DSP EPWM模块总结

jspij1

1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

; `# U5 e  ~( h6 a2 `冲量：窄脉冲的面积        效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异）

2.正弦波 ：调制波            三角波：载波

. K& D+ B; w, u$ L4 ^% a3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路）         每组可以互补输出，也可以独立输出。

3 P/ O+ m$ f8 Y" ]8 j例如：EPWM1------------EPWM1A，EPWM1B
) I5 y6 I' \0 X8 p% b" }7 A
2 \$ w2 J6 M8 s4.TB：确定频率/周期 （16位时基计数器）
# h' Y; |* P: ]1 K% I+ c
TBPRD:设置周期 TBCTR:时基计数器
; U- ?1 e7 A' z7 z" ]  t
5.同步信号来临时，不管时基计数器已经到什么值，都将置位为相位寄存器的值。（用这个信号调整相位差）
) X  x* d" S6 R
* e+ z7 i5 f# p7 v) F- [TBPHS：相位寄存器  
2 n# y7 y* E( s
2 b+ J4 O6 q3 N( w  m" I- Q6.频率与周期计算

% l$ v1 x7 h; P! P1）向上向下计数        Tpwm=2*TBPRD*Ttbclk         Tpwm=1/(Tpwm)      
' O/ D( E% [* o5 d  t3 {' A9 ~
2）向上/向下计数 Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk      Tpwm=1/(Tpwm)

7.在增减计数模式下可以设置TBCTL.PHSDIR位决定同步信号到来时向下还是向上计数（1：递增 0：递减）（递增或递减模式该位无效）
# n) u- o3 g& u
8.PWM时钟设置
# J1 K! c, {) P! K. M% }
9 f, a+ D' O& p! y& J1）使能各EPWM模块的是时钟
; I& ~8 \5 W- A# g% o
2 U4 ^  P; A6 q3 X2）设置TBCLKSYNC=0，停止所有已使能的EPWM模块的时基时钟
5 H* K! V3 u2 B4 X. w2 I. d
3）分配预分频值与EPWM工作模式

' y2 _2 h+ X' m( e# P4）设置TBCLKSYNC=1，启动时基时钟

9.影子寄存器：0：使能（下一周期加载，具体可以什么时候加载看寄存器设置） 1：失能（立即加载）

10.设置CMPA，CMPB寄存器值设置PWM的占空比
" ]% `3 M7 y$ C& C$ E
: d2 z, x( y; ]' L& m. r11.如果装载CMPA或CMPB值为0时，那么设置CMPA或CMPB的值要大于或等于1，
$ J% B7 N' O% r  ^( q
如果装载CMPA或CMPB值为周期值时，那么设置CMPA或CMPB的值要小于或等于(TBPRD-1)，


- z8 @. T9 v& }% X12.死区延时设置
* {* {5 h  e  N) U5 G9 x) W+ p. B
FED=DBFED*T(TBCLK)
& |$ Y- V# A- F' Q+ |# _/ {
RED=DBRED*T(TBCLK) T(TBCLK)就是时基时钟

unix155

冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同