两个ARM间的SPI通信怎么实现？ARM型号均为STM32F429ZIT？？？

qpggup

发送时，采取的函数为HAL_SPI_Transmit_IT()；
接收时，由于不知道对方发过来的报文长度，
, [6 j" f1 i7 X& N就不知道用什么函数。厂家提供的软件包里面的receive函数都需要
1 B1 M3 E$ _3 Y0 \( _' @# m- z指定size长度。
下面的代码中，我在最开始开启SPI_IT_RXNE中断使能。
' \; q8 L! v2 I! [+ L通过中断函数和数据处理函数来解析报文。并把报文上传网络服务器。
: k9 k1 W7 \; O" q5 l) [但是ARM SPI接收不到数据。不知道为啥？？？

, g' e+ B" r& H1 m3 n本代码为SPI主机的。
! F6 Q* N* A, n2 d( q. A9 e/* SPI5 init function */
void MX_SPI5_Init(void)
- M1 E* X' r7 v- {! d, N{

hspi5.Instance = SPI5;
hspi5.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
& m; C' i& v/ I9 l) qhspi5.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
, R) e5 a' v$ J) Z' H8 _2 |hspi5.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
! w' m9 [- ^5 O, Z7 C# Mhspi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
( g8 i" d: }, Y. U8 fhspi5.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi5.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
& S) b3 o- `# s" mhspi5.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
( B( @% r9 T/ Z4 F; B9 B7 xhspi5.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
! l! K" F7 G( W7 _( p. shspi5.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
hspi5.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
HAL_SPI_Init(&hspi5);

}

/**

• @brief Initializes the SPI according to the specified parameters
• in the SPI_InitTypeDef and create the associated handle.
• @param hspi: pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
• the configuration information for SPI module.
• @retval HAL status */ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi) { ..... HAL_SPI_MspInit(hspi); ...... }
  

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
( p; U3 R* s& o+ E$ |{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hspi->Instance==SPI4)
{
/* Peripheral clock enable */
__SPI4_CLK_ENABLE();

/**SPI4 GPIO Configuration PE2    ------> SPI4_SCKPE5    ------> SPI4_MISOPE6    ------> SPI4_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI4;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

if(hspi->Instance==SPI5)
{
7 e3 l. B. f3 T! Z/* Peripheral clock enable /
__SPI5_CLK_ENABLE();
8 C4 X1 D" P/ F- ]! M$ g* H8 u/*SPI5 GPIO Configuration
PF7 ------> SPI5_SCK
& h9 w. u- H9 g/ lPF8 ------> SPI5_MISO
PF9 ------> SPI5_MOSI
*/
0 K/ d0 ?/ E5 t" RGPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
! Z0 ?3 O( E0 }4 W( VGPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
( d  Z2 X" G7 A/ c) R' N; W, mGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
0 A. c0 i5 c8 u: |0 R# h  bGPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI5;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

}

main()
- r% x2 ^  d  L) s* Z: o" V" P{
/ X) k* \8 q( @; D! u4 NMX_SPI5_Init();
# q7 \2 t2 p' N7 n__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi5, SPI_IT_RXNE);
/ U1 m( Q& I/ ], @4 Mwhile (1)
1 R$ ^7 k, T4 A7 |{
/ X; y0 t$ l8 |SPI5_Master_Rx(); //读取从机发过来的数据。
9 n: R* s! z8 b}
}

typedef uint8_t u8 ;
typedef uint16_t u16 ;
typedef uint32_t u32 ;
u8 hmosi[50]={0};
u8 mosi1[50]={0};
u8 phmosi[50]={0};
u32 imosi=0;
' u/ X$ S% J6 F0 X, K9 _& f: Yu32 spi5_rx_len;
u32 ic=0;
6 W# b( F6 p" p$ [# G#define comsize 8
* A3 b; a) w* X/ m1 E, x
5 k9 H  S. {" [extern u16 tSession;
u32 udata_len_spi;
extern u16 ports[comsize+1];
extern u32 uTimeLst;

$ k# {' i" @- `5 Nextern SPI_HandleTypeDef hspi5;
/ g" _1 k- L- ]! i& s/ avoid SPI5_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi5, SPI_FLAG_RXNE) == SET)
{
2 d+ C4 V' _1 g) Q8 ahmosi[imosi++]=(uint8_t)(hspi5.Instance->DR);

}            

}

void SPI5_Master_Rx(void)
. S6 h+ w3 m- q# ?- |{
//for(;imosi>=(ic+7);ic++)
for(;imosi>=(ic+5);ic++)
) }" O0 Q2 x' l. [- A{
: L! ]: W  O1 Z  \. R( R# @if((0x2e==hmosi[ic])&&(0x17==hmosi[ic+1])&&(0x0==hmosi[ic+2]))
$ Q+ p- L( R9 q5 m- G{
. u# e( Y: j# w7 Ospi5_rx_len=hmosi[ic+6];
udata_len_spi = spi5_rx_len+1;
; f5 V* F8 d1 ^; c9 Wmemset(phmosi,0x00,udata_len_spi);
/ Y+ x3 {& C) z: fphmosi[5]=hmosi[ic+5];
( v0 t8 D/ [: M% t, ?% x1 l
phmosi[6]=spi5_rx_len-7;
* t6 Q' q$ k( l# N7 s, T, BmEMCpy(phmosi+7,hmosi+ic+7,spi5_rx_len-7);
% F  ^& `  Z; b6 o0 Ememcpy(mosi1,hmosi+ic,50-ic);
! P2 W  s. p% N3 ]1 P, O4 Wmemcpy(hmosi,mosi1,50-ic);
imosi=imosi-ic;
ic=0;
//**************************
tSession++;
phmosi[0]=0x2e;
1 B, Y/ Q' V9 x2 z5 g4 s# D8 aphmosi[1]=0x17;
phmosi[2]=0x00;

phmosi[3]=tSession;
$ `& M$ Y! h% b4 }) \9 nphmosi[4]=(tSession>>8);

//memcpy(udata+7,tx1_buf,rx1cnt);
phmosi[udata_len_spi-1] = crc(phmosi,udata_len_spi-1,1);
com2net(ports[0],udata_len_spi,phmosi);
uTimeLst=HAL_GetTick();
7 ]% r; |0 j# P, J# ^# h}
5 D% ?7 }" v' V. v% b% A2 L}
}

+ m3 |! r* j0 U) c, m9 Q6 V. H

uerriup

同命相连，帮顶

ghqy22

我也遇到同样的问题，我在同一个板子上的两个口通信，总是收不到