飞凌嵌入式LS1028A开发板如何输出PWM方波

ningmengzier

最近，我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明，于是我着手写下了这篇文章。
: f4 _1 N/ k1 ~9 ]/ S" b1 N, D! b
& o0 _% o4 I4 U8 c  {在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ，每个FTM有8路pwm。

7 p  n( l! ^& W2 Q/ o+ _
( |2 C4 q/ |* K0 Z) w! N
9 X  y1 J) i: U5 l( I
/ m) ^* ~9 Z) ]$ i, \
! N! Q# D/ A2 h3 T/ o默认背光采用的是FTM1产生的pwm，我们使用FTM7做pwm测试。
( j2 Y1 k% l9 Q: E! C
如下图所示:

7 H( R7 A( b) R6 G5 L; s, }
1 I- N  I; O7 v; y3 _3 Q" ?


9 o9 f; x& i3 |5 {5 V3 yLS1028 RCWSR12寄存器的12-14为I2C4的管脚复用。
' S, H5 ~5 d0 e0 J
如下图所示:

5 m& p1 |6 B; z9 v  V2 n


3 `1 x. n8 v+ H3 K/ r; o, [
3 h& Q0 ?: `9 WI2C4管脚可以复用为六种管脚功能。OK1028A-C将管脚设置为can2 的rx 和tx ，在原理图《OK1028A-C_V1.1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。

我们可以通过修改rcw文件，将I2C4设置为pwm管脚。
+ r1 C" ]+ K+ F
OK1028A-C默认是支持pwm功能的，所以我们无需移植驱动，所做的工作只是修改pinmux和在设备树中增加pwm的相应设备节点即可。修改packages/firmware

6 ?6 U3 U8 U, ~0 C" }3 g! ~. b  {9 _9 M/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw中IIC4_PMUX的设置，将pin设置为pwm输出。
- k! O7 v5 e0 L
, C+ {8 C; V5 ?# }! y5 w将IIC4_PMUX=2修改为 IIC4_PMUX=4

( V2 M, \0 \- g& O' B. i) [如下图所示:
+ g$ H6 y! g( v* c# C
. q+ G9 `" G# ~8 P& c2 e3 e7 X

* n8 o0 ^# g, w  o4 x
. _- S& J# Q  O: j- t6 p: j- y
完成上述设置后我们需要修改设备树代码，增加PWM配置。我们的修改的文件路径如下：
6 n5 [; a5 x5 \3 c+ k
packages/linux/linux/arch/ARM64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。

, A' Z4 M5 D/ ~! ?7 [, {( \然后添加pwm7设备
9 c8 D2 m( @% p" s4 p5 |
$ L& s; Q% R4 C1 kPwm7: pwm@2860000 {

- O, I. f$ d( V                        compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";
6 a6 q! D1 y. r0 U
* Q  ], @" Y* X" n. H# ^* x3 r                        reg = <0x0 0x2860000 0x0 0x10000>;

                        #pwm-cells = <3>;

                        clock-names = "ftm_sys";
2 G+ B* u5 k( ~7 w
                        clocks = <&ftm_sysclk>;

8 H/ w: _7 A' s3 |% t                };
9 l9 c6 X6 l0 A" P2 S4 Y' ~
# `3 C! N: @% W1 u如下图所示:
1 N' ?/ A) _- q/ g" R7 x

5 E0 o$ d% m' b. K2 e
; N- ^. @- Z. K8 m- @0 x- j

▐  启动OK1028A-C系统

! m5 c$ t; V# _3 r) O& ]' u& Wroot@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备

如下图所示:


7 D/ M- t! H3 X$ N5 Y8 l


我们现在打开了一个pwm控制器，可以看到FTM1支持8个通道，而背光使用的是pwm-1通道。将我们修改后的设备树文件和firmware编译，烧写到飞凌LS1028A-C开发板，启动系统。
, z/ e) K9 g" `. b: t# h
! C+ P+ L* \; ~7 n$ [root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备。

如下图所示:



- f& j. i+ W7 t; T
% U; A7 G: K: b2 }* M! |
此时，虽然我们添加的pwm设备打开了，但和pwm0设备还是有差别的，新添加的pwm设备的每一路通道都没有设置周期和占空比。
$ T5 M$ _% k' x5 t
所以下一步我们不需要再增加驱动代码，而是利用sys即可直接设置pwm参数。Pwmchip8是我们添加的pwm设备。



: n5 c9 A4 }6 l

) F1 B1 q& @; O3 b( G7 \6 H/ b8 P& H4 K▐  使能使用的pwm通道

3 I8 S* h& M5 S3 P8 u; Croot@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1  

root@forlinx:~#echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2

: \/ x, u6 I  G3 H* J% Mroot@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm命令查看我们当前的pwm设备：


! G! G7 p5 C% {, F! B# g3 d


. |2 ~& d0 [7 W( s- M. g$ z如果想取消相应pwm通道的话，可以使用“echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”
+ L) m4 Y( p9 U) Q/ V2 H3 ?
“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

) ?* U" X1 p$ D* Y& G因为我们每次只能使能一路pwm，所以先配置和打开pwm1。

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period为1000000，单位为ns，即1kHZ。
" u( V/ z  C8 T/ V+ Z
' d0 J9 n, @6 b4 d! R5 c5 vroot@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000，一个周期中on的时间即占空比，单位为ns，占空比50%
6 |3 u  X/ x$ U" x) P% I
root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能
- y# G" T1 f+ c) J) E0 b( W& n; j
root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我们的pwm使能状态，周期，和占空比。

4 X! j/ l: Q. j1 Q* G* {' [如下图所示:


" y8 |7 f1 H  ?2 n& H% q6 q


! d, C8 ]" }1 u# i7 D9 [- g, ^▐  用示波器测试T6_CAN2_RX产生1khz的方波
% L, |. U* o0 i- f* F% i2 O1 M
& N( F. Y/ `+ `% ^5 {( ]. j由于每次只能使能一路pwm，所以我们要使能pwm2，就需要先关闭pwm1。
. u/ E0 {, `+ V* @) t* S  W; i
6 ?% Z7 c7 ^& O8 K; O# uroot@forlinx:~#echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable
/ I- n- G1 O+ l# q+ G8 y/ j" A
root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period为1000000
$ J7 ~4 c3 \* a! ?7 I! @* B; y
. [* p2 N0 q; u& ?2 u: c6 |root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 配置duty_cycle为500000。root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能
5 ^& Y7 Z( `4 f" D6 O; Q
root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

6 T" @) k5 r- E: P% g/ Q9 \% \% h- o
0 q1 `- A! x! O* s
  ~& F. ?# C) v, F9 B: M8 T

% p9 f, E7 ?) ~1 r▐  用示波器测试U7_CAN2_TX产生1khz的方波

9 f2 V( `9 m1 X在我们使用OK1028A-C时，由于管脚复用，很多功能模块的管脚没有引出，但是模块的驱动是支持的。这种情况下，我们只需要修改rcw相应的pinmux配置和设备树文件就可以使用相应的功能了。

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LS1028A开发板如何输出PWM方波
/ R" e5 c; y3 X) j6 g1 V