关于ARM

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1.1 ARM 分类
$ z! r3 H3 f$ j& ^8 t$ P$ b1.1.1 版本号分类
1 _$ _# c* p! i2 @& l　　以前分类的是 ARM7，ARM9... ARM11，在 ARM11 之后，就是以 Cortex 系列分类了：
. i& p$ `9 K: k/ D- w; Z; A
Cortex-R：应用在实时系统上的系列
" q' y4 ~+ ?/ R/ r+ YCortex-M：替代单片机的系列，M0  M3  M4  M7
3 V( ]1 r9 `: I, X, T& iCortex-A：A8  A9  A15  A72  A53
  k. U  t8 [6 N1 ]) O1.1.2 指令集分类
( e0 W$ d9 u' u" ?- W　　指令集原则上是向下兼容的。
( Y( q2 h5 I* Y% y) L+ z
8 h8 P$ x" i! D4 P　　指令集是根据核来分的，比如 ARMv7指令集、ARMv8指令集等等

% j) }4 d% f% E( ?+ X1.2 ARM 商业模式及半导体公司
1.2.1 IP 核（知识产权）
　　ARM MIPS X86 PowerPC(IBM)

" k( q  J3 s2 N% ]# w　　ARM 出卖 IP 而不卖芯片

" o/ a8 A7 P% {6 }1.2.2 半导体公司
　　主流的半导体公司有三星、高通、苹果、NXP(Freescale)、TI、ST、ATMEL、Ambarella、Amlogic、MTK、海思、全志、瑞芯微、展讯(基带)、炬力、联咏等等。
9 u" y% X- i/ u7 `
, n5 r$ ?- m+ D$ L. `3 p" G1.2.3 芯片、处理器和架构的联系
& k/ r+ i& d& K　　以 S3C2440 为例子：

　　

1.3 ARM 处理器状态和处理器模式
　　在不同的体系下，有一些概念有所不同。这里主要以 S3C2440 为例子。
2 L4 R' G! f- i1 T
1.3.1 处理器状态
3 o3 u1 C1 k- J8 u0 [/ X处理器状态有两种：
/ n! l3 ]1 f) ^& j! b. X' hARM 状态：执行效率高
THUMB 状态：代码密度好
ARMV4 中，ARM 状态为32位，THUMB 状态为 16位，但是，在 ARMV7 中，ARM状态为32位，THUMB 状态为 16/32位状态，还有一种 THUMBEE状态，适用于 JAVA 运行的状态。
处理器状态的切换指令： BX  BLX
指令集：
! u1 I- I  l- Z. g7 a8 ^ARM指令：32位
THUMB指令：16位
THUMB2：32/16位
- c; u1 |9 h1 W; U3 yCORTEX-M 只是指令 THUMB2 指令子集
1.3.2 处理器模式
9 M9 s7 z1 z+ B: n8 F  C处理器模式共有 7 种：
" f8 n6 o2 j  F% x9 ^usr：用户模式
fiq：快速中断模式
irq：普通中断模式
' n9 U6 i+ f6 M1 ]" e3 j- i' F4 Usvc：保护/特权模式
abt：异常模式
sys：系统模式
8 {, P2 t$ l7 I$ x1 Uund：未定义模式
设计的目的：提高相应速度
注意：保护模式/特权模式，需要 MMU 和代码的支持
1.4 ARM 内部寄存器及 SFR
1.4.1 ARM 内部寄存器
& j& w2 v$ R9 V' k5 ]4 M4 S此类寄存器设计在 CPU 内部，特点是速度快。
5 o8 c1 I, d& Q/ h7 J一共 37 个寄存器，31 个通用寄存器 和 6 个状态寄存器
$ }, v% f, i! B1 M; }5 ^通用寄存器：R0-R12，R13，R14，R15，R16
R13(SP)：栈指针，不同模式下栈空间是不一样的
R14(LR)：链接寄存器，存放断点，硬件自动完成
! X6 r8 e, X) mR15(PC)：程序指针，取指令的位置
* F- ~* K" ~  K. Q1 J状态寄存器：PSR 分为 CPSR、SPSR
条件状态：NZCV
保留位
: B, g4 R4 T* l# k7 UIFT
. Z- G6 f7 p0 P模式位：M4-M0
# ]( r3 ~) L2 Z7 N5 V　　
  j1 L( o/ S: G# \


1.4.2 SFR 特殊功能寄存器
5 l! P' q& {3 ^  a1 D1 bIO 端口/寄存器，它属于外设的组成部分。
) l0 T: E! x; e2 f5 d; o
ARM 是采用与存储器统一编址的方式使用软件编程控制某一硬件，起使就是编程读写该硬件的寄存器

1.5 ARM 异常处理和存储系统
% q# S$ i( j3 e* }) N1.5.1 模式与异常
异常的类型：Reset、undefined instruction、swi、prefetch/bort、data/abort、Reserved、IRQ、FIQ
处理器的模式：每一个异常对应一种模式，但不是一一对应关系
3 o, E: A8 }8 P0 Z2 x' b. |& h; r8 Q1.5.2 中断向量表
  E9 Q& K' r9 r" ]3 v
　　

( i* D/ O- l: x- l8 U( `1.5.3 大端与小端存储
( D8 Q1 K1 L+ E 在大端格式中，字中最高有效位 MSB（Most Significant Byte）存储在编号最低的字节中，最低有效位 LSB（Least Significant Byte）存储在编号最高的字节中。因此存储器系统的字节 0 关联到数据行的 24 到 31。
* R) b1 Z2 j: a6 _
　　

" z+ ~+ T6 f9 U# R9 @2 Q! @

在小端格式中，字中编号最低的字节被认为是最低有效位 LSB，编号最高的字节为最高有效位 MSB。因此存储器系统的字节 0 关联到数据行的 0 到 7。

　　

greensmile

这是总结的ARM精华啊

NingW

挺详细的资料

younicp

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