28335的GPIO的引脚配置

kiygb

F28335有三种32位的I/O口，依次PORTA(GPIO0-GPIO31)， PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87)，这些口都可以配置为普通的数字IO口同样也能被配置为外部接口。
这样涉及到了IO的寄存器，IO口共有三类寄存器：
控制寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。
1、 GPIO可以配置为数字I/O或外设I/O口，GPxMUX1(2)：‘0’为数字I/O，‘1’为外设I/O口；
2: GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉
6 F  u( G0 @, {1 U/ Z) K, Y3: GPIO具有数字滤波功能，GPxQSEL1(2)：量化输入寄存器，可以确定是3周期采样
还是6周期采样或者不用采样；
  P+ j- z7 S* ^6 P4 Z2 j: }GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉,
/ A# h+ }6 _$ X* @/ C- L
4、 输入输出可配置，GPxDIR是控制每个引脚的输入或是输出，‘0’是输入，‘1’是输出；
' f2 O, w: }; H  b2 O( q" ~% X当GPIO配置为数字I/O时注意：
% H3 _' Y# u/ ^' G' f1）28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高低电平，但是单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作。为了避免这种现象的产生，改变输出引脚的高低电平时，应该使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向，可以代替去翻操作）寄存器载入输出锁存寄存，GPIOxDIR配置方向，1为输出，0为输入.
0 E9 |1 W% u# a1 g# m4 ]$ E2）当使用GPADAT的时候，一般是在初始化中，在函数中使用需要添加延时，否则可能达不到预定的输出状态。使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向）电平会立即变化，无需添加延时。
& |/ F. L3 p* |" I  F& _; r) I/ JGPIOxSET, GPIOxCLEAR, GPIOxTOGGLE仅仅等于1时才有效，等于0无效
* J2 H% P9 a9 B6 ~* p
$ o$ O0 I! z: Q/ Z( j' h以下例程是针对野火DSP28335开发板的程序，已经验证。
9 ]+ s5 i2 ]2 ~  ]8 j2 B# m3 y#include “DSP2833x_Device.h” // DSP2833x HeadeRFile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h” // DSP2833x Examples Include File
' ^! L) F& p1 uvoid Gpio_select(void);
, U6 u- i' u/ B$ v' evoid delay_loop();
int main(void) {
$ N" W- o( _; M, aMEMCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
7 O$ C/ S( @- s  }  d4 PInitFlash();
# q& H" y6 x0 F( v% b$ e. z( P
# m; J4 E1 I1 D  ZInitSysCtrl();

Gpio_select();//GPIO 初始化

// 步骤 3. 清除所有中断初始化中断向量表:
* l* O( v# K* D  `! w# D- @// 禁止CPU全局中断
8 N  X" G! m4 l2 o: V" ^DINT;
// 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
// 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
// 这个函数放在DSP2833x_PieCtrl.c源文件里
) m' s; t2 N" \9 @3 bInitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
IER = 0x0000;
2 c0 C; w) O9 r, sIFR = 0x0000;
% N4 D& T" [! J6 B6 l# f
4 g! N9 {- g- n7 ?0 @5 m* F//初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
0 A1 G1 o1 ?; C, i/ a# X7 l, ?// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
InitPieVectTable();

GpioDataRegs.GPBDAT.all    =0x00000000;//第28、29位为低电平LED灯亮
. }; Q1 _5 \  P# o4 hGpioDataRegs.GPCDAT.all    =0x00000000;//第0 -4位为低电平LED灯亮
delay_loop();
7 F9 @8 K; s- |5 E5 Tdelay_loop();
& R# S3 e0 m' |2 a! j
, `5 j, V, l0 |! V5 V8 [) }// for(;?
( m6 T' k4 [! i7 A  e% h
0 B2 X7 a5 H- Rwhile(1)
. o9 w6 T. l, h7 y  k# L7 ]    {
       delay_loop();  //延时
- g' l  X. }& \) e       GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;  //电平翻转
       GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;  //电平翻转
    }

9 z8 x+ `$ }2 y/*
EALLOW;
// 把LED灯熄灭
) z" c* ^9 F4 UGpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 =1;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66 =1;
' `1 n6 ^! a# t) YGpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68 =1;
EDIS;

5 {8 a. ?7 t. `7 B) ?' c   delay_loop();
1
/
// GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;
4 q* j' y- R6 W, F/ ?) S: [// GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;
2 M6 @. Z* W; S# l5 S/ EALLOW;
// 打开LED灯
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60 =1;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65 =1;
* ~  g5 N3 z, `+ x: J+ s5 }% Q$ ^3 TGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68 =1;
: `2 V) A7 D; H/ M: yEDIS;
8 j) _: o8 S8 W' r*/
& M4 P0 F, \+ j* [0 f
+ R) A9 B3 }& N/ ^& U6 ?return 0;
. C4 h% E* \7 e* M4 M# z0 b1
}
0 a. m4 N# {$ p( g
void delay_loop()
{
: P/ }- q6 R9 k! |) IUint32 i;
Uint32 j;
; K9 S- ?  h. x# G' o9 j0 C3 v  z, yfor(i=0;i<32;i++)
0 s" P; s2 B$ |( d( Ffor (j = 0; j < 100000; j++) {}
}

void Gpio_select(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
1 r  ?) R3 |" q4 t- BGpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
4 @$ L! ^" c$ {& m, I3 j* ]GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
. k+ l4 }7 v3 H9 K. o5 o1 P3 A1 cGpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO


GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
, U2 ^# ^0 g! FGpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs

EDIS;

}
$ m* W8 j" d+ H4 c# G% K

grand

  GPIO可以配置为内部电阻上拉

nuiga

利用GPIO的数字滤波功能，确定采样周期

sdsdwwwe22

28335引脚作为输出时，单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作