1.5A，Pcm0.9W。

  k/ ~0 j) R0 ?4 W1 B工作原理：
0 w, g% h( e) g6 M! _* c& Z* l+ TP3连接到微打电机，控制端口给低电平，Q6导通，则电机转动；
5 H' F) g1 m4 _0 T2 {+ bP6-P9连接到四个微打针头，控制端口给低电平，则Q2-5导通，将P5V电源送给针头。
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5 [7 J9 [* }5 i$ T( K. ]/ v0 S目前情况是，打印机电机能够转动，但是针头带不动（当然打印机是好的，直接给电源是能够工作的）。
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不知道哪位大侠做过相关的应用否？或者给一个调试建议，小弟模拟电路方面做得不多，调试经验甚为欠缺！请大家不吝赐教，感激不尽！