Linux 下编译安装OpenCV

thinkfunny

- A0 ^- f% f$ b( A8 z* E
& i# j* c7 ^3 [; t7 ~1 {2 q

• OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /home/chengchenglu/work/Opencv/opencv-3.4.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 611
• terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
•   what():  /home/chengchenglu/work/Opencv/opencv-3.4.0/modules/highgui/src/window.cpp:611: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvShowImage
• Aborted (core dumped)
  ; ~% V8 l( f  r# j/ {

  
4 ^+ k! N3 T) Q# N/ Z
& O7 k5 [# x( R/ f2 N$ ]0 O4 ?Cmake的安装
OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。

" i' T9 ?2 V2 U+ N; W- yubuntu下安装cmake比较简单，
# G! G# u/ S7 Q, ?; B  H6 C3 H5 q
" u8 r" d0 q' o: x" E/ mapt-get install cmake

" J/ i, d: M1 j. z5 ~如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。

  z% a& h& ^/ m9 F下载最新版的安装包：
0 Q# `# I, v! @4 o1 p
http:/ /www.cmake.org/cmake/resources/software.html

这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：

- Q  D  h  s$ v. m, l; Wtar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
4 Q8 ~3 b/ |. [0 t2 Q( x
设置环境变量：
$ A" x6 s7 ~) u$ Q
2 n) l# W% |8 T7 q, ^3 |0 i, Fsudo gedit /home/emouse/.bashrc

在打开的文件后添加：
8 b( a+ t% n6 @2 u9 b6 \# w& ?
* |2 o' N6 C) k8 ^0 x# y9 H/ Uexport PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin

( Y/ T! ~  _3 Y查看版本，测试是否安装成功：
' k6 ^, F% ~& s5 g. f0 h+ V% y/ a: e1 h
root@emouse:/home# cmake --version
9 \' X0 M' C* s; D6 b: Q% Ecmake version 2.8.10.2
1 Y6 M  u( A/ O
; y; ]) N  Y$ C
2 K$ C  a+ d# h/ m( B0 d' ?0 J
Ubuntu 下安装 OpenCV

软件环境：

Ubuntu 12.04
- U6 Z8 s" V( z
2 p) P2 _. J+ t" ~/ S( fOpenCV 2.4.3
& |4 F: E0 Y+ C
& [( A" _% A9 z1 f( kCmake 2.8.10.1
$ R6 V% Q6 V: w4 ^# }- K& t* m7 d& T
gcc 4.6.3 （系统默认）
. B  }/ t$ H+ C& P7 q' x) N


1、先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：
& C" v; ]5 X1 c# U+ T  g8 ]
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

通过网络获取安装：

• # apt-get install libgtk2.0-dev
• # apt-get install pkg-config
  + ^* P6 ^/ v; g2 m6 g

/ l# Y3 s: o0 G/ a1 q2、下载OpenCV ，文件名：OpenCV-2.4.3.tar.bz2，下载地址：
  v+ D  h1 F, T0 R2 j+ O6 W" b
http:/ /www.opencv.org.cn/index.php/Download
: l% Z) p7 ~! h5 i! r+ B
解压：

#tar jxvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2

" w$ B$ |- ]- r, h  p$ m3 ~得到文件夹 OpenCV-2.4.3

这里新建一个文件夹OpenCV-x86作为PC编译目录。



+ K5 x. z% U9 o. M# A3、#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置。
2 r) ~8 x3 M5 X. W% ]$ a9 ]2 z
cmake主要用于进行一些配置设定，从而生成用于编译安装的makefile文件，通过界面进行参数的配置和设定，非常直观、方便。在配置中指定源码和编译目录以及生成方式。

按照下图的步骤进行配置：


- W* `" ]" r& z: N* G0 X, x
% J  v" a8 E; O+ R
+ D: C; y# E( e/ O5 W1 o9 j点击Finish后cmake即载入默认配置，如下图所示：




如图所示，窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的，如
1 F* i' Z; {# V1 `% B9 P
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV

只是这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。
2 b+ R' v4 J, J+ t0 v* P. N4 u
这里指对一个地方进行修改，CMAKE_BUILD_TYPE 值输入RELEASE，其他保持不变，图中蓝色虚线部分显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。在这里的配置中我勾选了WITH_QT 去掉了WITH_TIFF，其他更多的配置也不清楚，OpenCV中文网站也没找到系统的说明，这里暂时不深究，点击Generate生成配置文件。

进入OpenCV-x86目录可以查看Makefile文件，可以留意文件的生成时间是否和刚才的生成时间一致。

' ^+ R+ W4 E  K4、接下来在OpenCV-x86 分别执行make和make install即可完成编译安装。

5、安装完成后需要对系统相关环境变量进行配置：

• sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  1 C! N  f9 f/ O3 H) p$ B! c9 Y

将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib

& |+ ]# ^$ n% J& \# {, e& _接下来配置库：
8 `. M7 C( K' p" @$ P1 U0 y9 l: A

• sudo ldconfig
  5 X8 g& v* \4 j

更改环境变量：
% M/ E/ U7 n& k( c
$ D0 i+ E7 d. ?& I+ i' k

• sudo gedit /etc/bash.bashrc
  9 H4 v' ^6 c* K" E$ N  v- R

在文件后添加：

- A0 C3 a5 S4 T

• PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
• export PKG_CONFIG_PATH
  ) T* o# P; g* s' R( l

: [8 _4 l* k  j& R( j0 p! h保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。
0 i& D5 e* ]4 x: U; b
; e& C9 r/ W1 q6 \* V
2 Q; H, T4 B! ~, R/ k6 }例程测试
& V; e& r- P' L. {; J
拷贝步骤2中解压的的/OpenCV-2.4.3/samples/c 将c文件夹拷贝出来，下面运行一下这里面的一个例程，初步体验下OpenCV。拷贝完成后进入这个文件夹：

  G. X$ n; J* G2 zchmod +x build_all.sh
" _& ]8 ]" @2 q, E. ]1 p: U
0 a* p! D  j2 R./build_all.sh

这样就对例程目录下的源文件进行了编译，这里运行一个人脸检测的程序，下面摘录自本文参考资料3。
! g  }* _2 F1 [/ |
6 I$ F- n; P1 F$ a4 c; k2 s! cSome of the training data for object detection is stored in /usr/local/share/opencv/haarcascades. You need to tell OpenCV which training data to use. I will use one of the frontal face detectors available. Let’s find a face:
) r  t' P6 `  m0 _# V% Q$ Y
  ]7 @+ g+ W$ t+ }' P& ~1 y! A1 O终端中运行：

  e' A0 L5 s3 a4 |2 a: b# {+ p

• ./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
  

* f* \) D/ o# v! T% g6 H
; \" K8 e# |1 |4 a3 M- s得到的结果如下图：
6 A# O) S/ t2 H- s

2 \! T" d6 Q# m( `. a


到这里基本的就写完了，OpenCV我之前也没有任何基础，这里只是把平台配置起来跑通，后续的工作还有很多，欢迎各位参考。

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Linux 下编译安装OpenCV