按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
* n/ \3 a( V/ v
* |0 R+ r$ N: F( h  J/ _; Z& [# o) C资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
  }" m; @8 e3 p( c! A" G* d软件环境：
& W% }3 W' _3 q% }- h! ]6 ^- kAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

5 p# W0 X' y% L. _. H( W硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
& s; W1 |' `; D" ^表-硬件资源使用


对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图

7 q4 c: Y$ _5 M3 S' p
2 N' A, ?; n4 R7 m4 s# i  o软件设计
1 q1 m  x* j$ M- _# n1 p1)        按键测试
( [8 v7 g4 w6 O3 f将两个按键用到的IO口配置成输入模式
& r6 r* U9 v( N" i读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
main函数代码描述
, @; e9 |: e4 h2 n" I* [, U' ]

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

void key_init(void)函数代码描述

/ U* H% k0 T5 A) h  X

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  ! o  Q. a% @$ n

& X; F2 u1 A( P, i, V
key_type at32_key_press(void)函数代码描述
( D! N0 p0 p2 G$ X

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

- v' z! G$ K) T
& ~$ Q; N1 ?, T5 Z4 W# f% b6 O下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
图-实验效果
* r: \$ ?* k. d
1 S5 Y9 t" d% i, Z) B
6 A7 A' }% ^" o8 Q# }% H

! N& D( q# K2 w  v& G+ {' l

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
: Y3 m1 `; T. g) U2 kSURF算法中要用到积分图像的概念。