迅为4412开发板Linux字符设备控制(二)

阳阳天

17.3  字符类 Buzzer  蜂鸣器
和 led 灯类似，蜂鸣器的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。

蜂鸣器的硬件和 led 灯类似，如下图所示。
& W6 r4 h8 p0 ~
" Z' i# a, W, h如上图所示。
原理图很容易理解，如果网络 MOTOR_PWM 为高电平，则 L9014 导通，蜂鸣器响，如果网络MOTOR_PWM 为低电平，则 L9014 截止，蜂鸣器则不响。
操作方式和 led 小灯类似。
5 u% U! `4 N# W$ x  X, C9 a$ n  g蜂鸣器测试例程
' j  m& s  r3 E( a7 ?" v# k8 e编写简单的 buzzertest.c 文件测试蜂鸣器。
首先添加头文件，如下图所示，下面新加了几个库文件，一般常用的就是下面几个，写代码的时候，
为了方便，可以直接都添加上。
- ?' D0 _9 @( i# q4 R$ ]" _8 S
然后 main 函数如下图所示。
' U+ w6 |6 b  Q& |- u
如上图代码所示。由于只有一个 IO，底层没有做第三个参数的判断，所以无效
) A4 Y2 ]5 l/ C% C" u第 16-19 行，对参数 argv[1]有个简单的判断，命令只能是 0 或者 1。
3 n2 e* }3 l* p' t# r第 21-24 行，open 函数打开蜂鸣器设备节点
第 26 行,使用 ioctl 函数操作蜂鸣器。
第 27 行，使用 close 函数关闭设备节点。
编译运行测试
在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystEMCode/charcontrol”，将源码 buzzertest.c 拷贝进去，如下图所示。
8 Y# v6 L6 m6 C+ }
使用命令“ARM-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”编译buzzertest 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 buzzertest 可执行文件。

这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统。
( ~7 m0 l& |! y将编译成的可执行文件 buzzertest，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘， 运行程序如下。
1 B1 R/ L" a- X使用参数 1 和 0，蜂鸣器会响。第二个参数实际上并不起作用。

. W" k6 l" J" p+ l+ a/ h5 I1 w如下图所示，使用参数 0 和 0，蜂鸣器会停止响。

6 ]1 j  S$ o( G17.4  字符类 ADC  模数转换
和 led 灯类似，数模转换的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。
$ m. O5 s7 b& U4 r& L+ N
模数转换的硬件部分如下图所示。

如上图所示。
XadcAIN0 网络可以读取到当前输入电压，滑动变阻器 R 移动的时候，1 和 2 之间的电阻 R12 改变，滑动变阻器最大电阻为 R13,然后电压 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13
上面公式中 Vadc 可以通过 4412 读取出来，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12 的电阻。如下图所示，在 4412datasheet 中 ADC 章节中有真实的电阻和电压曲线图。

# w* b$ G- c& Z2 W. @这里将数值做一个简单的换算，
1.8V 对应的是 10K 欧姆，对应的寄存器数值为 0xfff;
0V 对应的是 0 欧姆，对应的寄存器数值为 0x0。
这样做一个简单公式，将读取的数值 r 转化为电阻值 R。
( f4 G; ]8 d0 Q  s4 \6 fR = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
这个小公式在后面的代码中将会使用到。
模数转换例程
编写简单的 ADC.c 文件测试 adc 的驱动。首先添加头文件，如下图所示。
( s4 _9 \% a6 Z+ |& F3 P
! z4 _) O8 @# i6 _) F+ L3 b- W! I  K+ F然后 main 函数如下图所示。

如上图代码所示。
第 14 行，设备节点为 char *adc = "/dev/adc"。
; E6 k" e$ J) w4 p第 21 行，打开设备节点文件。
第 26 行，使用 read 函数，将读取数字赋予 buffer。
第 30 和 31 行，做个简单地换算，将读取的数值转化为电阻值。
编译运行测试
, ~, |) s# r1 K# k' c1 d4 R) ~5 F在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”将源
6 x; g/ a$ O4 D+ k码 ADC.c 拷贝进去，如下图所示。
* U9 u; Z9 D. x5 A4 X
( ^; j2 Y; F4 _7 ?& G$ q5 C3 N使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”编译 ADC 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 ADC 可执行文件。
7 Z* B/ Z( L6 {, d
这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统，具体方法参考 10.3.5 小节。将编译成的可执行文件 open，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘，运行程序。
9 }  ^8 c5 V+ V4 m如下图所示，使用命令“./mnt/udisk/ADC”即可检测当前电阻值，中间的大段打印参数是多次打印寄存器的数值，在驱动实验中再去介绍。

调整滑动电阻器之后，再次使用测试程序，如下图所示，输出数值会有变化。

滑动变阻器向顺时针旋转，阻值会减小，最小为 0；
1 V: P; @' B2 @3 B5 ?滑动变阻器向逆时针旋转，阻值会增大，最大为 10K。

ByElmer1