瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程，触觉智能RK3562开发板演示

深圳触觉科技

遇到部分串口工具不支持1500000波特率，这时候就需要进行修改，本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例，介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。

温馨提示：瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。

修改Loader打印波特率

• 查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件
  ; B: |+ k' a+ l

#查看对应芯片的MINIALL.inicat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini
, y# _6 l* L' K) V* {  [

• 修改uart baudrate参数
  9 I0 P4 d' R" E5 Y3 f

修改以下目录文件，将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率：rkbin/tools/ddrbin_param.txt

/ T7 w3 }" k5 O1 a. Y

在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool：

#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin

• 重新编译Uboot，生成MiniLoaderAll.bin文件
  

./build.sh uboot

修改Uboot和Kernel打印波特率

• 修改对应的xxx-linux.dtsi，如rk3562-linux.dtsi：
  

#修改rockchip,baudrate = <115200>;vi kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi
) q" y) i0 F" ~6 Z" q

• 重新编译Uboot和Kernel
  

./build.sh uboot./build.sh kernel

编译生成的文件路径：rk3562_linux\output\firmware

Loader分区文件名：MiniLoaderAll.bin；

Uboot分区文件名：uboot.img；

Kernel分区文件名：boot.img；

烧录Loader、Uboot和Kernel分区

打开瑞芯微工具，勾选Loader、Uboot和Kernel分区，选择刚编译好的img烧录，如下图：

3 V. W4 O; n5 S+ u; o% q/ d

烧录完成后，就完成系统波特率的修改了。

% r* ~5 n3 \0 E; Y& d- A

触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。

• 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16
• 等数据类型运算；
• 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
• 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
• 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，
• 一路百兆网口；
• 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
• 支持Android，Linux操作系统；
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开发板功能很强大