迅为i.MX6ULL开发板IAR JLNK调试SDK程序

阳阳天

在1.2.2章节我们安装了SDK程序（安装位置：G:\nxp），在1.2.3章节我们安装了IAR开发工具，接下来我们打开IAR开发工具，如图 1所示
8 l+ F' e2 y$ f* ^
在本章节我们主要是讲解如何通过IAR+JLINK调试i.MX6ULL的IAR工程，关于IAR工具的具体使用，大家可以网上查找相关的文档。
然后我们点击“file->open->workspace”，如图 2所示：

然后会打开“Open Workspace”对话框，我们这里以sdk里面的hello_world工程为例，来学习一下通过JLINK来调试i.MX6ULL的程序。该工程的目录在sdk安装位置的“boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”目录下面，因为我们的sdk安装到了G盘的nxp文件夹下，所以hello_world工程的绝对路径是“G:\nxp\boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”（大家可以根据自己sdk安装的位置，选择对应的目录）。我们在“Open Workspace”对话框里选择hello_world工程的目录，最终在改目录下选择“hello_world.eww”（IAR工程文件的后缀名是eww），然后点击“打开”按钮，如图 3所示
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% L* y5 P3 G+ z
- ~" q2 [7 N$ |3 b. IHello_world工程打开后的界面如图 4所示：

我们可以看到该工程提供了四种编译方式，如图 5所示：

我们这里使用默认的“ddr_debug”方式编译该工程。
我们可以点击工具栏上的“Make”按钮，编译该工程，如图 6所示：
8 A/ f3 @/ W" [2 G# k5 ?

从上图的编译结果输出信息，我们可以看到编译成功。

然后我们连接JLNIK V9下载器到i.MX6ULL终结者开发板的JTAG接口，如图 7所示：

由于i.MX6ULL芯片的JTAG接口和SAI（声卡）是复用的，所以我们使用JTAG接口的时候需要修改下开发板（V1.0的底板需要去掉底上的电阻R183；V1.1的底板需要去掉声卡芯片旁边的跳线帽（J50））。

然后我们连接开发板的调试串口到PC电脑上，并在电脑上打开串口终端，串口终端的波特率设置成115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，不选择流控，如图 8所示：

设置完成串口终端，我们打开串口终端，如图 9所示：

( g/ r" `) J; m& J1 u

然后我们给开发板上电，接着我们在IAR工程界面的菜单栏点击“Debug without Loading”图标，如图 10所示：

2 v9 r+ {- ^5 F; l2 k+ F

如果JLINK和开发板的JTAG接口连接正确的话，会进入到调试界面，如图 11所示：

从上图我们可以看到hello_world的程序已经开始运行，程序的指针在main函数入口处停止，等待我们执行调试。
IAR进入调试模式以后，在菜单栏上调试相关的快捷图标会变成有效状态（鼠标可以点击），与调试相关的几个快捷图标如图 12所示：

从上图，我们可以看到一共有7个快捷图标，他们分别是：

Step Over：单步执行（没点击一次，程序相应的运行一行）

Step Into：如果程序指针当前指向的是一个函数调用，如果点击此图标，则会进入到当前指向的这个函数内部

Step Out：与Step Into想对应，如果我们通过Step Into进入到某个函数内部去执行了，此时想返回到之前的函数，并继续执行此前函数的吓一跳命令，我们可以点击此图标

Next Statement：右击某一行选“Set Next Statement”，可以不执行中间程序，执行点直接到此行，用于不执行某些代码

Run to Cursor：程序调试的时候运行到光标处（我们可以在任意一行程序鼠标单击一下，使光标定位到该行，然后点击“Run to Cursor”，程序就会运行到光标所在的行，并停住）

Go：执行程序，程序遇到断点会停止，如果没有设置断点，程序就会一直继续执行

Stop Debugging：结束调试模式

在调试模式下控制程序执行主要通过上面的7个快捷图标来实现。

下面我们来看一下怎么给程序设置断点。IAR工程里面给程序设置断点很简单，我们在普通编译模式或者调试模式下，只需要鼠标点击每行最左侧的灰色空白区域，就可以为该行添加断点，如图 13所示：

0 J, R9 `. N( \& Y4 t

断点添加完成后，如图 14所示：

$ y( j' X+ d3 }( Z, C

从上图我们可以看到添加断点的行，在该行的最左侧会有一个“红色的实点”。

取消断点的方式和添加断点的方式一样，我们只需要鼠标单击断点的“红色实点”，就可以取消添加的断点。

接下来我们演示下通过JLINK调试i.MX6ULL的程序，我们在编译完成hello_world工程以后（点击菜单栏的Make快捷图标），然后点击菜单栏的“Debug without Downloading”快捷图标，进入调试模式，如图 15所示：

然后进入调试模式，程序指针跳转到main函数的入口处，等待调试运行，如图 16所示：

+ S8 u5 k+ m) C) q1 a' A' Z

然后我们在调用PRINTF函数的一行添加一个断点，如图 17所示：

# z; y1 J; ?+ v1 M

然后我们点击调试快捷图标中的“Stop Over”开始单步执行，程序数显会执行到“BOARD_InitPins();”一行，如图 18所示：

然后我们继续点击“Step Over”快捷图标，程序运行到“BOARD_BootClockRUN();”该行，如图 19所示；

我们可以看到上图中程序指针指向的该行“BOARD_BootClockRUN()”是一个函数调用，接下来我们演示一下“Step Into”快捷图标进入到函数内部执行的功能。我们点击调试快捷图标中的“Step Into”快捷图标，可以看到程序指针进入到BOARD_BootClockRUN函数内部，如图 20所示：

然后我们把光标定位到“if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”该行，然后点击调试快捷图标中的“Run to Cursor”，延时下该图标的功能，点击完改图标，程序指针直接运行到了

“if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”该行，并停在了该行，等待我们继续点击调试快捷图标，如图 21所示：

0 v$ f. P# c6 u6 u$ {$ ~1 Q

然后我们点击调试快捷图标中的“Step Out”快捷图标，演示下跳出“BOARD_BootClockRUN”函数，并继续运行该函数后面的程序，运行结果如图 22所示：

然后我们点击调试快捷图标中的“Go”快捷图标，演示下该图标的功能。我们在“PRINTF(“hello world.\r\n”);”一行添加了一个断点，运行结果如图 23所示：

从上图我们可以看到“Go”快捷图标的功能是程序继续运行，如果遇到断点，就停止，否则一直往下执行。

上图中的程序最后进入while(1)主循环，在while(1)主循环里面主要实现接收串口数据，并把接收到的串口数据通过串口再次发送出去。为了验证“Go”快捷图标在没有遇到断点的情况下会一直执行，我们继续点击“Go”快捷图标，继续运行程序，我们可以看到串口终端打印输出了“hello world.”字符串，如图 24所示：

然后我们在串口调试终端输入任意的字符，可以看到串口调试中断会打印出我们输入的字符，运行结果如图 25所示：

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我们在调试完程序，可以通过调试快捷图标中的“Stop Debugging”快捷图标退出调试模式，运行结果如图 26所示：

nolita