PM2.0外部中断唤醒后程序执行顺序异常为什么会发生这种情况呢

abc66

设备为stm32L071，rtt是github上下载的最新版4.1.1。在调试pm功能时遇到问题：
1.可以进入STOP模式，tickless使用lptim，工作正常，软件定时器可以主动唤醒。
2.当使用外部中断唤醒stop模式后，串口工作不正常，debug发现唤醒后竟然先执行了中断服务函数，然后切换到等待信号量的线程，直到idle后才会执行中的睡眠前的代码处，这时才执行恢复时钟函数。
pm睡眠前应该是禁用了全局中断的，只发生pending不执行ISR才对，为什么会有这种问题呢？

; x5 _$ V$ v  Q) F# \- }- Wstatic void rx_thread_entry(void *param)
{
5 G0 F8 @/ t5 u: b4 Y; Ewhile(1)
{
% Z7 v% U2 D# Kif (rt_sem_take(rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
* k+ Z3 P, A0 T3 r2 q{
! S7 E, }0 k# m3 u+ Zrt_pm_sleep_request(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
do something //此时串口异常，LOG等功能输出乱码
rt_thread_mdelay(5);  //执行到此处，才跳转到睡眠前位置，恢复时钟
5 |8 h2 h2 T2 D8 ~8 R$ [rt_thread_mdelay(5000);
( _" C5 a; H0 H, i* `4 g, i& A+ Ert_pm_sleep_release(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
& c9 s& J8 }$ c, ~# E9 |5 H4 {}
' t, |5 U9 c' n}
}
void lora_rx_irq_callback(void *parameter)
% T* D5 \& J* S6 Z; D* b, K{
! T6 A: M7 c9 _% Q4 Y3 b6 @$ g& _rt_sem_release(rx_sem); //先执行此行，释放信号量
}
- K! C& k: \  jpm适配代码如下：

static void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode)
% h) ]3 H3 h6 Z/ o6 {; E{
switch (mode)
{
case PM_SLEEP_MODE_NONE:
break;
* C% O9 a% K" X8 j3 L+ y# Ucase PM_SLEEP_MODE_IDLE:
! S/ p7 h1 ?5 {) I- lcase PM_SLEEP_MODE_LIGHT:
/* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON /
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
, R- a, M. @9 R1 t0 x* ~3 bbreak;
) U! y% [5 [1 dcase PM_SLEEP_MODE_DEEP:
/ Disable SysTick interrupt /
CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
/ Enable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
0 |& {3 ], z5 O& \! Z. X/ Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode /
" U$ Y7 j" q) X//__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
3 @$ J7 s. \4 U. E5 U0 A/ Enter STOP mode /
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
% g2 ^+ f; w8 \7 f7 r$ \/ Disable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
) \) }' E1 J( [! o7 L8 D/ CCLEAR_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
1 C3 T4 |* g1 a$ Y7 V) H/ ^8 z9 v/ Enable SysTick interrupt /
7 \1 ?' w( D4 m7 Z) i# BSET_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
/ Re-configure the system clock /
SystEMClock_ReConfig();
break;
% o0 k8 _8 K, m/ Jcase PM_SLEEP_MODE_STANDBY:
case PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN:
7 ~. F- K0 @* I2 _9 K% X+ ^( O__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
/ Enter STANDBY mode */
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
: {* u% H+ v- L) |3 i8 x! cbreak;
default:
RT_ASSERT(0);
/ w* i+ B% U- s# u/ Q- w" Xbreak;
}
}
0 m) R, v3 x: I+ X. H" t( x; g- o
& P  A) g% x/ [1 V; V* }% e/ [$ W
7 @- B0 N5 e/ V0
4 x& A: h9 g4 ?. G  f# m, `$ @$ @
7 T/ w/ }3 d" {9 u

Jame33

楼上说的很不错
# v, p  Z; b7 n

Blah

主要问题是中断唤醒后代码执行顺序问题。
6 m2 Y/ o$ e" {$ F6 e$ H看了您的PM设计思想和代码，我理解的预期唤醒后执行顺序是:
& t, t* E3 Q& g0 L1.外部中断Pending
2.MCU唤醒，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断
3.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
$ ~& t2 T. L! B; i8 Y/ K5 _4.执行线程代码

但实际加断点debug测出的执行顺序为：
, h, B8 L$ g! C7 D7 F1.外部中断Pending
2.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
/ w6 |* Z  u  l8 G0 ?3.执行线程代码
4.等待idle，如延时函数，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断

这就导致唤醒后时钟不对，且第一个延时函数会因为tick补偿直接超时，不会产生延时效果（1s、2s、3s、5s都测过不生效），我尝试加两次延时解决了。

lahhse

rt_hw_interrupt_disable() 应该要实现 __disable_irq 的效果才对，可以查下相关的手册，ARM Cortex 相关的，不同的Cortex 核，可能不一样。
5 [) O$ M1 m. }) ~% n$ \# F

opipo

那说明禁用全局中断响应 没有效果