UART串口读取不到数据问题

tryeverythingop · 发表于 2021-4-7 13:43

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uart.c

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphclockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能USART1，GPIOA时钟
   //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX       PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART 初始化设置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口
}

u8 rx_buffer[20];
u8 flag=0;
u8 i=0;

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）
      u8 res;

      if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
      {
            res = USART_ReceiveData(USART1);
            if(flag != 4)
            {
                     rx_buffer[i++] = res;
                     flag ++;

            }
      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除串口3的串口接收中断标志位
      }
}

main.c

#include "STM32f10x.h" //STM32头文件

#include "delay.h"

#include "usart.h"

extern u8 rx_buffer[];
int main (void){//主程序
      u8 sum;
      u32 dis=0;
      //初始化程序
      RCC_Configuration(); //时钟设置

      USART1_Init(9600); //串口初始化（参数是波特率）

      //主循环
      while(1){

sum = (rx_buffer[0] + rx_buffer[1] + rx_buffer[2]) & 0x00FF;       //A02校验和,前三项加和的低8位

            if((rx_buffer[0] == 0xFF)&&(rx_buffer[3] == sum))       //帧头0XFF,帧尾校验和
            {
                     dis = (rx_buffer[1] << 8) + rx_buffer[2];       //数据高八位和低八位
            }
      }
}