使用ODE45求解齿轮系统动力学方程后结果发散

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1.1参数定义及动力学方程降阶
function [dx,ff1,ff2]=myfun(t,x)
t
beita=26;
mn=0.004;
/ j2 y9 Q" G7 F) h, C: {z1=46;                       
z2=43;                       
; X/ o! j2 g2 |9 Yz3=122;                     
9 I1 x! s9 B& j& ?. y+ v  R8 LT_in=200;
; U0 Q  v1 N' }4 j8 I  f, uT_out=80;
4 B! C5 x. S1 d$ Rroug1=7.8E3;            
5 s5 q. T9 _; |9 M6 Kroug2=7.8E3;            
roug3=7.8E3;            
5 h0 ^% U$ p' J0 t3 {& d$ Qalphan=20;                                                   
alphat=atand(tand(alphan)/cosd(beita));      
: o! H# S- `" v  l& \9 md1=z1*mn/cosd(beita)/1000;                  
% E- m; K0 @: P- c. a. edb1=d1*cosd(alphat)/1000;                    
d2=z2*mn/cosd(beita)/1000;                  
db2=d2*cosd(alphat)/1000;                    
, x/ @8 Q$ n6 Q! {: t1 g/ Y; @! c* Id3=z3*mn/cosd(beita)/1000;                  
3 P: T" S% i2 bdb3=d3*cosd(alphat)/1000;                                 
5 b6 x% A6 Z& |, H  ?  I* ]2 S$ sbp1=116/1000;                                       
; L: o4 t  J7 w. b' p. h/ Vbp2=116/1000;                                       
bp3=116/1000;                                       
2 [$ M4 x( \3 hbp=116/1000;
I1=((roug1*pi*(d1/2)^2*bp1)*(d1/2)^2)/2;  
I2=((roug2*pi*(d2/2)^2*bp2)*(d2/2)^2)/2;  
I3=((roug3*pi*(d3/2)^2*bp3)*(d1/2)^2)/2;  
m1=roug1*pi*(d1/2)^2*bp1;                                
  f* r( b5 I0 D2 z0 Ym2=roug2*pi*(d2/2)^2*bp2;                              
0 ]; F9 a- \2 v( ^  }m3=roug3*pi*((d3)-(d1+d2))^2*bp3;                  
2 l( F+ j" u) O, \8 mr1=d1*cosd(alphat)/2;                                          
r2=d2*cosd(alphat)/2;                                          
* ^( u! E0 o% u. S2 l* p" fr3=d3*cosd(alphat)/2;                                          
fai_sp1x=90;
fai_sp1y=0;
fai_p1rx=-130;
/ i1 ^- n: {7 Efai_p1ry=-220;
kesaiz=0.05;
kesain=0.07;
$ s7 p! {" P7 i; n' Ckp1x=1e8;
kp1y=kp1x;
cp1x=2*kesaiz*((kp1x*m2)^0.5);
cp1y=2*kesaiz*((kp1y*m2)^0.5);
/ u2 ?6 b5 L6 k8 S7 ~: Mksx=1e8;
" H1 {6 c  A1 I& c7 Z5 ?ksy=1e8;                                   
csx=2*kesaiz*((ksx*m1)^0.5);
) O  r. u# I. |/ t: x. Qcsy=2*kesaiz*((ksy*m1)^0.5);
krx=1e8;
! i' o/ x3 g* O# Kkry=krx;
. Z. O$ ^2 I1 Q; J) H! Gcrx=2*kesaiz*((krx*m3)^0.5);   
/ v9 n& o( P4 d) Gcry=crx;
Tmesh=2*pi/z1;
  `+ m0 }7 }7 \, D6 h' V2 Xkp1r =1e6;
: s0 N8 l8 w4 [1 L- a9 C$ Zcsp1=2*0.07*((ksp1/(1/m1+1/m2))^0.5);
cp1r=2*0.07*((ksp1/(1/m2+1/m3))^0.5);                 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%以上为参数定义，可忽略不看，谢谢！
esp1=1e-6;
, [; U0 k5 C" {! J, F% M" ~ep1r=1e-6;
+ \; U% [& Q* w& Q3 idelta_sp1=((x(1)-x(7))*cosd(fai_sp1x)+(x(3)-x(9))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(5)+r2*x(11))*cosd(beita)+esp1;
  g$ O; A# D$ W6 Q7 s8 Kdelta_sp11=((x(2)-x(8))*cosd(fai_sp1x)+(x(4)-x(10))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(6)+r2*x(12))*cosd(beita)+esp1;
delta_p1r=((x(7)-x(13))*cosd(fai_p1rx)+(x(9)-x(15))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(17)-r2*x(11))*sind(beita)-ep1r;
8 Y5 |( v. u3 t; g/ D: ^4 Adelta_p11r=((x(8)-x(14))*cosd(fai_p1rx)+(x(10)-x(16))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(18)-r2*x(12))*sind(beita)-ep1r;
%%%%%%%%%%动力学方程
dx=zeros(18,1);
* k% N% I" B9 B9 q% E3 Hdx(1)=x(2);
  K2 G! T$ I. edx(2)=(1500*cosd(fai_sp1x)-(csx*x(2))-ksx*x(1)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x))/m1;
dx(3)=x(4);
dx(4)=(1500*cosd(fai_sp1y)-(csx*x(4))-ksy*x(2)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y))/m1;
dx(5)=x(6);
dx(6)=(400-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*r1+T_in)/I1;
dx(7)=x(8);
5 w1 b0 w# y0 n6 i1 s3 fdx(8)=((-300*cosd(fai_sp1x)+200*cosd(fai_p1rx)-(cp1x*x(8))-kp1x*x(7)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x)-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m2;                %第一个行星齿轮x方向
7 I4 f9 v: g7 g: t: W; z, E6 ydx(9)=x(10);
! V+ M' l; y5 h; V6 T; C6 H& b6 Q/ Sdx(10)=((-300*cosd(fai_sp1y)+200*cosd(fai_p1ry)-(cp1y*x(10))-kp1y*x(9)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m2;                 %第一个行星齿轮y方向
dx(11)=x(12);
; M  Z, a3 Y% v  j; A# ldx(12)=(120-((csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*r2)/I2;
dx(13)=x(14);
dx(14)=((-200*cosd(fai_p1rx)-(crx*x(14))-krx*x(13)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m3;
dx(15)=x(16);
2 }" Y3 F7 P9 I: d8 Hdx(16)=((-200*cosd(fai_p1ry)-(crx*x(16))-krx*x(15)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m3;
8 n& j# A# e. y) {dx(17)=x(18);
- B) M) [7 t* V) m5 ^* K& ^# s+ bdx(18)=(80-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r)*cosd(beita)*r3-T_out)/I3;

' [+ F0 [3 M' e. L
. F6 Q: {+ C# n! R, q
1.2 ode程序
clc;
' b$ Z8 {6 E& Yclear all
$ D( q+ E) W- a/ i; Bx0=zeros(18 ,1)
& {4 ~0 d" \; N* u[t,x] = ode45('myfun',[0:0.0001:10],x0);
figure
plot(t,x(:,1))
3 T3 W' B7 p8 u
8 z! X6 X7 t# J9 ?' M
3.绘图结果如下，为什么画出来是一条直线，而且图中结果没有计算到规定的时间
/ g8 D3 E: w' f# ?: ]1 v
4 u3 s/ c( x+ T" A


$ ^( c& W, c9 G

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这么专业的问题还是求助淘宝吧

shuddkk

function [dx,ff1,ff2]=myfun(t,x)
t
# _, J4 Q7 r* mbeita=26;
6 X- ]0 M/ f6 m% M5 s5 l! |mn=0.004;
: p+ ]( m% X; a8 Nz1=46;
- c4 S. v( r1 ]( J* p5 xz2=43;
z3=122;
! s& B2 y) s  h0 C) xT_in=200;
T_out=80;
roug1=7.8E3;
roug2=7.8E3;
5 {3 k) n0 [  c$ Z9 {roug3=7.8E3;
alphan=20;
alphat=atand(tand(alphan)/cosd(beita));
d1=z1*mn/cosd(beita)/1000;
* C* i* i. j/ k6 C+ E$ fdb1=d1*cosd(alphat)/1000;
d2=z2*mn/cosd(beita)/1000;
& [2 X% k" T# s7 d9 L* V; ]0 udb2=d2*cosd(alphat)/1000;
4 o) k$ G5 o4 t0 S9 I" Dd3=z3*mn/cosd(beita)/1000;
+ k7 v' v6 E! c( y3 K4 i" o+ ^db3=d3*cosd(alphat)/1000;
bp1=116/1000;
bp2=116/1000;
bp3=116/1000;
bp=116/1000;
+ r8 U; K0 d7 q+ m/ k3 H7 G, yI1=((roug1*pi*(d1/2)^2*bp1)*(d1/2)^2)/2;
2 Z* |. |. r$ \- VI2=((roug2*pi*(d2/2)^2*bp2)*(d2/2)^2)/2;
" y# O% }) f9 a2 II3=((roug3*pi*(d3/2)^2*bp3)*(d1/2)^2)/2;
6 X/ W; T: _' t7 ~5 zm1=roug1*pi*(d1/2)^2*bp1;
! _5 _" T8 @# u$ z# H6 ym2=roug2*pi*(d2/2)^2*bp2;
m3=roug3*pi*((d3)-(d1+d2))^2*bp3;
6 b, Y2 v$ K# p2 mr1=d1*cosd(alphat)/2;
8 J3 f( H( g1 a% i3 X+ k; Z! {r2=d2*cosd(alphat)/2;
r3=d3*cosd(alphat)/2;
/ k- v- E! \' Q8 Lfai_sp1x=90;
7 C8 `$ R# D3 v3 C: d9 y3 `% o+ ifai_sp1y=0;
fai_p1rx=-130;
6 k0 u( u& ?2 B) C' G# z' Lfai_p1ry=-220;
kesaiz=0.05;
kesain=0.07;
# Y0 `, Q! b5 o: }2 w# J+ oksp1 =1e6;
% `, f1 R4 X1 R) n* ]& ^kp1r =1e6;
kp1x=1e8;
& I' f0 `2 Z5 T8 H) \! [: q( skp1y=kp1x;
cp1x=2*kesaiz*((kp1x*m2)^0.5);
4 P' ~1 S* {# |+ vcp1y=2*kesaiz*((kp1y*m2)^0.5);
ksx=1e8;
0 }! I% J& i9 h+ G- C2 iksy=1e8;
+ q* f1 v- e' A& j  vcsx=2*kesaiz*((ksx*m1)^0.5);
/ P( u# k2 [) @- s) Fcsy=2*kesaiz*((ksy*m1)^0.5);
+ X, o! `2 c+ c8 X: Jkrx=1e8;
3 w  y6 G! U* O) N  T9 D' bkry=krx;
crx=2*kesaiz*((krx*m3)^0.5);
( T7 N' ]* V6 X7 D% ycry=crx;
# M0 |& X; Z4 j4 U1 M4 mTmesh=2*pi/z1;
( T; M& @0 y8 N% }4 Bkp1r =1e6;
csp1=2*0.07*((ksp1/(1/m1+1/m2))^0.5);
cp1r=2*0.07*((ksp1/(1/m2+1/m3))^0.5);
3 ^/ F/ e. I3 l, Q%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%以上为参数定义，可忽略不看，谢谢！
" [% ^" z$ y9 r* @( _esp1=1e-6;
# w" S8 c; U* f" S4 g9 gep1r=1e-6;
delta_sp1=((x(1)-x(7))*cosd(fai_sp1x)+(x(3)-x(9))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(5)+r2*x(11))*cosd(beita)+esp1;
# @) S' Z! ^! xdelta_sp11=((x(2)-x(8))*cosd(fai_sp1x)+(x(4)-x(10))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(6)+r2*x(12))*cosd(beita)+esp1;
; v# N% f- I  w; m  U' ldelta_p1r=((x(7)-x(13))*cosd(fai_p1rx)+(x(9)-x(15))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(17)-r2*x(11))*sind(beita)-ep1r;
delta_p11r=((x(8)-x(14))*cosd(fai_p1rx)+(x(10)-x(16))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(18)-r2*x(12))*sind(beita)-ep1r;
%%%%%%%%%%动力学方程
dx=zeros(18,1);
/ J5 {$ D$ o& S5 ~dx(1)=x(2);
dx(2)=(1500*cosd(fai_sp1x)-(csx*x(2))-ksx*x(1)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x))/m1;
dx(3)=x(4);
5 ?5 p- W' D- U" qdx(4)=(1500*cosd(fai_sp1y)-(csx*x(4))-ksy*x(2)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y))/m1;
dx(5)=x(6);
3 S- ^. }6 e7 ~. o% _9 Rdx(6)=(400-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*r1+T_in)/I1;
) O- G0 }4 u/ `! g, Y; N& Xdx(7)=x(8);
dx(8)=((-300*cosd(fai_sp1x)+200*cosd(fai_p1rx)-(cp1x*x(8))-kp1x*x(7)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x)-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m2;                %第一个行星齿轮x方向
: l2 a$ @- }8 P0 r4 h- ndx(9)=x(10);
dx(10)=((-300*cosd(fai_sp1y)+200*cosd(fai_p1ry)-(cp1y*x(10))-kp1y*x(9)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m2;                 %第一个行星齿轮y方向
dx(11)=x(12);
; M  l+ p- _/ E. E( k! xdx(12)=(120-((csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*r2)/I2;
+ @$ S; A2 [7 T% Q$ T& O/ q; bdx(13)=x(14);
dx(14)=((-200*cosd(fai_p1rx)-(crx*x(14))-krx*x(13)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m3;
dx(15)=x(16);
dx(16)=((-200*cosd(fai_p1ry)-(crx*x(16))-krx*x(15)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m3;
dx(17)=x(18);
% w- F  Q% u3 h1 w$ W$ jdx(18)=(80-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r)*cosd(beita)*r3-T_out)/I3;

IBB-EUT

你这个自定义函数不完整吧，找不到对 ksp1 这个变量的有效赋值，csp1等等需要调用ksp1的赋值也没法做

Uifhjvv

帮你顶一下