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1 引言
+ e7 C* Z. e# I 目前,PWM功率变换技术得到了广泛的应用。对于工作在硬开关状态下的PWM逆变器,由于其开关损耗大,并且产生严重,难以满足开关电源高频化、绿色化的要求。为克服硬开关的不足,软开关技术得到迅速的发展,特别是DC/DC变换器移相软开关技术已趋于成熟。但对于DC/AC变换器,由于考虑其输出波形质量等因素,目前,还没有真正意义上的软开关产品出现。虽然也出现过一些DC/AC变换器拓扑和软开关控制技术[1][2][3],但这些方法还不能真正走向实用。
1 |) x6 z2 k! M% w4 |4 C& P5 t7 g 文献[4]介绍了用谐振电路实现软开关,是一种比较好的方法,然而这一技术需要跟踪电路中的电压和电流,在电压和电流过零处实现软开关,这必然使电路变得复杂。为较好地解决这一难题,文献[5]介绍了利用电感换流的非谐振软开关PWM技术,然而这一技术只适用于双极性电压控制的DC/AC变换器电路。在分析文献[5]的基础上,本文设计出了一种适用单极倍频SPWM[6]软开关DC/AC变换器电路。
! M3 P9 f b+ v' L8 e+ N3 f 2 单极倍频SPWM软开关DC/AC变换器主电路1 |) r2 A3 u- u- U8 Z, P
2.1 主电路结构
+ A3 W) K$ a0 |+ H 图1所示为新型单极倍频SPWM软开关DC/AC逆变器主电路原理图。图2为其主要工作波形。该电路在硬开关SPWMDC/AC逆变器的基础上添加了电容C1,C2,C3,C4,Cr1,Cr2,CE1,CE2电感Lr1,Lr2,其中电容C1=C2=C3=C4,Cr1=Cr2,电感Lr1=Lr2,大容量电解电容CE1=CE2视为恒压源。这些元件为电路中的4只功率管实现零电压开关(ZVS)创造了条件。
$ e+ H. ]; Z! g* ^: |9 I8 H& \2 k- R( g 图1 主电路结构 图2 主电路主要工作波形 2.2 软开关的实现原理 z/ q: t8 @+ J2 @6 d1 E
以下公式中的电压、电流方向以图1中的参考方向为准。并假设负载电流io连续。' C! E, s5 N0 `8 ^) X
1)工作模式1(t0-t1时间段)( d% F( _& b# \; Z2 }
在这一时间段中S1及S3导通,S2及S4关闭,iLr1从电源ED的正极经过S1,Cr1,Lr1,CE2,到ED的负极并逐渐增大;同时电容CE1经过S3,Cr2,Lr2继续放电,放电电流iLr2继续上升,在t1时刻iLr2达到最大,即& C+ x6 g3 s1 d! d4 ?
iLr2(ωt1)=αIomsinωt1-(1-α2sin2ωt1)(1)( D$ |: E, f" `: }
式中:α为调制比;Iom为负载电流最大值,Iom=ED/RL;ω=2πfc,fc为载波频率。
% @- h5 ^1 ^. K; [$ {% ^ 对应的等效电路拓扑见图3(a)。
& v/ X8 [. ^& F' t3 K/ Q 2)工作模式2(t1-t2时间段)3 V- Y/ @2 R- I! d) c
在此时间段,功率管S1继续导通,iLr1继续增大。t1时刻S3关断,集电极电流i3从开关管S3转换到缓冲电容C3,为C3充电,C3上的电压从零开始上升,S3实现零电压关断;同时,存储在C4上的能量通过Cr2,Lr2,CE2回路放电,其等效电路拓扑如图3(b)。从图可看出,C3充电回路与C4放电回路参数相同。因此,在t=t2时刻,vC3=ED,vC4=0。充放电时间t21为
0 n# c) {" @& i: m0 V0 p/ j N! k t21=t2-t1=(2)
8 Z" F; q: e! \) N- l 3)工作模式3(t2-t3时间段)
$ ~' ^& k6 a- W; T3 E4 }5 ~! v5 w 在t=t2时刻D4导通,为循环电流iL2的续流提供通路,vC4被箝位于零,即vC4=0。若在iL2=0之前,S4的触发信号到来,S4实现零电压开通。其等效拓扑如图3(c)所示。1 X1 o1 `7 G0 p; i5 a" T: c0 `
4)工作模式4(t3-t4时间段)6 m9 y' ]/ I( `6 J, {" S/ d
在t3时刻S4零电压开通。循环电流iL2继续通过D4续流,在t4时刻续流完毕。续流时间t41为$ n5 Y B7 {' |1 H- X3 ~
t41=t4-t1=-(3)
* ~' O! U: G) m0 C1 t- F$ y3 h5 | 其等效电路拓扑如图3(d)。$ i# F# A. k) Q+ ^8 p, I4 x# B" {
5)工作模式5(t4-t5时间段)
3 l& }3 G. `- c, m) O0 k t4时刻后,S4的集电极电流从零开始上升。电源ED为负载提供能量。其等效电路拓扑如图3(d)。
, Q) J( {) z: A (a) t0-t1 (b) t1-t2 (c) t2-t3 (d) t3-t4 图3 各种模式下的等效电路拓扑 在t5时刻,S1关断,缓冲电容C1的存在,S1实现零电压关断。t5时刻之后,电路进入开关周期的下半周期,其工作模式同上。
& K- [- I& { w2 P7 Z; w: l3 E% Q 2.3 电路特性讨论
, V d5 v$ C# A) N S$ G( E 1)主电路中不需要任何电压/电流检测装置来实现开关管软开通。7 G. Q8 d: b: o6 |
2)由于开关管实现软开关,所以逆变器的输出电压波形不会因为死区时间td的存在而发生畸变。
: {% E7 {+ U' q6 M3 | 3)不会因为同一桥臂的两个二极管的反向恢复电流而导致桥臂直通。
- p+ _( m8 o; a8 M0 @! w( D 4)控制电路采用单极倍频电压控制信号,主电路在一个周期中各个时间段过渡时,仅有一个开关管的状态发生改变,这就降低了在产生一定的脉波数时开关的动作次数,或者说用同样的开关频率可以把输出电压中脉波数提高一倍,这对减小开关损耗,提高逆变器的工作效率都是有好处的。6 Y% f) S8 z/ S! m& g2 {
5)在主电路的SPWM输出电压波形中,正向只有正电压脉冲,负向只有负电压脉冲,这对减小输出滤波参数,提高输出波形质量是有好处的。
/ l+ O$ G4 L. [ 由于单极倍频SPWM软开关DC/AC变换器的超前桥臂控制信号与滞后桥臂的控制信号相差180°,所以超前臂的开关动作与滞后臂相对独立。这为各桥臂上的驱动信号相差120°的,三相逆变器电感换流调频软开关技术的进一步研究,打下了较好的基础。# m' j9 @4 n+ K4 q0 m
3 主要参数设计9 {/ `6 L5 V% z0 b; g+ \
3.1 电感Lr1(Lr2)的设计
( z. }$ }% _# a 由2.3的分析知
3 \; l& Y4 v2 M( g6 j ≥td(4)+ Z0 r: {1 c0 O1 i$ H1 R
将式(1)代入式(4)并整理有
' b% @% ?+ l6 } Lr2≤(1-α)(1+α-4fctd)(5)
6 @# a. y# T; S: }4 f. L! i( H 3.2 电容Cr1(Cr2)的设计
% S0 H% h# i1 N) d6 `* y 由2.2的工作过程分析可知,在缓冲电容C3及C4充放电时间很短的情况下,图1等效拓扑如图4所示。9 L5 x# k5 A# r! C$ \7 k
图4 等效电路拓扑 根据等效拓扑,有式(6)成立" z7 N2 Y d. O( V$ h4 g1 @
di3/dt=(ED-vCr2)/Lr2;dvCr2/dt=iLr2/Cr2(6)# O C1 o' G' s
进一步得到i3的最大值为4 M1 h& l# K& ]6 [4 O
i3max=ED/4fcLr2(1+1/48fc2Lr2Cr2)(7)! ~+ V4 Y; z9 Q. E
由式(7)可知,为了尽可能最大限度向负载传输能量,集电极电流i3应尽可能大,所以,Cr2越小越好。然而Cr2太小谐振阻抗太大,续流时间太长,将影响驱动信号,开关管的占空比将严重丢失,输出功率降低。为兼顾二者,在实际中一般取1/48fc2Lr2Cr2≤0.1,所以
4 E" v- W. ~- G* T Cr2≥5/24fc2Lr2(8)
5 T# Z/ }" r, |+ |" c1 W, W 3.3 缓冲电容C1(C2,C3,C4)的设计
1 [ t5 v; F5 R 当缓冲电容C1太大时,充放电时间常数较长,若充放电时间大于死区时间td,将产生桥臂直通现象。为确保此现象不发生,所以缓冲电容取值不能太大。
! P. Y; J* B! Z( r0 s, F5 m 由式(2)有
% a/ z, g3 p( t: G, i ≤td(9)0 E' t g' w1 |% X [
当sinωt=1时iL2最小,式(9)的左边最大,将式(1)代入(9)有
5 U6 {" }1 Q0 n6 }6 S( s C1≤td(10)7 `, w, C( z; q2 s. d
4 实验波形及结语
6 y! V+ U; F- M8 C9 R3 E% L3 k 依据上述分析和参数设计,以图1为主电路进行了实验。具体线路参数为:开关频率f=12.5kHz,主功率管选用1MBH60D-100型号的IGBT,调制比α=0.8,缓冲电容C1=C2=C3=C4=18nF,Cr1=Cr2=16.7μF,Lr1=Lr2=80μH,Lf=1.0mH,Cf=18μF,RL=10Ω。图5-图8为实验所得波形。
6 U* G& h9 O1 ~ 图5 S1(S2)的驱动波形和管压降波形 图6 S3(S4)的驱动波形和管压降波形 图7 单极倍频硬开关DC/AC逆变器的输出电压波形 图8 单极倍频软开关DC/AC逆变器的输出电压波形 图5及图6给出了主电路中开关管的管压降和驱动信号的波形(图中:1—驱动信号波形,2—开关管管压降波形),图7给出了硬开关DC/AC变换器的输出电压波形,图8给出了软开关DC/AC变换器的输出电压波形。
5 T/ x( S7 D' v* F) ? 由图5及图6可知在开关管的驱动信号到来之前,开关管两端的压降已为零,开关管实现了零电压开通;驱动信号关断后,开关管两端的电压还维持于零,开关管实现了零电压关断。
# W g3 H% z8 a- l! b4 E& ? 由图7及图8可知在未实现软开关时,主电路的输出电压波形质量较差,并且有较大的“毛刺”(开关管在进行开关动作时产生),这些“毛刺”的存在将对电路自身和周围其它电路和用电器产生严重的电磁干扰();在加入软开关电路后,输出电压波形质量有了很大改善,并且无任何“毛刺”,较好地抑制了电磁干扰(EMI)。$ t- o' F' a% ^
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