TMS320F28335的特点

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一、初识DSP
DSP的应用特点：
[1]专用的硬件乘法器
% M) z0 |# |3 C, R. n+ S% d' j在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
9 `9 ]* v% Y( o9 o' C/ ?[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
$ j; M( {+ J5 b5 |令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
+ I9 T' Z  v% |; u% {# p[3]指令系统的流水线结构
[4]片内外两级存储结构
[5]特殊的DSP指令
, y' A6 z, G( b( H* K$ |[6]快速指令周期
' M5 @* p9 D- U" O: D. ?[7]多机并行运行特性
0 b& X% }& Z8 ^[8]低功耗
9 t! e: ~% H& N6 |9 ~, y0 z! d[9]高的运算精度
- O0 ~) n6 G5 v  [; o; x% l- Y[10]DSP内核，可编程
二、TMS320F28335芯片资源
1.F28335内核主要特点
% g0 F; O) y7 B/ H- A[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
( L: t' _$ V  Aa.32位浮点DSP，主频是150MHz。
: b8 A4 D" y' `) L  kb.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
: R+ B5 T! M- C" R) k, O5 FFLASH:256K*64位；
. u. x" V+ F- T/ Q! [8 cSARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
L0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
( r7 X) x1 N; P3 T, m+ ?+ MBOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
$ O8 Y5 J* J! j1 x. mc.片上外设丰富：
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
  _& W8 U5 N& _( c% l& a8 P  L7 A支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
CAP（增强捕获模块）：6路；
) Y4 [5 M2 c) y0 ~' A: ?8 @QEP（正交编码脉冲）：2通道；
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
' v) i% A; a# U- Y) t7 USCI：3通道；
% \3 G- w) X" x5 cMCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
CAN：2通道；
$ a/ {; G: V: i" mSPI：1通道；
I2C：1通道；
外部存储器扩展接口：XINTF；
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
! A) q. s8 M0 l% @1 p看门狗电路。
' S$ t! o  Y$ @, L[2]主要特点：
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
7 L5 O6 H& x) d+ Ab.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
个4M*16位的空间。
; v1 |$ ^; F" w6 L9 H7 `( y* c5 oc.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
d.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
: ^" l. e# i7 z& j+ q) o每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
e.2组增强型正交编码单元QEP。
' [+ b. K# Q/ D: L( G/ @" k正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
6 I) s; x. i: q. x, E  J3 ~2 qf.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
& M) V1 U- O' m1 u) Jg. 3组SCI异步串口
! A6 }4 q/ X0 Q/ {h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
" |  o4 C4 R& K( p2 O8 VJ.1通道的SPI接口
* B/ X0 e  b7 U* f5 y, Nk.一个I2C同步串口
L.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
# X0 k# c: B: C+ p( u内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
m.88个通用I/O口
n.6通道的DMA处理器
4 g& V6 J3 e) Q) {1 r8 U

) w+ Q& B- n. f+ Y; e5 J

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正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲

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CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源

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CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面