运放驱动MOS管电路的问题

ljyxzz

0 w* P" C; z2 }4 M( v如图，通过给运放同相端输入电压，驱动NMOS管开启，电流流过负载和采样电阻R5。
不是很明白图中R1、R2、R3、R4和C1的作用，或者说为什么出现在这个位置，可以去掉吗？
请帮忙解答一下，感谢！
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ljyxzz

还有个疑问，Rs为什么要放在NMOS的S极，是否可以放在负载和D极之间？会引入什么问题？